160666

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИККс с та, 8;," Р+7-, ",ГЪа МПКО 08 с зависимому от авторского свидетельства39481 Заявлено ЗО.Х,962 (ЛЪ 890919 у 26-24) ГОСУААРСТВЕННЪИКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМизОБРетений и ОткРытийСССР УДК Опубликовано 31.1.1964. Бюллетень.1 Побпснпл Р 9 г 1 гн 1 Л" 157 В, И. Власенко ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛА В КОД Известный преобразователь углового положения вала в код по основному авт. св.139481 содержит кодовый диск, импульсную газоразрядную лампу, ориентированную по радиусу диска, и полупроводниковый фо. тодиод.Предлагаемый преобразователь отличается от известного тем, что в качестве приводного элемента зеркала применен шаговый электродвигатель, на оси которого закреплен кулачок с профилем, выполненным по архимедовой спирали.Это улучшает л 1 шейность преобразования и синхронизацию работы элементов.На чертеже изображена принципиальная схема преобразователя,Импульсная газоразрядная лампа 1, питаемая от сети переменного тока промышленной частоты, освещает кодовый диск 2 равномерно по его радиусу. Изображение кода сжимается линзой 3 и направляется на зеркальце 4. Зеркальце укреплено на поворотной планке 5. Эта планка качается вокруг оси б, совпадающей с серединой зеркальца. Одним концом планка 5 прижимается с помощью пружины (на чертеже не показана) к кулачку 7. Профиль этого кулачка сделан по архимедовой спирали, поэтому при равных угловых поворотах радиус кулачка получает одинаковые приращения, а планка 5 поворачивается на равныс углы. Кулачок 7 укреплен на оси ротора 8 шагового двигателя. Ротор совершает скачкообразные повороты, если в его обмотки 9 и 10 подавать импульсы тока промышленной частоты, причем необходимо, чтобы импульсы поступали в обмотки попеременно. Это обеспечивается включением диодов 11 последовательно с обмотками.Свойства применяемого двигателя таковы, что в момент, когда ток в обмотке 9 максимален, ротор 8 останавливается на то время, пока в сети меняется полярность тока и ток в обмотке 9 уменьшится до нуля. Затем в обмотке 10 ток увеличивается, ротор вновь начнет двигаться, останавливаясь при увеличении тока в обмотке 10 до максимума,В момент остановки ротора 8 и кулачка 7, планка 5 с зеркальцем 4 занимают положение, обеспечивающее проектирование одного кодового разряда с диска 2 на щель 12. В зависимости от того, прозрачный это участок кодовой маски или непрозрачный, в цепи полупроводникового фотодиода 13 лноо появляется электрический сигнал, либо отсутствует.В процессе такой шага 1 ощей развертки в цепи фотодиода 13 возникает импульсный последовательный код, который посту пает в одноканальный усилитель 14, а затем - в линию телепередачи от точки А до точки Б.Последовательный код, приходящий в приемное устройство, поступает на один из входов схемы 15 совпадения; на другой вход схемы подается серия коротких импульсов, получаемых в формирователе 16 нз сетевого напряжения с помощью пик-трансформатораЬо 16066 б П 13 с ,ч и с т и 3 О б р с т с 11 1 51 сс 1с с с Составитель М, Грибова,Тсхред Т. П. Курнлко Коррскгор М. И. Козлова едакгор Г. М. Печоров Подп. к печ. ,1 - -6 г. Формат бум. 60 у 90, Объе 0,23 изд. Заказ 650,0 Тираж 675 Цена 5 ко;. ЦНР 1 ИПИ Государственного комитета по делам изобрсгспий и гирьТРй СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. .Типография, пр. Сапунова, 2 и пос 1 сд 1 ю 1 цего п 1 эивс,е 1 и 5 1 зпу,ьсов ОдпОЙ пол 51 рности.На выходе схемы 1 совпадения по:е 5 Стс п Осе едов атс 1 ыы Й код, сос 1 051 Ци й и: коротких, хорошо разделенных интервалами импульсов. Этот (од подается 1 и вход сдвР. гового регистра 17; сдвиги в этом регисрс производятся серией Ргхпеьсов, вырабатываемых в формирователе 1 б.После гг сдвигов кагкдЫй разряд последователього кода оказывается записа ым в соответстзующую триггсрную 51 Сйку регистра 17.Гпятие в этот момент потепциаль;ых уровней со всех триггеров Одноврсмецо даст Гара,1;1 е, ьыи двоич ы 1 ео,Р, 1(отор ы и 1 С 1)е.ДасТС 5 В БЫИСЛР 1 ТЕ,1 Ы 1 УК Мап 111 У 1,1 И Цф.ровос рсгистрируощес устройство. Преобразователь уге о во го и ое о Рксн и яае а код по авт. св. ха 139481, о т е и ч а ю щ и й тем, что, с целью улучения линейности преобразования и синхронизации работы элементов, в качестве приводого элемента зеркала применен шаговый электродвигатель, а оси которого закрепееп кулачок с профилем, выполненным по архимедовой спирали.