Электронно-оптический датчик

О П И С А Н И Е 170171ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваКл. 42 с, 50, 21 о, 29,0 Заявлено 04.711.1962 ( 789749/40-23)с присоедицецием заявкиГосударственныйкомитет ло деламизобретенийи открытий СССР ПриоритетОпубликовано 09.1 Ъ,1965. БюллетеньДата опубликования описания 28 Х.19 бб МПК 0 01 с Н 011 УДКАвтор изобретеци В, С. Летохов аяви ЭЛ ЕКТРОН НО-ОПТИЧЕСКИЙ ДАТЧ ИК ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИЗОБРАЖЕН ИЯ СВЕТЯЩЕГОСЯ ОБЪЕКТАПодписная груага Ло 1 Известные электронно-оптические устроиства позволяют измерять либо поперечцые перемещения светящегося объекта (цапример, электроццо-оптический регистратор колебаний ЭОРК), либо продольные перемещения в направлении распространения светового потока (устройства для автоматической наводки па резкость и фокусировки оптических систем).Предлагаемый электронно-оптический датчик измеряет одцовремеццо поперечные и продольные перемещения изобракения светящегося объекта. Для этого ось вращения одной из модуляционных решеток, используемых для измерения поперечных перемещений изобракеция светящегося объекта (по азимуту и углу места), смещена относительно ее геометрической оси, в результате чего возникает дополнительная амплитудная модуляция светового потока глубиной, пропорциональной величине продольцого перемещения изображеция объекта.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого электронно-оптического датчика.Объектив 1 и светоделительцая пластинка 2 фокусируют световой поток от объекта в точках 5 и 5". Световые потоки модулируются вращающимися цилиндрическими решетками 3, 4, а затем поступают ца чувствительные элементы (ЧЭ) 5 и б соответственно. Ось вращеция модуляциоццой решетки 3 смещена ца расстояние 1. относительно ее геометрической оси, так что световой поток, образующий изображение объекта в точке 5, прерывается решеткой ца различцых расстояниях (от - 1. до 5 +1.) от точки 5 в направлении распространения светового потока. В случае если изображение в точке 5 расположено симметрично по отношению к двум крайним точкам пересечения светового потока решеткой, снимаемый с 10 ЧЭ 5 сигнал модулируется по амплитуде цаудвоеццой частоте вращеция решетки.При продольном перемещении изображеция,когда указанная симметрия нарушается, появляется дополнительная амплитудная моду ляция сигнала ца частоте вращения решетким/2 л, глубина которой пропорциоцальца величине перемещения, Кроме того, снимаемые с ЧЭ 5 и б сигналы ца частоте модуляции дополцительцо модулировацы по фазе попереч ными перемещениями изображения объекта поазимуту и углу места соответственно.Амплитудная и фазовая демодуляция сиг.палов может быть выполнена обычными ра.диотехцическими средствами.25 На чертеже приведен один из вариантовсхемы демодуляции.Для амплитудной демодуляции снимаемыйс ЧЭ 5 сигнал преобразуется квадратичным амплитудным детектором 7, проходит узкопо лосцый фильтр 8, настроенный ца частоту вра170171 П р едмет изобретения П. М, Андреевехред Т. П. Курилко Корректор О. Ь. Тюрина ставите едактор Л. В. Калашникова Тираж 650 Формат бум. 60 Х 90/а Объем 0,13 изд, л. Цена 5 к осударственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Заказ 8865 ЦНИИП биография, пр. Сапунова, д. 2 щения решетки, и поступает на амплитуднофазовый детектор 9, па который также подается опорное по частоте вращения решетки 3 напряжение с генератора 10, синхронизированного с вращением решетки 3, На выходе детектора 9 формируется напряжение, пропорциональное величине продольного переме 1 цеция изображения в точке 5 относительно симметричного нулевого положения,Для фазовой демодуляции снимаемые с ЧЭ б и б сигналы поступают на фазовые детекторы 11 и 12 соответственно, на которые подаются также опорные по частоте модуляции напряжения с генераторов 13 п 14, синхронизированных с вращением решеток 3 и 4 соответственно. На выходе фазовых детекторов 11 и 12 формируются напряжения, пропорциональные величине поперечного геремешепия изображения объекта по азимуту и углу места соответственно. Электронно-оптический датчик пространственных перемещений изобракения светящего ся объекта, содержаший объектив, светоделительную пластинку, проектируюшие изображениее объекта па две вращающиеся цилиндрические модуляционные решетки каналов азимута и угла места, чувствительный элемент 10 и электронные блоки обработки сигналов вкаждом канале, отлииаюю 1 ийся тем, что, с сл 1 ио получения информации о перемешении изображения объекта в направлении распространения светового потока (сближение, уда ление объекта или изменение фокусировкиобъектива), в нем ось вращения одной из модуляционных решеток смещена относительно ее геометрической оси, в результате чего возникает дополнительная амплитудная модуля ция сигнала глубиной, пропорциональной величине перемешения изображения объекта,