Устройство для воспроизведения равномерной магнитной записи на стальном канате

)5 В 66 В 3/ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ КОМУ С В ЕТЕЛЬСТВУ(72) В,Л,Ашкалуни Н.В.Шапочка (53) 621.876,113(08 (56) Белоцерковск ние магнитной эап ления многокан установками. - Ме ция производства(54) У НИЯ Р СИ НА (57) И ОСПРОИЗВЕД НИТНОЙ ЗАП я к управлению м,б. испольэовалифтами, канатулерами. Цель ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательскийинститут горной механики им, М.М,федороСТРОЙСТВО ДЛЯ В АВНОМЕРНОЙ МАГ СТАЛЬНОМ КАНАТзобретение относитс удничными установками и о для систем управления ыми дорогами, фуник изобретения - повышение помехозащищенности воспроизведения считываемого сигнала и исключения влияния поперечных колебаний каната. Для этого в устройство включен второй магниточувствительный датчик (Д) 3, расположенный с противоположной по отношению к первому Д 2 стороны каната и сдвинутый относительно Д 2 на половину шага магнитных меток. Выходы датчиков соединены встречно-последовательно и подключены к блоку 4 обработки сигналов. При перемещении каната 1 на Д 2 и 3 действуют магнитные поля противоположной полярности, Поскольку Д 2 и 3 включены встречно, то сигналы в их цепи суммируются, а помехи подавляются, При поперечных колебаниях каната он удаляется от одного Д и приближается к другому. Сигнал от одного Д уменьшается, а от другого увеличивается. Суммарный сигнал от Д остается практически постоянным. 1 э.п, флы, 1 ил.1666435 Формула изобретения Составитель В.Логинов Редактор Т.Лазоренко Техред М,Моргентал Корректор С,ШевкунЗаказ 2493 Тираж 419 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 45 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к системам управления рудничными установками и мажет быть использовано для систем управления лифтами, канатными дорогами, фуникулерами.Цель изобретения - повышение помехозащищенности воспроизведения считываемого сигнала и исключение влияния поперечных колебаний каната.Помехоустойчивость воспроизведения сигнала и исключение влияния поперечных колебаний каната достигается за счет использования второго магниточувствительного датчика, установленного с противоположной, по отношению к первому датчику, стороны каната на расстоянии от первого датчика, равном половине шага магнитных меток. При этом оба датчика включены встречно-последовательно,Разнесение датчиков вдоль каната и их встречно-последовательное включение позволяет подавить внешние помехи, а дополнительное расположение датчиков по разрым сторонам каната позволяет ослабить влияние поперечных колебаний каната.На чертеже изображена схема устройства,Устройство включает канат 1, магниточувствительные датчики 2 и 3, блок 4 обработки сигналов,На чертеже приняты следующие обозначения,- шаг магнитных меток; 0 - длина Магнитных меток; Н - величина аксиальной составляющей магнитных меток, координатная ось, совпадающая с осью каната,Устройство работает следующим образом.При перемещении каната, несущего магнитную запись, на датчики 2 и 3 вследствие их сдвига один относительно другого на расстояние О 2 действуют магнитные поля противоположной полярности, Поскольку выводы датчиков 2 и 3 соединены встречно сигналы на их выходах суммируются, Таким образом, на вход блока 4 обработки сигнала поступает сигнал, изменяющийся по синусоидальному закону в функции перемещения каната. При прохождении положительного полупериода перед датчиком 2 и отрицательного полупериода перед датчиком 3 на выходеблока 4 присутствует сигнал "1", при проти 5 воположной полярности - "0", Таким образом, выходной сигнал блока 4 представляетсобой последовательность прямоугольныхимпульсов, длительность которых определяется длиной метки 1 и скоростью каната.10 Датчики 2 и 3 установлены так, что принеподвижном канате зазоры между каждымиз них и канатом равны между собой.В случае возникновения поперечных колебаний канат удаляется от одного датчика,15 но приближается к другому. При этом сигнал от магнитного поля каната в более удлиненном датчике уменьшается, а менееудаленном - увеличивается. Сумма сигналов датчиков остается практически постоян 20 ной. Таким образом, влияние поперечныхколебаний каната исключается.Внешние магнитные поля, имеющие вкаждый момент времени одинаковую полярность, вызывают появление на выходах дат 25 чиков 2 и 3 одинаковых по величине и знакунапряжений. Поскольку выводы датчиковсоединены встречно, зти напряжения компенсируются друг другом,Поэтому внешние магнитные поля не30 могут вызвать появления сигналана входеблока 4. 35 Устройство для воспроизведения равномерной магнитной записи на стальном канате, содержащее магниточувствительный датчик, соединенный с блоком обработкисигнала, отл ича ющийся тем, что, с 40 целью повышения помехозащищенностивоспроизведения считываемого сигнала и исключения влияния поперечных колебаний каната, оно снабжено вторым магниточувствительным датчиком, установленным с про тивоположной по отношению к первомудатчику стороны каната на расстоянии, равном половины шага магнитных меток от первого датчика, при этом выходы датчиков соединены встречно-последовательно.