Электромеханический интегратор

Номер патента: 140999

Автор: Романовский

ZIP архив

Текст

Л"о 141 Д 99 Класс 420, 1 ОСССРИСАНИЕ ИЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Иодпггсная арг 1 паа М 11"А. А. Романовский ЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРЗаявлено 22 января 196) г. ва М 65186/26 огяитет по делам изоорстсний и откпытий ири Совет Мипст 1 ив СССР Опсбликовано в Боллетсис иаобрстеиий М 17 ва 1961М 14354 от 7 февраля 1957 г. на имя того кс лицасновио автИзвестные электроыеханические ин геграторы, содерка 1 цпе фр 11 кц 11- Онный механизм (авт. св.114354), не обеспечивают высокую точность интегрирования при значительной нагрузке на выходе из-за наличия переменного скольжения фрикционны. элементов и неспособны к инверсному интегрированию.В предлагаемом интеграторе применен сумматор, выполненный в виде двух сельсинов-датчиков и исполнительного дифференциального сельсина-двигателя, что позволило осуществить инверсное интегрирование с одновременным повьниением точности выполняемых операций.На чертеже поиведена принципиальная схема предлагаемого электромеханического интегратораВедущим элементом интегратора является фрпкционный конус 1, вращающийся в подшипниках 2 откидной рамы, которая прижата к фрикционному цилиндру 3 пружинами 4 и 5. При этом фрикционные шарики б, находяциеся в обойме 7, зажаты между фрикцпонным конусом 1 и цилиндром 3. Аргумент интегрируемой функции задается в виде угла поворота оси конуса 1 и через шарики б передается цилиндру. Ооойма 7 месте с фНкцион.-ыми шариками перемещается вдоль Образующей конуса посредством ходового винта или другого механизма, по закону изменения подинтегральной функции.В зависимости от величины перемещения обоймы с шариками из. мен 51 ется пе 1)едаточное число От конуса к нилин д 1 у. С Осями копеса и цилиндра механически через редукторы 8 и 9 соединены оси двух сель- синов-датчиков 10 и 11, которые электрически связаны с исполнительным дифференциальным сельсином 1, производящим в зависимости от включения трехфазных обмоток отработку суммы илп разности углов говорота сельсинов-датчиков 10 и 11, Отработанная дифференциальным сельсином величина снимается через редуктор 13 в виде угла поворота1 о 1499 валика 14. Для обеспечения инверсного интегрировани 51, то есть автоматического интегрирования функции, обратной задаваемой, необходимо независимую переменную - :аргумент вводить в виде угла поворота цилиндра 3, и подынтегральну 1 офункцию - на перемещение обоймы 7 с шариками 6 лИспользование в рцреграторе фрикционного механизма с переменным поджатием ф 1 икционных элементов, соответствующим положению обоймы с шариками, позволяст получить постоянную величину скольжения, которую можно искл 1 очить из расчета подбором опредлепных передаточных отношений редукторов 8 и 9. Зто обстоятельство, а также подключение к фрикционным конусу и цилиндру только сель- синов-датчиков, позволяет получить высокую точность интегрирования.ПрЕдЛаГаЕМЫй ЭЛЕКтрОМЕХаНИЧЕСКИй ИНтЕГратОр МОКЕт Найтн П 151- рокое применение в различных механических счетно-решающих приборах. Предмет изобретения Электромеханический интегратор, содержащий фрикционный механизм по авт, св. Мв 114354, отл ич а 1 ощийся тем, что, с целью обеспечения высокой точности при значительной нагрузке на выходе и способности к инверсному интегрированию, в нем применен сумматор, выполненный в виде двух сельсинов-датчиков и испольнительного дифф - ренциального сельсина-двигателя. Сосан 1 гтелвР. Г, Туфе Редактор Н. С. Кутафина Текред Т. Г 1, Курил 0ректор Г, Кудрявцева см О.8 над. л. Цена 4 коп. А 08/ Формат бум.Гнрагк 1 ОКомитете по делам ипри Совете Министровва, Центр, М. ЧеркасТИ Комитета по делае Министров СССР, Ь Поди. к печ. 19.ХгЗак. 10591ЦБТИ пр; открытий обретений иСССРкии пер., д. 2/6 1 из о бр етегп 1 й и о гк р ы т и йосква, Петровка, 14. 1 пографи 51 Цпрп Сов

Смотреть

Заявка

651861, 22.01.1960

Романовский А. А

МПК / Метки

МПК: G06G 3/08

Метки: интегратор, электромеханический

Опубликовано: 01.01.1961

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-140999-ehlektromekhanicheskijj-integrator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромеханический интегратор</a>

Похожие патенты