Разъемное цилиндрическое соединение

(я)з Р 16 В 21/О КОМИТЕТИ ОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР ИЯ ИЕ ИЗОБРЕТ О К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Горошкин А.К. Приспособления для металлорежущих станков. Справочник. М.; Машиностроение, 1971, с, 83 а.(54) РАЗЪЕМНОЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЕ СОЕДИНЕНИЕ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках, например, в качествеавтоматически собираемых со шпинделемцилиндрических инструментальных оправок.Целью изобретения является по вы шение долговечности соединения путем исключения заклинивания в процессе сборки, Соединение содержит палец (П) 1 и охватывающую его втулку(8) 2, Заходный участок П 1 выполнен в виде двух сфер (С) 3 и 4, расположенных последовательно. Центры С 3 и 4 совмещены с осью П 1. Если соединение выполнено с натягом, то диаметры С 3 и 4 равны диаметру отверстия В 2, а если оно выполнено с зазором. то диаметры С 3 и 4 равны диаметру П 1, Расстояниемежду центрами С 3 и 4 преимущественно равно (0,5- 1,5) О, где О - диаметр С. Цель достигается за счет относительной ориентации осей П 1 и отверстия В 2 в начальный момент процесса их соединения за счет предварительного базирования С 3 и 4 в отверстии В 2, вследствие чего снижается изнашивание сопряга- Я емых поверхностей (за счет исключения перекоса). 2 э.п. ф-лы, 1 ил.Формула изобретения 1. Разьемное цилиндрическое соединение, содержащее палец с заходным участком и охватывающую его втулку, о т л и ч аю щ.е е с я тем, что, с целью повышения долговечности путем. исключения заклинивания в процессе сборки. заходной участок пальца выполнен в виде двух последовательно расположенных сфер, центры которых совмещены с осью пальца,2, Соединение по п.1, от л и ч а ю ще ес я тем, что, с целью повышения долговечности неподвижного соединения, диаметры сфер равны диаметру отверстия втулки.3. Соединение по п.1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения долговечности подвижного соединения, диаметры сфер равны диаметру пальца. 35 40 45 50 Составитель В. ИвановТехред М.Моргентал Корректор М, Максимишинец Редактор М, Товтин Заказ 2039 Тираж 435 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва,Ж. Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может бцть использовано в металло- режущих стайках в качестве автоматически собираемых со шпинделем цилиндрических инструментальных оправок, кроме того, может найти применение в виде автоматически устанавливаемых на цилиндрическую оправку заготовок с базовым отверстием, а также в виде всякого рода элементов роботизированных станков Спутников, поддонов, захватов), автоматически собираемцх с базовыми элементами, выполненными в виде цилиндрических пальцев,Цель изобретения - повышение долго-. вечности разъемного цилиндрического соединения эа счет исключения заклинивания в процессе сборки вследствие возникновения перекоса.На чертеже представлено разьемное цилиндрическое соединение.Соединение состоит из пальца 1.с заходным участком и охватывающей втулки 2. Заходный участок пальца 1 выполнен в виде двух сфер 3 и 4, расположенных последовательно.Центры сфер 3 и 4 совмещены с осью пальца 1, Если разъемное цилиндрическое соединение выполнено с натягом, то диаметр сфер выбран равным диаметру отверстия охватывающей втулки 2. Если разьемное соединение выполнено с зазором, то диаметр сфер выбран равным диаметру пальца 1. Расстояниемежду центрами сфер 3 и 4 выбирается равным, как правило 0,5- 1,5) О.При сборке цилиндрического соединения палец 1 направляется, например, рукою робота (не показано) во втулку 2, Даже значи гельная несоосность пальца 1 и втулки 2 в момент, предшествующий началу сопряжения, не мешает нормальному протеканию процесса сб пки.На первом этапе процесса автоматической сборки крайняя сфера 3 на пальце 1 из-за неточности робота отклоняется от расчетной траектории .движения и вступает в соприкосновение с одной из точек кромки 5 втулки 2. Реакция со стороны втулки направлена к центру сферы 3. Радиальная со 5 10 15 20 25 30 ставляющая этой реакции перемещает палец" 1 захваченной рукой робота (не показано) вместе с рукой робота в направлении к оси втулки 2 до тех пор, пока центр сферы 3 не совместится с осью втулки 2, Поскольку диаметр сферы 3 не превышает диаметра отверстия втулки 2, постольку сфера 3, в конечном счете, свободно входит в отверстие втулки 2,На втором этапе сборки сфера 3 продолжает перемещаться в отверстии втулки 2, В какой-то момент, времени сфера 4 иэ-за неточности робота также вступает в соприкосновение с одной из точек кромки 5 втулки 2 и по аналогии со сферой 3 также попадает в отверстие втулки 2, После г;опадания сфер 3 и 4 в отверстие втулки 2 ось пальца 1 оказывается совмещенной с осью втулки 2. Продолжение сборки приводит к третьему ее этапу, на котором палец 1,.сориентированный сферами 3 и 4 относительно втулки 2 беэ перекосов и эаеданий, собирается с ней,Отсутствие перекосов и заеданий при сборке разъемного цилиндрического соединения не вызцвает интенсивного износа соединения пальца и втулки, От этого долговечность раэьемного цилиндрического соединения повышается,