189123

О П И С А Н И Е 189123ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЪ 923603/31 аявлецо 19.Х 1.1964 л. 30 а, 4 цсоедицением заявки1 ПК А 6 Ь итет Комитет по делам зобретеннй и открытий при Совете Министров СССРК 615.471;621.38:6 -009.2:617,576 (088,8) 966. Бюллетень2 описания 29.Х 11.19 бб Опубликовано 17,Х ата опубликоваци Авт В.А, Са цзобретеци аявител":т 6 ктьц,УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ОРТОГОНАЛЬНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ ДВИЖЕНИЯ КИСТИУстройства для регистрации ортогональных составляющих движения кисти, содержащие пишущий инструмент, площадку для письма, датчики механического перемещения и регистрирующий прибор для раздельной записи составляющих движения, известны,В предлагаемом устройстве, в отличие от известных, установлен шарнирный параллелограмм-пантограф, одна вершина которого закреплена на площадке для письма с помощью шарнира, и датчики механического перемещения, например тензодатчики, соединенные с прилегающими к закрепленной вершине сторонами параллелограмма и электрически связанные с регистрирующим прибором. Пишугций инструмент закреплен на диагональной вершине параллелограмма. Это обеспечивает объективную регистрацию составляющих движения, независимую от коэффициента трения между пишущим инструментом и площадкой для письма. Кроме того, исключается регистрация паразитных составляющих движения, например, реакция площадки для письма.На чертеже показано описанное устройство, Устройство содержит параллелограмм-пантограф, стороны 1, 2, 3 и 4 которого соединены между собой шарнирно, Одна из вершин параллелограмма закреплена на площадке 5 для письма с помощью шарнира б. С двумя сторонами 1 и 2, прилегающими к этой вершине, соединены два датчика механическогоперемещения, например тензодатчики 7 и 8,каждый из которых электрически связан с регистрирующим прибором 9, имеющим тецзо 5 усилитель,На диагонально противоположной вершине10 параллелограмма закреплен пишущий инструмент, например карандаш 11. Вершины12 и 13 опираются на площадку 5 с помощью0 роликов 14 и 15.Устройство работает следующим образом.Если вершину 10 параллелограмма перемещать вдоль криволинейной координаты хтак, чтобы вершина 13 оставалась неподвиж 5 цой, то сторона 1, вращаясь вокруг оси шарнира б, будет деформировать тецзодатчцк 7,который создает напряжение, пропорциональное углу поворота. Если вершину 10 перемецьать вдоль криволинейной координаты д (ор 20 тогоцальной координате х) так, чтобы оста.валась неподвижной вершина 12, то сторона2, вращаясь вокруг оси шарнира б, будетдеформировать тензодатчик 8. Прц этом сдатчика 8 будет сниматься напряжение, про 25 порциоцальцое углу поворота стороны 2, Таким образом, любому движению карандаша11 будут соответствовать два сигнала в кри.волицейной системе координат хт 1. Выбираядлину сторон 3 и 4 (радиусов) достаточно30 большой, можно в небольших пределах пере189123 Предмет изобретения Составитель Е, Я. Ланцбург Редактор А. И. Пименова Техред Л. Бриккер Корректоры: Л. Е. Марисич и Т, Н. КостиковаЗаказ 39209 Тираж 525 Формат бум. 60 Х 90/8 Объем 0,16 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2 мещения карандаша считать, что сигналы от тензодатчиков 7 и 8 отражают двигательный акт в ортогональной прямолинейной системе. Устройство для регистрации ортогональных составляющих движения кисти, содержащее пишущий инструмент, площадку для письма, датчики механического перемещения и реги-, стрирующий прибор для раздельной записи составляющих движения, отличаюшееся тем, что, с целью объективной регистрации состав-, ляющих движения, независимой от коэффициента трения между пишущим инструментом и площадкой для письма, а также для исключения регистрации паразитных составляющих движения, например, реакции площадки для письма, в нем установлен шарнирный параллелограмм-пантограф, одна вершина которого закреплена на площадке для письма с помощью шарнира, и датчики механического перемещения, например тензодатчики, электрически связанные с регистрирующим прибором, соединенные с прилегающими к закрепленной вершине сторонами параллелограмма, а на его диагональной вершине закреплен пишущий инструмент,