Способ преобразования перемещения в код

(Я) 4 Н 03 М 1/643(;. .- . (,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Киевский политехнический институт им. 90-летия Великой Октябрьской социалистической революции(56) Авторское свидетельство СССР У 805376, кл. Н 03 М 1/50, 1979.Авторское свидетельство СССР В 855710, кл. Н 03 М 1/50, 1979, (54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах с цифровым управлением, например в станках с числовым программным управлением. Целью изобретения является повышение точности преобразования за счет снижения дисперсионной составляющей погрешности. Для этого в способе преобразования перемещения в код,основанном на формировании первого электрического сигнала, преобразовании его в акустический сигнал, преобразовании его во второй электрический сигнал,преобразуют акустический сигнал в третий электрический сигнал, фазу которого сдвигают, суммируют второй и третий электрические сигналы, а фазу суммарного сигнала относительно первого электрического сигнала преобразуют в код перемещения, Магнитострикционный преобразователь перемещения в код, реализующий данный способ, содержит акустический волновод 1, основание 2, вал 3, входной электроакустический преобразователь 4, выходные электроакустические преобразователи 5, 6, усилители-сумматоры 7,8, сумматор 9, фаэосдвигающий элемент 10, генератор 11, блок 12 преобразования фазы в код. При реализации способа в акустическом волноводе 1 возбуждается акустический сигнал в виде стоячей волны, который преобразуется выходными электроакустическими преобразователями 5, 6 во второй и третий электрические сигналы, один из которых дополнительно сдвигается по фазе фазосдвигающим элементом 10, в сумматоре 9 суммируют второй и третий электрические сигналы, в блоке 12 преобразуют фазу суммарного сигнала в код перемещения.1 ил.1399890 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах с цифровым управлением, например в станках с числовым программным управлением.Целью изобретения является повышение точности преобразования за счет снижения дисперсионной составляющейпогрешности, 10На чертеже приведена структурная схема магнитострикционного преобразователя угла поворота вала в код, реализующего предлагаемый способ.Иагнитострикционный преобразователь угла поворота вала в код содержит акустический волновод 1, основание 2, вал 3, входной электроакустический преобразователь 4, выходные электроакустические преобразователи 20 5 и 6, усилители-сумматоры 7 и 8, сумматор 9, фаэосдвигающий элемент 10, генератор 11, блок 12 преобразования фазы в код.Иагнитострикционный преобразова тель угла поворота вала в код рабогает следующим образом.Под действием синусоидального опорного сигнала генератора 11 с помощью преобразователя 4 в волноводе 1 возбуждается акустический сигнал в виде стоячих волн. Каждый выходной электроакустический преобразователь 5, размещенный относительно волновода 1 на расстоянии, равном, формирует35 на выходе сигнал П (й Ь) = 2 Б соя 1 Б з 1 пи)С, ВЬх ф где По - амплитуда сигнала;время;Е - расстояние по волноводу 1от преобразователя 4 до соответствующего преобразователя 5 или 6;ц) - 2 ФЙ, где Г - частота синусо 45идального сигналаАмплитуда этого сигнала по закону синуса (косинуса) связана с величиной перемещения. 50Поскольку в процессе изготовлениямагнитострикционного преобразователянеизбежны эксцентриситет круговогооснования 2, неточная по окружности ВНИИПИ Заказ 2677/56 Произв.-полигр. пр-тие, г. установка волновода 1, разброс поло- кения электроакустических преобразователей 5 и 6, то каждый иэ выходных сигналов преобразователей 5 и 6 содержит погрешность преобразования. Снизить величину этой погрешности можно путем усреднения амплитуд выходных сигналов преобразователей 5 и 6, что и осуществляется в усилителе- сумматоре 7.Для преобразования перемещения в фазовый сдвиг в выходной сигнал усилителя-сумматора 7 фазосдвигающим элементом 10 вносится дополнительныйофазовый сдвиг на 90 , после чего сигналы подаются на сумматор 9, выходной сигнал которого преобразуется блоком 12 в код угла поворота преобразователя 4, соединенного с входным валом 3,Формула изобретения Способ преобразования перемещения в код, основанный на формировании первого электрического сигнала, преобразовании его в акустический сигнал в первой точке магнитострикционного волновода, преобразовании акустического сигнала во второй электрический сигнал во второй точке магнитострикционного волновода, соответствующей величине перемещения, и формировании выходного кода, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьпдения точности преобразования, в нем первый электрический сигнал формируют синусаидальным, длину магнитострикционного волновода выбирают кратной длине полуволны акустического сигнала, преобразуют акустический сигнал в третий электрический сигнал в третьей точке магнитострикционного волновода, расположенной от второй точки на расстоянии, равном четверти волны акустического сигнала, сдвигают фазу третьего электрического сигнала относительно второго электрического сигнала на 90 , суммируют второй и третий электрические сигналы, а формирование выходного кода осуществляют путем преобразования в код фазового сдвига суммарного сигнала относительно первого электрического сигнала. Тираж 928 Подписное Ужгород, у 1. Проектная, 4