Система сервоуправления землеройной машины

(19) 5)5 Е 02 Р.9/2 МИТЕТОТКРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Головное специальное конструкторско- технологическое бюро торфяного машино. - строения(56) Авторское свидетельство СССР М 1467145, кл. Е 02 Р 9/22, 1987,Авторское свидетельство СССР М 994653, кл. Е 02 Р 9/22, 1978.(54) СИСТЕМА СЕРВОУПРАВЛЕНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к землеройной технике и позволяет расширить эксплуатационные возможности эемлеройной машины в условиях отрицательных температур окружающей среды, Система сервоуправления состоит из гидрораспределителя 1 с камерами 2 и 3 гидроуправления и блоков 4 и 5 сервоуправления, Блоки 4 и 5 подключены к насосу 6 и камерам 2 и 3, Система сервоуправления имеет запорный гидроэлемент 7 и гидроколлектор 8. Выход гидроэлемента 7 сообщен с гидробаком 9, Гидроколлектор 8 выходом сообщен с входом гид роэлемента 7, Вход гидроколлектора 8 сообщен с выходами обратных клапанов 10. Вход каждого клапана 10 подключен к одной из камер 2 и 3, При поочередном включении блоков 4 и 5 замерзшая вязкая рабочая жидкость вытесняется иэ камер 2 и 3 в гидробак 9. Это позволяет обеспечить переключение золотников гидрораспределителей 1 в условиях низких температур окружающей среды.1 ил.1640309 Составитель М, СавченкоРедактор И. Шулла Техред М.Моргентал Корректор М.Демчик Заказ 1004 Тираж 394 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах экскаваторов, погрузчиков, авиогрейреров и т.п.Целью изобретения. является расширение эксплуатационных возможностей землеройной машины в условиях отрицательных температур окружающей среды.На чертеже показана схема системы сервоуправления.Система сервоуправления землеройной машины состоит из гидро распределителя 1 с камерами 2 и 3 гидроуправления и блоков 4 и 5 сервоуправления. Блоки 4 и 5 подключены к насосу 6 и камерам 2 и 3. Система сервоуправления имеет запорный гидроэлемент 7 и гидроколлектор 8, Выход гидроэлемента 7 сообщен с гидробаком 9. Гидроколлектор 8 выходом сообщен с входом гидроэлемента 7, а входом - с выходами обратных клапанов 10, Вход каждого обратного клапана 10 подключен к одной из камер 2 и 3.Система сервоуправления работает следующим образом,При перемещении рукоятки (педали) блока 4 или 5 сервоуправления рабочая жидкость поступает в одну из камер 2 или 3 гидрораспределителя 1, перемещает один из его золотников, который направляет рабочую жидкость от основного насоса к гидродвигателям (не показаны),При низких температурах окружающего воздуха золотник гидроэлемента 7 перемещается в открытое положение (на чертеже вправо), затем рукоятки блоков 4 и 5 сервоуправления перемещаются поочередно вовсе рабочие положения, при этом под давлением рабочей жидкости вязкая холоднаярабочая жидкость вытесняется из камер 2 и5 3 и гидроуправления в гидооколлектор 8, аиз него через открытый гидроэлемент 7 - вгибробак 9 рабочей жидкости, Затем гидроэлемент 7 перемещается в закрытое положение и гидропривод готов к работе.10 Обратные клапаны 10 предотвращают поступление рабочей жидкости из одной камеры гидроуправления в другие,Опорожнение камер 2 и 3 гидроуправления от замерзшей рабочей жидкости по 15 зволяет сократить время подготовки землеройной машины к работе и обеспечивает ее работоспособность в условиях низких температур окружающей среды,Формула изобретения20 Система сервоуправления землеройноймашины, содержащая насос; гидробак, гидрораспределитель с камерами гидроуправления, блоки сервоуправления,подключенные к насосу и к камерам гидро 25 управления гидрораспределителя, и обратные клапаны, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью расширения эксплуатационных возможностей землеройной машины в условиях отрицательных температур окружающей30 среды, система сервоуправления снабженазапорным гидроэлементом, выход которогосообщен с гидробаком, и гидроколлектором, выходом сообщенным с входом запорного гидроэлемента, а входом - с выходом35 обратных клапанов, вход каждого из которых подключен к одной из камер гидроуправления гидрораспределителя,