Устройство для ориентации кабелеукладочноймае1

393665 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Сосетоииз Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельствал. 21 с, 1910 Заявлено 06,11.1965 ( 94с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26.1,1967. Бю 419124-7) ПК Н 02 д Коьитет по лелем 4 зобсетеияй и Откльтий пои Совете Ыииистрое СьСРК 621,315.29(088. летеньДата опубликования описания 31.1 П.19 Авторызобретения В. Г, Лугвин и А. С, Копыло аявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ КАБЕЛЕУКЛАДОЧМАШИНЬ 1 ЦО ОТНОШЕНИЮ К ПРОЛОЖЕННОМПОДЗЕМНОМУ КАБЕЛЮ С ТОКОМ 2 Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим автоматизированное управлениекабелеукладочной машиной с прицепным илинавесным кабелеукладчиком при извлеченииили укладке кабеля в грунт, когда к последнему подключен источник переменного тока, расположенный вне машины, и когда точное положение трассы уложенного в грунт кабелянеизвестно или когда работы ведут в условияхплохой видимости.Известные аналогичные устройства, состоящие из индуктивных датчиков, усилителей,преобразователя сигналов, индикатора и исполнительных элементов, дают серьезные погрешности при измерении. Последние обусловлены рядом факторов, в частности: непрерывными изменениями расстояния между датчиками и каоелем в вертикальной плоскости, колебаниями силы тока в кабеле, изменениямикоэффициента усиления любого из двух канаусиления сигнала рассогласования,Предл;паемое устройство позволяет устранить погрешности горизонтальной ориентациидатчиков.Устройство отличается от известных тем, чтодва идентичных горизонтальных датчика располокены симметрично и перпендикулярновертикальной,плоскости, проходящей через оськабеля. Кроме того, преобразователь сигнала состоит из двух сумматоров, рормирующих разностный и суммарный сигналы от датчиков, и 1 ретьего сумматора, формирующего фазомодулированный сигнал рассогласования, 5 На чертеже представлена блок-схема уст.ройства, которое содержит два индуктивных датчика 1 и 2, узлы фазового модулятора 3 - 8, два усилителя-ограничителя 9 и 10, фазовый детектор 11, индикатор 12 и исполнительный 0 элемент 13.Устройство работает следующим образом.Входные сигналы, индуктированные в датчиках 1 и 2, настроенных в резонанс на частоту тока в кабеле, поступают через предвари тельные каскады 3 и 4 модулятора на двасумматора: синфазно на сумматор 5 и в противофазе на сумматор б. Датчики 1 и 2 имеют горизонтальное расположение магнитопроводов и вынесены в сторону симметрично так, 0 чтобы в полосе допустимых горизонтальныхперемещений датчиков относительно кабеля суммарный сигнал в сумматоре б изменялся незначительно.Далее суммарный сигнал преобразуется фа зовращателем 7, уменьшается по амплитуде исдвигается относительно первоначального значения,по фазе на 90. В сумматоре б получается разностный сигнал в,результате сложения в противофазе входных сигналов от двух дат чиков 1 и 2, В сумматоре 8 фазового модуля191665 ставитель Ю. Гавриловред А. Бриккер Корректоры: М. П, ромашоваи О. Б. Тюрина дактор Е. Кречетов Заказ 727 уЬ Тираж 535 ПогписиосЦНИИПИ Коъппета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова тора формируется сигнал рассогласования в результате геометрического сложения ортогональных сигналов, поступающих от сумматоров 5 иб.Суммарный сигнал в качестве опорного сигнала через усилитель-ограничитель 9 и сипнал раосогласования в качестве управляющего сигнала через усилитель-ограничитель 10 одновременно поступают на вход фазового детектора 11. В фазовом детекторе производится сравнение фазы управляющего фазо-модулированного сигнала с фазой опорного сигнала, а так как эти сигналы не получают фазовых искажений в процессе их усиления и симметричного двустороннего ограничения в одинаковых усилителях 9 и 10, то полученная разность фаз сигналов на выходе фазового детек тора 11 определяется только величиной и направлением горизонтального отклонения системы датчиков от кабеля с током.Соответствующий этой разности фаз выходной сигнал постоянного тока поступает на индикатор 12 и на исполнительный элемент И, с помощью которого ооеспечивается автомати",еское управление механизмами поворота кабелеукладочной машины, При помощи индикатора 12 можно обеспечить также и ручное управлеиие машиной, на которой установлено 5 устройство,Предмет изобретенияУстройство для ориентации кабелеукладочной машины по отношению к,проложенному 10 подземному кабелю с током, содержащее индуктивные датчики, усилители, преобразователь сигналов, индикатор и исполнительные элементы, отличающееся тем, что, с целью устранения погрешности горизонтальной ориента ции датчиков вследствие нестабильности усиления сигнала рассогласования, применены два идентичных горизонтальных датчика, расположенных симметрично и перпендикулярно вертикальной плоскости, проходящей через ось 20 кабеля, и преобразователь входного сигнала,состоящий из трех сумматоров, два из которых формируют разностный и суммарный сигналы от датчиков, а третий - формирует фазомодулированный сигнал рассогласования.