184955

О П И С А Н И Е 184955ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиз Содналнстнческнк Республик.1964 ( 895428/2421 с, 59/2 аявле исоединением заявки Ъе МПК Н 02 рУД К 621.313,2,077.3(088,8) Комнтет ао делам ао 0 ретеннЯ и открытиЯ арн Совете Министров СССРорит публиковано ЗО.Л 1.1966. Бюллетень М ата опубликования описания 21.1 Х.196 ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА зна- амиДвигатель постоянного источника 2, управляемогка 1 питается при помощи у Известны устройства для управления реверсивным электроприводом постоянного тока с питанием двигателя от регулируемого источника, содержащие задающую обмотку и обмотку обратной связи по напряжению двигателя, выходной сигнал которой подается вуправляющий напряжением усилитель, и цепочку, состоящую из двух параллельных транзисторов разного типа проводимости, в коллекторные цепи которых во взаимно противоположных направлениях включены вентили, Эти устройства не позволяют изменять характер обратных связей во время процесса.Предложено устройство, в котором указанная цепочка введена в плечо моста, состоящего из регулируемых активных сопротивлений. Вход моста включен на напряжение, пропорциональное напряжению на двигателе, а к выходу подключена обмотка обратной связи. Цепи эмиттер - база транзисторов включены на разность напряжений, пропорциональных задающему и напряжению на двигателе.Предложенное выполнение устройства чительно улучшает его статические и дин ческие характеристики.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема описываемого устройства. лителя 3, имеющего обмотку 4 нелинеинои отрицательной обратной связи по напряжению двигателя и задающую обмотку б. Обмотка 4 включена в диагональ моста, плечами которого служат активные сопротивления б, 7, 8 и 9. К другой диагонали моста через активные сопротивления 10 и 11 подводится напряжение, пропорциональное напряжению двигателя, В плечо моста последовательно с сопротивлением 8 включены параллельно цепочки из двух транзисторов 12 и 13 типа Р - П - Р и П - Р - П, в коллекторные цепи которых во взаимно противоположных направлениях включены вентили 14 и 15. Цепи эмиттер - база включены на разность напряжений, одно из которых, снимаемое с дополнительного сопротивления 10, пропорционально напряжению двигателя, второе, снимаемое с дополнительного сопротивления 1 б, пропорционально току в задающей обмотке усилителя. Полярность напряжения, подводимого к задающей обмотке усилителя, выбирают такой, чтобы при его подаче и при отсутствии напряжения на двигателе происходило открытие соответствующего транзистора, а при возрастании напряжения на двигателе и достижении им заданного значения, происходило его закрытие,Параметры плеч моста таковы, что при открытых транзисторах 12 и 13 направление и 30 величина тока в обмотке 4 обеспечивают по 184955ложительную обратную связь по напряжению двигателя необходимой эффективности. При закрытии транзисторов, вследствие увеличения сопротивления цепи эмиттер в коллект, ток в обмотке 4 будет резко уменьшаться и даже изменит направление, чем будет обеспечена отрицательная обратная связь по напряжению двигателя, эффективность которой определяется параметрами плеч моста,Когда напряжение двигателя достигнет зна. чения, при котором начинается закрытие транзисторов, ток в обмотке управления вследствие нелинейности характеристик транзисторов будет уменьшаться очень эффективно. По мере закрытия транзисторов эффективность спадания тока будет уменьшаться и при полном их закрытии статическая характеристика обратной связи совпадет с характеристикой жесткой линейной отрицательной обратной связи по напряжению двигателя, которая могла бы быть в приводе при отсутствии плеча с транзисторами. Для работы двигателя на пониженной скорости при уменьшении напряжения задания автоматически уменьшается необходимая для запирания транзисторов величина напряжения двигателя.Вентили 14 и 15, установленные в коллекторных цепях транзисторов, служат для исключения протекания тока в цепи коллектор - база транзисторов при их работе по схеме обратного включения, и следовательно, исключают переход от положительной обратной связи к отрицательной при значениях напряжения двигателя, отличных от необходимого. Кроме того, нелинейность вольтамперной характеристики вентилей может быть использована для осуществления нелинейной положи. тельной обратной связи по напряжению двигателя в системе генератор в двигате при работе генератора в нелинейной части кривой намагничивания. Линейная положительная обратная связь по напряжению двигателя в этом 5 случае не будет поддерживать постоянство тока в якорной цепи в процессе пуска или же реверсирования, ибо для этого требуется увеличение эффективности положительной обратной связи по мере роста напряжения на 10 двигателе, что как раз может быть достигнутовключением в цепи обратной связи нелинейного элемента типа полупроводникового вентиля,Предмет изобретенияУстройство для управления реверсивнымэлектроприводом постоянного тока с питанием двигателя от регулируемого источника, со держащее задающую обмотку и обмотку обратной связи по напряжению двигателя, выхсдной сигнал которой подается в управляющий напряжением усилитель, и цепочку, состоящую из двух параллельных транзисторов 25 разного типа проводимости, в коллекторныецепи которых во взаимно противоположных направлениях включены вентили, отличаюииеся тем, что, с целью улучшения статических и динамических характеристик привода, З 0 указанная цепочка включена в плечо моста,состоящего из регулируемых активных сопротивлений, вход которого включен на напряжение, пропорциональное напряжению на двигателе, а к выходу подключена обмотка обратной связи, причем цепи эмиттер в ба транзисторов включены на разность напряжений, пропорциональных задающему и напряжению на двигателе.