Виброизолирующее устройство с автоматическим управлением

(51) 4 ) 16 РСТВЕННЫЙ Н РЕТЕНИЯМ И ОТ СССР ИТЕТ РЫТИЯ ГОСУД ПО ИЗО ПРИ ГК ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМ,Ф.С Сл С) 10(71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам защиты от вибраций объектов различного назначения. Целью изобретения является повышение надежности и эффективности, достигаемое за счет обеспечения большей жесткости устройства по рабочей оси, чем по другим направлениям, и за счет расширения диапазона рабочих частот. Вибрационныв силы, действующие на объект 6, измеряются пьезоэлементами 9,О, выходной сигнал которых после коррекции в звене 11 преобразуется усилителем 12 мощности в управляющий ток, который, проходя через обмотки 16, 17 возбуждения электромагнитного вибратора 13, создает силы электромагнитного взаимодействия с якорем 15, компенсирующие вибрационные силы, действующие на объект 6, Вследствие располо. жения пьезоэлементов 9, 10 компенсация реализуется в широкой полосе частот, Применение элекромагнитного вибратора обеспечивает однонаправленность действующих на объект 6 сил, что повышае надежность устройства в работе.1 ил.1462050 5 10 15 20 25 Формула изобретения 30 35 40 45 50 Составитель А. АндреевРедактор С. Лисина Техред И. Верее Корректор А. ОбручарЗа к аз б 09/34 Тираж 721 Г 1 одписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Рау шская наб., д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам защиты от вибраций объектов различного назначения.Цель изобретения - повышение надежности и эффективности виброизоляции, достигаемые путем обеспечения большей жесткости устройства по рабочей оси, чем по другим направлейиям и путем расширения диапазона рабочих частот.На чертеже изображена схема предлагае,мого устройства.Виброизолирующее устройство с автоматическим управлением содержит первый 1 и второй 2 упругие элементы, установленную между ними промежуточную массу 3, третий упругий элемент 4, фланец 5, уста:;навливаемый на виброзащищаемом объекте 6, два неравножестких упругих элемента 7 и 8, один из которых размещен :на одном из торцов третьего упругого элемента 4, а другой - на торце второго упругого элемента 2, два пьезоэлемента 9 и 1 О, .установленные между фланцем 5 и неравно- , жесткими упругими элементами 7 и 8, присое:диненный к пьезоэлементам 9 и 10 блок управления, содержащий фильтр 11 верхних частот и усилитель 12 мощности, и электромагнитный вибратор 13, корпус 14 которого присоединен к промежуточной массе 3 и к другому торцу третьего упругого элемента 4, а якорь 15 установлен на виброзащищаемом объекте 6. Выход усилителя 12 мощности подключен к обмоткам 16 и 17 возбуждения, а обмотки 18 и 19 подмагничивания соединены с источником 20 питания.Виброизолирующее устройство работает следующим образом.При отключенном блоке управления устройство снижает вибрационные силы со стороны Объекта 21 на защищаемый объект 6 в результате наличия в устройстве промежуточной массы 3 (двухкаскадная виброизоляция), к которой присоединен корпус электромагнитного вибратора 13. При включенном блоке управления вибрационные силы, действующие на защищаемый объект 6, измеряются пьезоэлементами 9 и 10, выходной сигнал которых после коррекции в фильтре 11 преобразуется усилителем 12 мощности в управляющий ток, который, проходя через обмотки 16 и 17 возбуждения электромагнитного вибратора 13, создает силы электромагнитного взаимодействия с якорем 15, жестко присоединенным к защищаемому объекту 6. Параметры фильтра 11 усилителя 12 мощности выбираются так, что в диапазоне вибрации сила электромагнитного взаимодействия, действующая на защищаемый объект 6, оказы вается антифазной и близкой по величине вибрационной силе, создаваемой объектом 21. В результате происходит частичная или полная компенсация этой силы и, как следствие, эффективное снижение вибрации объекта 6. Вследствие того, что пьезоэлементы 9 и 10 расположены между защищаемым объектом 6 и торцами второго и третьего упругих элементов 2 и 4, требуемый для эффективного гашения вибрации коэффициент передачи блока управления, близкий к единице, реализуется не только на частотах отдельных составляющих вибрации, но и в широкой полосе частот, в результате чего обеспечивается широкополосное гашение вибрации, ведущее к повышению эффективности виброизоляции.Применение электромагнитного вибратора позволяет выбрать эквивалентную жесткость упругих элементов 2, 4, 7, 8 по рабочей оси виброизолирующего устройства больше, чем в перпендикулярных к этой оси направлениях. Такое соотношение обеспечивает однонаправленность действующих на защищаемый объект вибрационных сил, что повышает надежность работы устройства. Применение неравножестких упругих элементов 7 и 8 обеспечивает надежную работу силоизмерительного датчика. Виброизолирующее устройство с автоматическим управлением, содержащее первый и второй упругие элементы, установленную между ними промежуточную массу, силоизмерительный датчик и присоединенные к нему последовательно блок управления и управляемый источник силы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности виброизоляции, оно снабжено фланцем, устанавливаемым на виброзащищенном обьекте, третьим упругим элементом и двумя неравножесткими упругими элементами, один из которых размещен на одном из торцов третьего упругого элемента, а другой - на торце второго упругого элемента, управляемый источник силы выполнен в виде электромагнитного вибратора, корпус которого присоединен к промежуточной массе и к другому торцу третьего упругого элемента, а силоизмерительный датчик выполнен в виде двух пьезоэлементов, установленнь 1 х между фланцем и неравно- жесткими упругими элементами.