Устройство для программной отработки угла поворота вала

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетел стваКл. 421, 1 в 142 тп, 14 о явлено 26.111.1962 ( 770644/26-24 рисоединением заявки Моритет Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРлетеньОпубликовано 18.Х 11.1966 ата опубликования описания 23.П.19 Авторизобретени С. ИО И.-Е, И. Шаучю вител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОЙ ОТРАБОТКИ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛАая прифиг. е фазо и - 2 ачено атическ но мо треб чина к еделах е дат транс дляимижет 2етсяото 0 Известны устройства для программной отработки угла поворота вала в пределах от 0 до 360, например, для управления автоматическими весами с циферблатной головкой, состоящие из программного трансформатора, 5 сельсина с трехфазной обмоткой, работающего в трансформаторном режиме, фазового дискриминатора и нуль-реле. В этих устройствах для исключения ложного нуля требуется применение двух сельсинов, оси которых 10 смещены.Предложенное устройство отличается от известных тем, что для исключения ложного нуля при отработке угла 180 С между одной из фазовых обмоток сельсина и обмоткой 15 программного трансформатора через контакты реле подключена обмотка смещения. На фиг. 1 показана упрощенн пиальная схема устройства; на диаграммы напряжений на выход дискриминатора.Описываемое устройство предназ программного управления автом весами и циферблатной головкой, быть применено в механизмах, где обрабатывать угол поворота, вели рого задается программой в пр 360 поворота датчика. В качеств применен сельсин 1, работающий в маторном режиме, его ось соединена муфтой с осью циферблатной головки.Программный трансформатор 1 совместно со схемой 11 задания программы (от перфокарты) осуществляет преобразование комбинации замыканий контакторов считывающего устройства 2 в угол поворота магнитного потока сельсина. Трансформатор 1 имеет обмотку 3 продольного поля, начало и конец которой подключаются к двум фазам сельсина, и группу обмоток 4 поперечного поля, соединенных последовательно. Начало обмоток 4 соединено через реле 5 со средней точкой обмотки 8, а конец - с третьей фазой сельсина. Число витков обмоток 4 выбрано так, что при различных комбинациях замыкания контактов реле 5 - 9 изменяется угол поворота магнитного потока сельсина. Переключая фазы сольсина с помощью реле 9 - 13, можно задать угол поворота в 132 точках окружности. Нуль-реле 14 на выходе фазового дискриминатора П 1 является поляризованным.Опорное напряжение на дискриминатор 111 подается с трансформатора 1, поэтому нуль- реле отключено при равенстве нулю напряже ния на выходе сельсина, т, е, когда текущий вес равен заданному,Сельсин сфазирован таким образом, что напряжение на его выходе равно нулю при равенстве заданного веса (угла поворота маг177649 ф Составитель Андрюшин Утехина Тсхред Т. П. ы В, П. Федулова и О. И. Поп урилкоа едактор Л. Коррсказк 196 аказ 1611 Тирбьем 0,21 изд. л.ЦНИИПИ Комитетапри СоМосква,орма о делам изобретенийте Л 1 инистров СССРентр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунов фиг.2 нитного потока) и текущего веса (угла поворота стрелки циферблатной головки),Из диаграммы напряжения на выходе дискриминатора (фиг. 2, кривая а) видно, что в зависимости от величины заданного для отработки угла (веса) нуль-реле срабатывает в правую (+) или в левую ( - ) сторону (Упр напряжение срабатывания нуль-реле). Кроме того, при углах примерно 180 (между точками А и Б) напряжение на обмотке нуль-реле меньше напряжеш 1 я срабатывания /нр, и контакты реле находятся в среднем положении - ложный нуль,Для исключения ложного нуля служит обмотка 15 смещения и схема Ю, содеряащая переключатель 16 начала навески, реле 17 включения большого питателя, реле 18 вкл 1 очения малого питателя, реле 19 переключения на кривую б и реле 20 и 21 времени. Логика работы этой части схемы следующая. Если нуль-реле не срабатывает, реле 19 включает обмотку 15 смещения, которая смещает диаграмму напряяения на выходе дискриминатора (кривая б, фиг. 2). Если это истинный нуль, то нуль-реле срабатывает в плюс, если ложный нуль - в минус,Реле 17 и 18 слуяат для подключения грубого и тонкого питателей при задании большого или малого веса соответственно и управляются также от обмотки 15 смещения,5 Таким образом, описываемое устройствопозволяет использовать сельсин в пределах0 - Зб 0 о, что не требует дополнительной механической передачи от оси циферблатной головки к сельсину, Кроме того, устройство10 имеет более простую схему исключения ложного нуля,Предмет изобретения 15 Устройство для программной отработки угла поворота вала в пределах от 0 до 360, например, для управления автоматическими весами с циферблатпой головкой, состоящее из программного трансформатора, сельсина с20 трехфазной обмоткой, работающего в трансформаторном режиме, фазового дискриминатора и нуль-реле, отличающееся тем, что, с целью исключения ложного нуля при отработке угла в 180, между одной из фазовых25 обмоток сельсина и обмоткой программного трансформатора расположенная на его стержне обмотка смещения подключена через контакты реле,