Сигнализатор уровня нагретых и охлажденных сред в резервуарах

%42лем механики АН СС пробков088.8)ская киб тика, 1988, М 4,НАГРЕТЫХ ЗЕРВУАРАХ риборостроно, в частноя горящего вопожарных воэможность те ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРГТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СИГНАЛИЗАТОР УРОВН И ОХЛАЖДЕННЫХ СРЕД В РЕ (57) Изобретение относится к ению и может быть использов сти, для определения уров топлива при проведении прот операций. Цель изобретения -Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано, в частности, для определения уровня горящего топлива в емкости при проведении противопожарных операций,Цель изобретения - возможность сигнализации уровня жидкости при проведении автоматизированных работ на внешней поверхности резервуаров,Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором схематически изображен сигнализатор уровня.Устройство представляет собой роботохнический комплекс вертикального перемещения с вакуумными схватами. эжекторного типа, состоящий из робота вертикального перемещения (РВП) и пульта управления. РВП содержит подвижную платформу, жестко скрепленную с двумя пневматическими цилиндрами 1, штоки оперативного определения уровня жидкости при проведении работ на внешней поверхности резервуаров, При наличии резкого перепада температур на границе сред в качестве измерителя уровня применяется робототехнический комплекс вертикального перемещения с вакуумными схватами эжекторного типа. При перемещении схвата 5 на участок поверхности с более высокой температурой в нем возника. ет скачок давления, который фиксируется датчиком давления 11. Если отсутствует визуальный контроль положения робота, урсвень определяется по числу шагов, которые имеют фиксированную длину, определяемую размером штока 2. 1 ил. поршней 2 которых связаны с пневматическими цилиндрами 3 привсвных механизмов первой группы вакуумных схватов. Схваты 4, 5 крепятся на штоках поршней 6, К подвижной платформе крепятся пневматические цилиндры 7 второй группы схватов, удерживающих платформу на вертикальной поверхности. Схваты 8 крепятся на опорах, соединенных со штоками поршней 9. Количество вакуумных схватов первой и второй групп может быть одинаковым или различным, Вакуум в схватах создается с помощью эжекторов 10 и контролируется посредством датчиков 11. РВП соединен с пультом управления (не показан).Устройство работает следующим образом.РВП устанавливается у основания резервуара в вертикальном положении и фик.сируется на нем с помощью схватов 8 при опущенных штоках 9 цилиндров 7 относительно цилиндров 1 и поднятых штоках 6 цилиндров 3 посредством задействования эжекторов 10, В этом положении с помощью 5 цилиндров 1 схваты 4 и 5 переносятся на один шаг вверх, после чего схваты 4 и 5 опускаются и фиксируются на поверхности резервуара, а схвати 8 расфиксируются иподнимаются. Далее схваты 8 вместе с кор пусом цилиндров 1 и платформой (не показана) перемещаются на один шаг вверх и затем фиксируются на поверхности резервуара. Повторяя этот цикл движений, РВП достигает границы перепада температур на повер хности резервуара, соответствующей контролируемому уровню. Эжекторы в схватах меняют режим своей работы при переходе с поверхности резервуара, расположенной ниже уровня, на поверхность, 20 расположенную выше уровня. Поскольку температуры указанных поверхностей отличаются из-за разницы температур жидкости и наджидкостного пространства (при горении жидкости - в 2 - 3 раза), то при фиксации 25 схвата на поверхности с более высокой температурой вакуум в нем снизится по сравнению со схватом, зафиксированным на поверхности с более низкой температурой.Достижение контролируемого уровня соот ветствует скачку давления, фиксируемому датчиком 11 схвата 5. Соответствующий сигнал поступает на пульт управления РВП, Необходимая точность измерений устанавливается изменением длины штоков 2 или использованием датчика 11 схватов 8 при их одновременном задействовании со схватами 4 и 5, При перемещении РВП по вертикали от основания резервуара абсолютное значение уровня можно вычислить по сумме шагов, имеющих фиксированную длину, определяемую размерами штока,Движение робота по внешней поверхности резервуаров используется для переноса в требуемое место технологического оборудования, установленного на платформе, предназначенного, например, для контроля состояния поверхности. При возгорании топлива в резервуаре с помощью РВП переносится оборудование для вырезки отверстий в резервуаре над уровнем горящей жидкости для введения через них средств пожаротушения. Одновременно определяется необходимое место доставки технологического оборудования. Формула изобретенияПрименение робототехнического комплекса вертикального перемещения с вакуумными схватами эжекторного типа в качестве сигнализатора уровня нагретых и охлажденных сред в резервуарах.