168778

Союз Советских Социалистических РеспубдикИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваоеднненпсм заявкис пр 1 ПК Н 02 р Е 021 Д К 621.879.48.002.54 -531,6 (088.8)рпорнтст Государствеииый комитет по депам изобретений и открытий СССР11.1965, Бюллетень5 Опубликован Дата опубликования описания Авторьизобретения М, В. Бакшт, Н огд внтсль СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ОВОРОТА КОЛЕСА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРАглу новорота, Это напр сопротивления 2, поступа ального преобразовател аппроксимирует зависим мое с кциователь 1 откор остиаснесимости ситель- закону ение, снимае на вход фу Преобразорегулирования с орного экскавато 1 1 стрелой в зази орной стрелы атно экскаватора по пособ са ро торно ота ро ения Известные поворота кол выдвижной р от угла повор но оси дви д СОЯ аость тд( -СО бразом, то 4 усилител ых. Таким управлени правле 5 равен резками пр ния обмог угол- уставка скорости,а СО 2 т 2вцхсштабные кнапряжен фициенть атчика 1 дет т, - м , - выходно т 2УВх 15 Ток обмотки управления б усибирается равным 16=тд (при ра ков обмоток 4 и б). Тогда сумма равления усилителя 5 равен: ителя 5 выенстве витный ток упО Если Кусилителя ия по ток а 7 равен ВыходноеЗО в - г потен ча одписная группа91 поворота, с применением ступенчатого изменения уставки скорости не обеспечивают защиты двигателя роторного колеса от перегрузок при изменении толщины стружки.По предложенному способу можно осуществить такую защиту регулированием уставки скорости в зависимости от загрузки ротор- ного колеса, которую уменьшают при возникновении перегрузок, Такое регулирование уставки осуществляется в диапазоне изменения угла поворота + 20,На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства, служащего для осуществления регулирования скорости по описанному закону.Это устройство дает на выходе зажимыт Ъа - б) сигналУ - . , где т - масштабныйСО 2 акоэффициент устройства. Индуктивный датчик 1 угла поворота роторной стрелы дает на своей выходной обмотке переменное напряжение, пропорциональное тдОтдСО 2 (7772 07777,)тдс О 2 (7772 02 х)- коэффициент усиле5, то ток потенциометК г 777 дСО 2 (7722 Ь 777 2)Гнапряжение снимаетсяиометра 7.16877 отде - тзо Составитепь С. Ситви.ога Корректор Л, Л, Березуева Редактор П. Л. Вербова Техред Т. П. Куриако Заказ 594,6 Тираж 425 Формат бум. бОК 90/8 Обьем 0,2 изд. л. Цена 5 кои. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2 явь.т - -,ЯдеВеличина Яде опРеДелЯетсЯ заДанным значением ов. Таким образом,Кт щдщвоо 1 росов (/уо Оду .) сов хгде т=К тд та10Скорость поворота на оси движения экскаватора определяется уставкой устройствасравнения 8. Эта уставка выбирается такой,чтобы среднее значение активной мощности 15двигателя роторного колеса не превышало заданного значения. Устройство 9 выделяет сигнал, пропорциональный. активной мощностидвигателя роторуого, колеса. Этот сигналсравнивается с сигналам уставки и при отличии действительного значения активной мощности от уставки на выходе устройства 8 по, является напряжение рассогласования. Серводвигатель перемещает движок потенциометра7, Скорость Р, определяемая выходным сигналом задающего устройства, изменяется таким образом, что озникшее рассогласование устраняется, Эта корректировка происхо ит только при углах поворота роторной стрелы 20 , так как при этих углах срабатывает реле 10, подключая своим контактом 10 н. з. серводвигатель П к устройству 8.С помощью настройки диодного фукционального преобразователя можно компесро. вать нелинейность характеристик как датчика, так и магнитного усилителя,Предмет изобретенияСпособ регулирования скорости поворота колеса роторного экскаватора с ев;дРепой роторной стрелой в зависимости от угла поворота роторной стрелы относительно ос: движения экскаватора по закоу р= - гдев -сов х уставка скорости, а - угол поворота со ступенчатым изменением уставки скорости, отличающийся тем, что, с целью предотвращения перегрузок двигателя роторного колеса в диапазоне изменения угла и +20, уставку скорости К изменяют в зависимости от загрузки роторного колеса, уменьшая ее при возникновении перегрузок.