Номер патента: 1553272

Авторы: Ермаков, Крючков

ZIP архив

Текст

(19) (11) 1)5 В 23 В 3 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское производственное объединение Станкостроительный завод им. Серго Орджоникидзе(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для металлорежущих станков, и может найти применение при оснащении руки робота автооператора. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения хода кулачков. Патрон содер; жит корпус 1, внутри которого установлены зажимные кулачки 2, закрепленные посредством болтов 3 на упругих лепестках 4. Упругие лепестки 4 снабжены роликами 5, установленными в ползунах 6. Ползуны 6 имеют возможность перемещаться вдоль лепестков 4. Упругие лепестки 4 взаимодействуют с приводом радиального смещения кулачков. Привод радиального смещения выполнен в виде дискового кулака 7 с пазами, выполненными по Архимедовой спирали для обеспечения равномерного хода кулачков. 2 ил.1553272 Формула изобретения 20 Составитель Т. КравченТехред И. ВересТираж 704 орректор О.Подписное 1 арфенов тор Т422 пл Ре Зак НИИПтиям при ГКНТ Сд. 415од, ул. Гагарина, 1 О Государственного комитета по изобретениям и откр113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., дственно-издательский комбинат Патент. г. Ужго Произ 3Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для металлорежущих станков, и может найти примене, ние при оснащении руки робота автооператора,Целью изобретения является расширение технологических возможностей путемувеличения хода кулачков.На фиг. 1 изображен патрон, общий вид,разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1.Патрон содержит корпус 1, внутри которого установлены зажимные кулачки 2, за крепленные посредством болтов 3 на упругих лепестках 4, Упругие лепестки 4 снабжены роликами 5, установленными в ползу нах 6 с возможностью перемещения вдольлепестков и с возможностью взаимодей ,ствия с приводом радиального смещения: кулачков. Привод радиального смещения ку,1 лачков 2 представляет собой дисковый кулак 7 с пазами 8, выполненными по Архимедовой спирали для обеспечения равномерного хода кулачков. Дисковый кулак установлен на поворотном стакане 9, снабженном зубьями, зацепляемыми с рейкой 10.Патрон предназначен преимущественнодля оснащения руки робота и служит для переноса и установки заготовки из подводящего транспортера или магазина в рабочийпатрон станка и съема обработанных деталейс последующей их установкой на отводящий транспортер или магазин.Патрон работает следующим образом.При перемещении рейки 10 от гидроцилиндра (не показано) она поворачиваетзубчатое колесо 11 со стаканом 9 и закрепленным на нем дисковым кулачком 7. Пазы Якулака, выполненные по Архимедовой спира 4ли, воздействуя на ролики 5, сжимают лепестки 4 в радиальном направлении к центрупатрона. Закрепленные на лепестках 4 кулачки 2 зажимают деталь 12. При подходепатрона в рабочую позицию деталь 12 устанавливается по базовым кулачкам рабочегопатрона станка (не показано).Упругость лепестков позволяет компенсировать погрешность установки и несоосность взаимодействующих патронов,10 После установки и зажима детали в рабочей позиции производится разжим кулачков патрона, осуц 1 ествляемый при вращениирейкой 10 стакана 9 с кулаком 7 в обратном направлении. Лепестки 4 расходятся отцентра под действием упругих сил, осуществляя контакт роликов 5 с поверхностью пазов 8 кулака 7. Патрон готов длязахвата и переноса следующей детали врабочую позицию,Зажимной патрон, в корпусе которогорасположены упругие зажимные элементы с рабочими кулачками, связанные с приводом 25их перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения хода кулачков, упругие зажимные элементы выполнены в виде изогнутых лепестков, концы которых неподвижно связаны с корпусом, а в зоне перегиба расположены введенные в устройство ползуны с роликами, предназначенными для взаимодействия с приводом, выполненным в виде установленного с возможностью поворота относительно корпуса диска с криволинейными пазами.ди 9,4

Смотреть

Заявка

4350593, 28.12.1987

МОСКОВСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "СТАНКОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД" ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ

ЕРМАКОВ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, КРЮЧКОВ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23B 31/10

Метки: зажимной, патрон

Опубликовано: 30.03.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1553272-zazhimnojj-patron.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Зажимной патрон</a>

Похожие патенты