Способ измерения угловой скорости объекта
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1528148
Авторы: Барановский, Барский, Утенков, Черепанов
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) ГИ 148 5 С 01 ГОСУД АРСПО ИЗОБПРИ ГКНТ ЕННЫЙ НОМИТЕЕТ 1:НИЯМ И ОТНРЫТ ССР АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Ег. ЕПЬСТВ 1. Барск1 ов ва А ро" егх ие ром13 в. ВОЙ СКО МЕРЕНИЯ УГ п ибо для иэмере- скопическим е О етения явл.стро орост ре тения ышение т Цель и",ности изметей ряжение, ения гипря" о переая в датмомент ающей ве- подшипниной сос" циональщ уменьшают К АВТОРСКОМУ СВ(56) Никитин Е.А., Балашектироваиие дифференцируРирующих гироскопов и акМ.ф Машиностроение, 1969(54) СПОСОБ ИЗТИ ОЬЪЕКТА(57) Изобретение относитстроению и преднаэначенония угловой скорости гиризмерителями. Целью иэоб етение относится к приборои может быть использованоскопических измерителях углово ения малых угловых скоросСпособ осуществляется следующимобразом.Датчик угла формирует наппропорциональное углу отклонроскопа. После усипения этого нажения фильтруются сначала егменная составляющая, создающчике момента знакопеременньйвеличиной, в 5-10 раэ превышличину момента трения покояков, Затем амплитуду перементавляющей напряжения, пропорного току датчика момента,дальнейшей фильтрацией. При этом ам ется повышение точности измерения малых угловых скоростей. В способефильтрация переменной составляющейсигнала, пропорцион 1 льного углу отклонения гироскопа, осуществляется вдва этапа. На первом этапе выделяютпеременную составляющую, создающую вдатчике момента энакопеременный момент величиной, в 5 - 10 раэ превышающей величину трения покоя подшипников гироуэла, На втором этапе фильруют переменную составляющую напряженил, пропорционального току датчика момента, до заданного уровня. Повеличине этого напряжения судят обугловой скорости,плитуда переменной составляющей напряжения имеет такую величину, что она возбуждает в датчике момента пульсирующий момент, который вызывает высокочастотные колебания оси прецессии гироскопа, что оживляет подшипники и снижает их момент трения в 80 - 100 раэ по сравнению с их моментрм трения покоя. Масса 1 момент инерцииподвижньм частей, определяющаяО постоянную времени гироуэла, отфипьтровывает амплитуду пульсирующего мо" мента до амплитуды колебания оси прецессии, находящейся вне эоны чувствительности датчика угла.Угловая скорость определяется путем измерения напряжения, пропорционального току датчика момента.Применение способа позволяет существенно уменьшить нижний предел измерения угловой скорости.3 152848 Составитель Е.НикитинРедактор Л,Курасова ехред А.Кравчук Корректор Э.Лончаковв щЗаказ 4351Тирак 442 Поди чсноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ври ГКНТ СССР113035, Иосква, Ж-Э 5, Рауаская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Упгород, ул. Гагарина, 101 формула изобретенияСпособ измерения угловой скоростй обаекта, включающий формирование . электрического сигнала, пропорционального углу отклонения гироскопа, фильтрацию переменной составляевей этогосигнала, создание компенсирую" щего моиента, урввновевивающего гироскопический момент, преодолевающий моиент трения подэпвников, рвсоло" пенных на оси прецессй гироскопа, и иэиерение напряаения, пропорциональмого току датчика иоиента, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповьаения точности измерения малых угловых скоростей, фильтрацию переиенной составляющей сигнала проводят в два этапа, на первом вццеляют пере иенную составляющую, создающую в датчике момента знакопереиенный момент величиной, в 5-10 раэпревьиаююей величину трения покоя подаипников гироуэла, а на втором фильтруют перейенную составляющую напряаения, пропор" ционального току датчика момента, до заданного уровня.
СмотретьЗаявка
4414445, 14.01.1982
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8618
БАРАНОВСКИЙ Э. В, БАРСКИЙ О. И, УТЕНКОВ А. М, ЧЕРЕПАНОВ В. А
МПК / Метки
МПК: G01P 9/00
Метки: объекта, скорости, угловой
Опубликовано: 23.10.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1528148-sposob-izmereniya-uglovojj-skorosti-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ измерения угловой скорости объекта</a>
Предыдущий патент: Щитовой комплекс для мощных крутонаклонных пластов
Следующий патент: Подводная фонтанная арматура