Способ управления реверсивньгм электроприводом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиз Социалистическиз Республик.1963 ( 844891/24-7) с присоединением заявки928 бб 8/241 П 1( Н 02 ПриоритетОпубликовано 25.К 1966. Бюллетень1 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРата опубликования описания 22.Л 1.96 СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЬМ ЭЛЕКТРОПРИВОДО Известны способы управления реверсивным электроприводом, например экскаватора, выполненным по системе генератор - двигатель с питанием обмоток возбуждения генератора от двух магнитных усилителей, заключаю щиеся в том, что выходной сигнал бесконтактного командоаппарата подается при одном направлении вращения в обмотку управления одного из магнитных усилителей. Эти способы управления предполагают использование 10 для формирования экскаваторных характеристик привода насыщенной части характеристик магнитных усилителей, что не дает возможности получить эти характеристики на всех ступенях скорости привода. 15Предложенный способ отличается тем, что ь обмотку смещения магнитного усилителя, не получающего при данном направлении вращения задающего сигнала от командоаппарата, подается сигнал жесткой линейной 20 обратной связи по главному току привода, направленный встречно по отношению к сигналу смещения, величина которого выбрана так, что магнитный усилитель работает в режиме минимального насыщения. 25Такой способ управления позволяет получить экскаваторные характеристики на любой ступени скорости.На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства управления. ЗО Сплошными стрелками показано направление токов при работе привода в направлении вперед, пунктирными - в направлении назад.Элсктропрнвод выполнен по системе генератор-двигатель с питанием обмоток возбуждения генератора ОВ 11 и ОВГ 2 от двух магнитных усилителей, Генератор имеет также третью обмотку возбуждения ОВГЗ, снижающую мощность цепей независимого возбуждения генератора. Прп включении контактов В командоконтроллера в обмотке управления одного из магнитных усилителей 1 - 1 протекает ток смещения, соответствующий работе магнитного усилителя на участке характеристики в зоне минимальных токов, При значительной величине тока смещения магнитный усилитель в некоторых пределах становится нечувствительным к воздействию сигнала обратной связи по току привода. В обмотке 2 - 1 прн этом протекает задающий ток, определяющий величину напряжения генератора и, следовательно, скорость привода. Результирующая намагничивающая сила независимых обмоток возбуждения генератора равна разности намагшгчивающнх сил, создаваемых током первого магнитного усилителя и минимальным током второго магнитного усилителя. Эта разность намагничнвающих сил остается неизменной, пока сигнал обратной свя182213 Предмет изобретения Составитель СитниковаТекред Г, Е. Петровская Корректоры: В. В. Крылова и 3. М. РайнинаРедактор Б. Федотов Заказ 2005/2 Тираж 1550 Формат бум. 6090/в Объем 0,16 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 зи, направленный встречно по отношению к току смещения, не достигает величины, соответствующей току отсечки. При токе нагрузки выше тока отсечки мапппиый усилитель переходит на линейную часть характеристики, и при дальнейшем росте токового сигнала результирующая намагничивающая сила будет резко уменьшаться, вызывая уменьшение напряжения генератора. При стопорном токе в якорной цепи генератор размагнитится до напряжения 1/= 1 г,Реверсируют привод переводом рукоятки командоаппарата в положение назад. При этом замыкается контакт Н, ток смещения течет по обмотке 2 - 2 второго магнитного усилителя, а величина напряжения генератора определяется током в обмотке 1 - 2 первого магнитного усилителя.Сигнал обратной связи по току нагрузки опять будет направлен навстречу току смещения (направление токов в обмотках магнитных усилителей при этом положении командоконтроллера показано пунктирными стрелками). Величина стопорного тока при наладке привода устанавливается сопротивлением Р. Меняя величину тока смещения с помощью сопротивления Я, и сопротивление Р в цепи обратной связи по току, можно получить требуемое соотношение между стопорным током и током отсечки, то есть обеспечить требуемый коэффициент заполнения характеристик привода. Скорость привода регулируют изменением сопротивления РС в цепи 5 задающей обмотки или включенным в этуцепь бесконтактным командоаппаратом. 10 Способ управления реверсивным электроприводом, например экскаватора, выполненным ио системе генератор в двигате с питанием обмоток возбуждения генератора от двух магнитных усилителей, заключающийся 15 в том, что "ыходной сигнал бесконтактногокомандоаппарата подается при одном направлении вращения в обмотку управления одного из магнитных усилителей, отличающийся тем, что, с целью получения экскава торных характеристик привода на всех ступенях его скорости, в обмотку смещения магнитного усилителя, не получающего при данном направлении вращения задающего сигнала от командоаппарата, подается сигнал же сткой линейной обратной связи по главномутоку привода, направленный встречно по отношению к сигналу смещения, величина которого выбрана так, что магнитный усилитель работает в режиме минимального насыщения,