Устройство для центрирования деталей

(19) (И) А 1 В 5 25 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпО изОБРетениям и ОтнРытиямпРи Гинт сссР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградский институт точноймеханики и оптики(56) Белоглазов А.А., Орнис А,И.Коллимационные и автоколлимационныеустройства для контроля и центрирования линз, - Оптико-механическаяпромышленность, 1972, У 10, с.57-62.(57) Иэобретение относится к контрольно-измерительной технике, а имен 2 но к средствам центрирования оптических деталей. Цель изобретения - повышение точности центрирования и уменьшение размеров, достигается тем, что устройство, содержащее корпус 1, втулку 2 с выемкой, сферический элемент 3, блок 5 крепления центрируемой детали, четыре толкателя 9, 11 и два плунжера 8, снабжено жестко закрепленным на сферическом элементе цилиндрическим хвостовиком, соосным с корпусом 1 и подпружиненным в осевом направлении узлом фиксации хвостовика и двумя дополнительными плунжерами 13, которые установлены с толкателями 11 во втулке 2, а толкатели с 9 и плунжеры 8 - в корпусе 1, Элемент ф 3 и втулка 2; выемка которой выполнена сферической, образуют шарнир. Каждый плунжер установлен диаметрально1492211 20 противоположно соответствующему толкателю. В процессе центрирования элемент 3 с блоком 5 и центрируемой деИзобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именнок автоматическим средствам центрирования деталей, в частности оптических, требующих высокой точности иэ"готовления.15Цель изобретения - повышение точности центрирования и уменьшениеразмеров устройства,На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит корпус 1, установленную в нем втулку 2 с буртомс внутренней сферической поверхностью, установленный во втулке 2 сферический элемент 3, снабженный жесткозакрепленным на нем цилиндрическим25хвостовиком, соосным с втулкой 2 икорпусом 1 и подпружиненным посредством пружины 4 в осевом направлении.В элементе 3 установлен блок 5 крепления центрируемой детали, на хвосто- З 0вике элемента 3 установлен узел фиксации, выполненный в виде упорнойшайбы 6 и гайки 7, В корпусе 1 установлены два плунжера 8 и два толкателя 9 с электроприводами 10 (диа" 35метрально противоположно толкательплунжеру)предназначенные для взаимодействия с буртом втулки 2. Вовтулке 2 установлены два толкателя11 с электроприводами 12 и два плунжера 13. (диаметрально противоположнотолкатель плунжеру), предназначенныедля взаимодействия с хвостовиком элемента 3,Устройство работает следующим образом,Центрируемая деталь крепится вблоке 5, При деформации пружины 4возникает сила, которая осуществля.ет замыкание сферической кинематической пары (шарнира), образованнойвтулкой 2 и элементом 3. Парныеэлектронриводы 12 осуществляют перемещение посредством толкателей 11элемента 3 с блоком 5 и центрируемой 55деталью по сферической поверхности,талью под действием плунжеров и толкателей в противоположных направлениях покачивается. 1 ил. плунжеры 13 - в противоположном направлении, Парные плунжеры 8 толкают элемент 3 через втулку 2 в направлении к толкателям 9, которые посредством электроприводов 10 осуществляют перемещение втулки 2, элемента 3 с блоком 5 и центрируемой деталью в противоположном направлении.Таким образом, осуществляя качание во взаимно противоположных направлениях при поджатом хвостовике элемента 3 осуществляют центрирование детали, допуская управление электроприводами 10 и 12 в процессе обработки детали. Формула изобретения Устройство для центрирования деталей, содержащее корпус, установленные в нем втулку с выемкой, сферическщ 3 элемент, блок крепления центрируемой детали, четыре толкателя и два нлунжера, отличающееся тем, что, с целью повышения точности центрирования и уменьшения размеров устройства, оно снабжено жестко закрепленным на сферическом элементе цилиндрическим хвостовиком, соосным с корпусом и подпружиненным в осевом направлении, узлом фиксации хвостовика в корпусе и двумя дополнительными плунжерами, которые совместно с двумя толкателями установлены во втулке и предназначены для взаимодействия с хвостовиком, два основных плунжера и два других толкателя установлены в корпусе и предназначены для взаимодействия с втулкой, каждый иэ плунжеров установлен диаметрально противоположно соответствующему толкателю, выемка на втулке выполнена сферической и образует со сферическим элементом шарнирное соединение, а блок крепления центрируемой детали жестко закреплен на сферическом элементе соосно с хвостовиком.