Устройство для перемещения в трубопроводе

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ РЕСПУБЛИК 5114 В 0м ь,; я ЕПЬСТ ТОРСНОМУ СВ В асти спольо призобработыможи импул тся подачей 13 электро,п. ф - лы,магнитног ксатора,одер 17 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(56) Авторское свидетельство СССУ 1169765, кл, В 08 В 9/04, 1983(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТРУБОПРОВОДЕ(57) Изобретение относится к об очистки проводов и может быть и зовано как транспортное средств диагностических работах. Цель и ретения - повышение надежности и расширение функциональных воз ностей устройства. Устройство с жит полыи корпус, в котором размещеныэлектромагнитные катушки прямого иобратного хода с подпружиненным цилиндром, а также упоры, выполненныев виде электромагнитных катушек. Приподаче управляющего импульса на катушку происходит перемещение цилиндра, который преодолевает усилие пружины, ударяется амортизатором в переднюю часть корп,са и сообщает уст-,ройству некоторые перемещения вперед,При отключении катушки цилиндр отбрасывается пружиной 10 назад, сжимает другую пружину 11 и отбрасываетсявперед, В это воемя на катушку 6 овь поступает управля бочий цикл заканчьва пульса на катушки 12Изобретение относится к очисткетрубопроводов и может быть использовано как транспортное средство придиагностических работах.Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение Функциональных возможностей.На фиг. 1 изображено устройство,продольный разрез,ОУстройство для перемещения в трубопроводе 1 содержит корпус 2, на котором размещены очистные элементы,состоящие из обоймы 3 и закрепленныхна ней пружинящих волосков 4. Внутри корпуса 2 размещены цилиндр 5,служащий инерционной массой, подсоединенный к источнику импульсного тока, электромагнитные катушки 6 и 7прямого и обратного ходов, Инерционный элемент выполнен в виде цилиндра 5, имеющего на торцах резиновыеамортизаторы 8 и 9, а в среднем положении удерживается пружинами;1 Ои 1. 25В средней части устройства находится электромагнитный фиксатор, который содержит электромагнитные катушки 12 и 13, Прут:ины 14 и 15 взаимодействуют с .цилиндром 5, что поз Оволяет использовать устройство в трубопроводах различного диаметра.Устройство для перемещения в трубопроводе работает следующим образом.При размещении устройства с очист-35ными элементами в трубопроводе онозанимает центральное положение. Электромагнитные катушки 12 и 13 фиксатора, питаемые источником импульсноготока, обеспечивают состояние покояустройства. Рассмотрим прямой ходустройства (на фиг. 1 - слева направо). При подаче управляющего импульса на катушку 6 происходит перемещение цилиндра 5, который преодолевает45усилие пружины 10, ударяется амортизатором 8 в переднюю часть корпуса 2и сообщает устройству некоторые пе, ремещения вперед, При отключении катушки 6 цилиндр 5 отбрасывается пружиной 10 назад, сжимает пружину 11 иотбрасывается вперед. В это;время накатушку 6 вновь поступает управляющий импульс, Рабочий цикл заканчивается подачей импульса на катушки12 и 13 электромагнитного фиксатора,55Для осуществления обратного ходаустройства управляющий импульс подается на катушку 7, в остальном - все аналогично указанному, К кольцу 16может быть присоединен любой предметили устройство, подлежащее транспортировке,Предлагаемое изобретение позволяет сохранить стенки трубопровода изащитное покрытие от повреждения,расширить функциональные возможности.Обратный ход позволяет повысить эфФективность очистки в особо загрязненных местах, устройству можно придать возвратно-поступательное движение. выполнять работы в тупиковыхтрубопроводах. Универсальность устройства - набор насадок для очистки -позволяет обслуживать трубопроводыбольшого диапазона диаметров с переналадкой. Устройство может применятсядля эффективной очистки трубопроводовот отложений и загрязнений за счетчередования возвратно-поступательного и поступательного перемещений сэлементами чистки, расположеннымина корпусе. Благодаря электромагнитному фиксатору положения устройствоможет работать при любых наклонахтрубопровода.Формула изобретенияУстройство для перемещенияв трубопроводе, содержащее корпус,взаимодействующий с корпусом вибратор, включающий инерционный элемент,средство возвратно-поступательногоперемещения инерционного элементаи очистные элементы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и расширенияФункциональных возможностей устройства, оно снабжено электромагнитнымФиксатором, средство возвратно-поступательного перемещения снабжено дополнительной электромагнитной катушкой, а инерционный элемент выполненв виде подпружиненного в средней части цилиндра, размещенного вертикально между электромагнитными катушкамивзаимодействующего с электромагнитнымфиксатором,2, Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что электромагнитный Фиксатор выполнен в вице электромагнитных катушек.3. Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что очистныеэлементы выполнены в виде размещеннойвнутри корпуса обоймы с волосками,закрепленными на ее наружной поверхности.