165605

Союз Советских Социалистических Республикл. 42 г,8 10 а, 21 о Зависимое от авт, свидетельства М 1963 (М 847813, 26-2.1) Заявлено 17. С 05 Ь 8 25 Ь С 061 с присоединением заявки М Приоритет осударствекныйомитет по делам изобретеиий открытий СССР УДК 621 М681 1 д 2 10 88 8) Х.1964, Бюллетень Лоия описания 12.Х 1.196 бликован та опублико Авторыизобретения онкии и Э. Х. Агиштей арий им. Завод Красный п. Ефремова аявитель СИСТЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РЕЛЕЙНАЯ СГ При отсутствии давления на золотник 1 состороны щупа 2 пружина 8 отжимает золог ник, при этом давление от пасоса по линии 9поступает в линию 10 и включает релейный золотник 3. Золотник 3, переместившись в нижнее положение, соединяет линию 11 давления от рабочего насоса с управляющей ка мерой 12 золотника 3 и через нее и линию 13с управляюцей камерой 14 релейного золотника 4 и с полостью подвода 15 гидравлического исполнительного устройства 5 по линии 1 б, Полость отвода 17 через линию 18, 20 управляющую камеру 19, линию 20, управляющую камеру 21 соединяется с линией 22 слива в бак.При движении щупа 2 золотник 1 отжимается, разъединяя линию давления 9 с ли.25 нией 10. Золотник 3 мгновенно перебрасывается пружиной 23 в выключенное положение, когда обе линии 1 б и 18 гидравлического исполнительного устройства перекрыты.При нажиме на управляющий золотник 1 30 линия 9 соединяется с линией 24, включается о 144 оддисиая груд Известные релейные следящие системы содержат электромагнитный блок управления, релейный блок двух золотников, гидравлическое исполнительное ус гройство. Быстродействие их равно 6 - 8 миллисекундам, что недостаточно при выполнении копировальных операций в современных условиях,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что блок релейных золотников управляется гидравлическим устройством. Оно выполнено в виде четырехкромочного золотника с большим коэффициентом усиления по расходу, шток которого соединен со щупом копира или с программирующим устройством,В релейном блоке применена отрицательная обратная связь (например, гидравлическая) между управляющими камерами релейных золотников и одной торцовой камерой каждого золотника, Это позволяет повысить быстродействие срабатывания релейпых золотников, выполнять копирование с малыми скоростями без потерь усилия, повысить предел устойчивости и улучшить качество регулирования,На чертеже изображена принципиальная схема устройства для одпокоординатного копирования, Схема содержит управляющий золотник 1 с большим коэффициентом усиления по расходу, соединенный при помощи щупа 2 с устройством задания программы. Золотник 1 большого сечения управляет релейнымп зо. лотниками 3 и 4, которые, в свою очередь, управляют работой гидравлического исполнительного устройства 5, со штоком б которого соединен рабочий орган станка. Система имеет жесткую обратную связь 7.165605 Составитель Ованесян едактор Н. Г. Копылова Техред Т, П Курилко Корректор Е. Г. Ласточкина. 4 аказ 2986 Тираж 226 Формат бум. 60 Х 90/,ЦНИИПИ Государственного комитета по делам Москва, Центр, пр. Серовпографив, ир. Сапунова, 2,золотник 4, дающий команду на отвод гидравлического исполнительного устройства 5.Для улучшения релейной характеристики золотники 3 и 4 охвачены отрицательной обратной связью по давлению. Обратная связь осуществляется соединением управляющей камеры 14 с камерой 25 через линии 1 б и 2 б для золотника 3 и соединением управляющей камеры 19 с камерой 27 через линии 18 и 28 для золотника 4. В результате введения обратных связей увеличивается частота срабатывания и повышается предел устойчивости системы.Обратная связь может быть выполнена электрической, например, в виде электромагнитов, включаемых при включении соответст. вующих золотников.Предмет изобретения1. Гидравлическая релейная следящая система для токарно-копировальных станков,содержащая блок двух рслейных золотников,каждый из которых имеет две управляющиекамеры, гидравлическое исполнительное устройство и устройство управления релейным5 блоком, отличающаяся тем, что, с цельюповышения быстродействия срабатывания релейных золотников и выполнения копирования с малыми скоростями безпотерьусилия,устройство управления релейным блоком вы 10 полнено в виде четырехкромочного золотникас коэффициентом усиления по расходу оолее300, шток которого соединен со щупом копираили программирующим устройством,2. Система по п. 1, отличающаяся15 тем, что, с целью повышения предела устойчивости системы и улучшения качества регулирования, в релейном блоке применена отрицательная обратная связь например, гидравлическая) между управляющими камера 20 ми релейных золотников и одной торцовой камерой каждого золотника.