Интеграф

(50 4 6 06 С 3 ОСУДАРС О ДЕЛА7 1 ыф.РгОПИСАН ВТОРСКОМУ С ЕЛЬСТВУ кого поиспользонных с индением исого порядя - повыа счет ввеННЫЙ НОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Ковровский филиал Владимилитехнического института(57) Изобретение может бытьвано при решении задач, связатегрированием функции и нахожходной функции по графику любка сложности. Цель изобретенишение точности интегрирования з БРЕТЕНИЯ дения сельсин-датчика и сельсин-приемника в качестве следящего и интегрирующего устройств. На вертикальной штанге непод. вижно закреплен сельсин-датчик 3, на роторе которого закреплен рычаг 4 угла наклона касательной, скользящей в каретке 5, зафиксированной на направляющей 6 визира. На той же направляющей крепятся неподвижный упор 7 и ограничитель 8 шага интегрирования, между которыми расположена каретка визира 9 с рамкой поводка 1 О, несущей ходовой винт1 поводка пишущего узла 12, закрепленного в каретке, скользящей по штанге 13 пишугцего узла. Другой конец штанги 13 пишущего узла скользит в каретке сельсинприемника 14, зафиксированной на направляющей 15 сельсин-приемника.ил.:1 д кда 37 В 853 1 иракк 704 11 ояи иснос111 г 1 И Госддрстненного комитета Х:С;Р но денди изопретений и откры "ий113035, Чоскяд, Ж 35, 1 а.нская наб д. 4,5Проианодстненно.полиграфическое нреднрияие, г. Ужгород, уд. 11 роектная. 4 Изобретецие относится к вычислительной технике, а именно к интегрирую 1 цим самопишущим электронномеханическим устройствам, и может быть применено при решении задач, связанных с интегрированием функции и нахождением исходной функции по графику любого порядка сложности.Цель изобретения - повь шение точности интегрирования графически заданной функции.На чертеже приведена схема предлагаемо. го интеграфа.Вертикальная штанга 1 посредством направляющих соединена с рейсшиной 2. На штанге неподвижно закреплен сельсиндатчик 3, на роторе которого закреплен рычаг 4 угла наклона касательной, скользящий в каретке 5, зафиксированной на направляющей 6 визира. На той же штанге крепятся неподвижный упор 7 и ограничитель 8 шага интегрирования, между которыми расположена каретка визира с рамкой 10 поводка, несущей ходовой винт 11 поводка пишущего узла 12, закрепленного в каретке, скользящей по штанге 13 пишущего узла. Другой конец штанги 13 пишущего узла скользит в каретке сельсинприемника 14, зафиксированной на направляющей 15 сельсин-приемника. Направляющая 15 может перемещаться по вертикальной штанге 1 с помощью ходового винта 16 сел ьсин-прием и ика 14. Для вращения ходовых винтов 1 и 16 служат редукторы 17 и 18, закрепленные соответственно на рамке 10 поводка и вертикальной штанге 1,Предлагаемый интеграф работает следуюгцим образом.Интеграф крепится рейсшиной 2 к чер.тежной доске. График интегрируеМой функ ции устанавливается таким образом, чтобы нулевые значения графика (производной Е(х) совпадали с горизонтальной осью цент)а вращения сельсиц-датчика 3. Г 1 еремещением ограв чителя 8 по направляющей 6 устанавливается величина шага интегрирования 1. Визир 9 совмещается с начальной точкой графика интегрируемой функции Е(1), цри этом рычаг 4 датчика угла наклона касательной искомой функции отклоняется на угол а, повернув на соответствую 1 ций угол ротор сельсиндатчика 3.Если график исходной функции лежит пообе стороны улевой линии, то направляю,цую 15 сельсин-цриемника цри поднятом пере пишущего узла необходимо установить примерно в средней части ходового винта 16 по отметкам шкалы на вертикальной штанге 1. При замыкании контактов кнопки редуктора 17 ходового винта 11 поводка произойдет отработка угла а сел ьсин-приемником и каретка пишущего узла 12 переместится по штанге 13 в исходное положение, после чего в пишущем узле опускается перо до соприкосновения с бумагой. После установки визира и пишущего узла в начальное положение приступают к интегрированию по шагам 1. Для этого перемец 1 ают визир 9 по графику исходной функции Е(1) до упора каретки визира в ограничитель 8 шага интегрирования. При этом электромеханическое устройство сельсинприемника 14 (редуктор 17, ходовой винт 11) производит перемещениепишущего узла 12 и на бумаге вычерчивается участок искомой функции Е(х).Предлагаемый интеграф дает наименьшие погрешности в изображении исходной функции при углах наклона касательных в интервале (-80) - (+80), поэтому при появлении углов более +80 следует растянуть изображение исходной функции по горизонтали или производить интегрирование по частям с определением положения нулевой линии на каждом участке. Интеграф, содержащий вертикальную штангу, перпендикулярно которой расположены первая и вторая направляющие, на первой направляющей размещена каретка визира, и каретку пишущего узла, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он содержит сельсин-датчик, неподвижно закрепленный на вертикальной штанге, на роторе сельсин-датчика закреплен рычаг угла наклона касательной, скользящий в каретке визира, расположенцой между неподвижными упорами и ограничителем шага интегрирования, которые установлены на первой направляющей,каретка визира обьединена с рамкой поводка, несущей ходовой винт поводка пишущего узла, закрепленный в каретке пишущего узла, которая скользит по штанге пишущего узла, другой конец штанги пишущего узла закреплен в каретке сельсин-приемника, расположенного на второй направляющей, вторая направляющая соединена с ходовым винтом сельсин-приемника, на рамке поводка и вертикальной штанге закреплены первый и второй редукторы, вертикальная штанга посредством направляющих соединена с рейсшиной.