166180

О П И С А Н И Е 16618 ОИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликП Государственный комитет по депам изобретений и открытий СССРриоритет но 10.Х 1.1964. Ьюллетен Опублик Дата оп.1.1965 цкованця опцсд БЕСКОНТАКТНЫИ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ШАГОВОГО ТИПАПод(сн 05 г 1) а Л 146 Известны бесконтактные экстремальные регуляторы шагового типа, содержащие датчшс показателя экстремума, устройство памяти с ключами, устройства сравнения ц управления реверсом ц нсполнительцый механизм. Известные регуляторы после осуществления рабочего шага производят остановку регулирующего органа, запоминание текущего значения функции кдчсстцд и сравнение сго с предыдущим зцдчсннсм, По знаку разности лцух знгчсннй функции качества вырабатывается управляющий сигнал н осуществляется слелующий рабочий шдг.11 рслложенный регулятор отличается от известных тел, что в нем не производится остановка регулиру)ощего органа. Это достигается примснеццем реактивного триггера с одним устойчивым состояцисм, который запускается блокцнг-генератором, Время возвращения триггера в устойчивое состояние после запуска равно 2 сел", за это время происхолит онрос ддтнп(а пока;3 дтсл 51 экст 1)елулд, сигндль КО. торого ноступдот на нсрвос и второе зднол 1 ицдцицсс устройсво, и после (равнения обоих сигналов произволитс 51 рГвс 1)с нсплнит(льцого двигателя, В рсзугьтдтс увсличивдстся быстродействие регулятора.1 д чертеже нривсд(нд б)лок.схема прсдлд. гдсмого уст 1) ойств;1. Импульс с блокииг-генератора 1 своей положительной частью производит опрос и одновременно стиранце ранее записанной информации в запоминающих устройствах 2 и 3. Об ратным фронтом импульса блокинг-генераторпереключает реактивный триггер 4 в неустойчивое состояние. Положитсльцый импульс, возникающий при опрокидывании триггера 4, отк,5 ночст блокиг-генератор 1 и одноврсмсн- О НО ОТК 1)1 ц)ДСТ КЛЮЧ .), 1 СРСЗ КОТОР 111 И)ОИСХОдит за ни( информдции в первом запоминающем устройстве 2, ноступаощсй от датчика показателя экстремума 6. Одновременно отрицдтсл(цым импульсом с другого плеча триггера 5 4 производится закрытие ключа 7, через которьй поступает информация на второе запоминающее устройство 3. Триггер 4 находится в неустойчивом состоянии 2 сс(. За это время исполнительный элсме 1:т непрерывно изменяет 20 состояние объекта, тдк что к моменту возврататриггера 4 в устойчивое состояцис лдт 1 пк по.кдзтсг 5 экстремума 6 выдаст обновленную иифорлици 10. В момент возвращения в устойчш)ос состояние триггер 4 с одного плеча вы Ласт отрицательный импульс, который закроетклк)ч 6 и запустит блокицг-генератор 1, д с другого плсчд полокнтсльным импульсом закроет к.поч 7.166180 Предмет изобретения Составитель В. Савельевпас Текред Т. П, Курилк Редактор И. Г Корректор О. И. Попова Заказ 33576 Тираж 825 Формат бум. 6090/8 Объем 0,16 изд, л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр, Сапунова, 2 3информация из запоминающих устройств 2 1 через схему сравнения 8 поступает на триг 9. Если система движется к минимуму, то зность между информацией, записанной в рвом и втором запоминающих устройствах локительна, и триггер 9 остается в одном .тоянии, Как только знак разности изменитна отрицательный (система прошла миним), триггер 9 переключится и подаст имльсы на магнитно-транзисторные переключали 10 и 11, которые, в свою очередь, осущевят реверс электродвигателя 12, Электродвитель приводит в движение регулирующий емент 1, связанный с объектом 14. Описаня схема может быть построена как для дви.ния к минимуму, так и к максимуму. Бесконтактный экстремальный регуляторшагового типа, содержащий датчик показателя 5 экстремума, устройство памяти с управляемыми ключами, устройства сравнения и управления реверсом, а также исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия регулятора, в нем уста новлены блокинг-генератор и реактивный триггер с одним устойчивым состоянием, один выход которого подсоединен к ключу первого запоминающего устройства, другой выход подсоединен одновременно к ключу второго запо минающего устройства и ко входу блокинггенератора, а выход блокинг.генератора подсоединен к реактивному триггеру.