Электродинамический привод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН И 9) 111) 2 К 33 00 РЕТЕНИ 8,8)тельств33/00,ельствоК 33/00 СССР1979ССР1984. ВО электроовано в тои ширении а счет оляет по ния рат средрабочего1 ил рг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ПИСАНИЕ ИЭОБ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЙ ПРИ (57) Изобретение относится к технике и может быть использ приводах манипуляторов. Цель в повышении надежности и рас функциональных возможностей обеспечения поворотного движ бочего органа в обе стороны ней точки, Устройство содержит подвижную часть в виде двух гибкихскрученных изолированных проводников1 и 2, одни концы которых соединенымежду собой посредством контактногокольца 3, а другие концы закрепленына неподвижном основании 6 и подключены к источнику питания 9 через переключатель 7, При переключении переключателя 7 происходит последовательное или параллельное подсоединениепроводников 1 и 2 к источнику питания 9, что обеспечивает однонаправленное или разнонаправленное протекание токов по этим проводникам и поть поворотное движениа 5 в обе стороны.Формула изобретения Составитель В,ЛавровРедактор О.Головач Техред М.Ходанич Корректор СЦекмар Заказ 4240/5 Тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, ЖРаушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 113Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах манипуляторов.Целью изобретения является повы - шение надежности и расширение функциональных воэможностей за счет обеспечения поворотного движения рабочего органа в обе стороны от средней точки.На чертеже дана схема предлагаемого привода.Привод содержит подвижную часть в виде двух гибких скрученных изолированньй проводников 1 и 2, одни концы которых соединены между собой посредством контактного кольца 3, закрепленного на подвижной пластине 4, контактирующей с рабочим органом 5, другие концы проводникови 2 закреплены на неподвижном основании б и через переключатели 7 и 8 подключены к источнику 9 питания, ось подвижной части закреплена в направляющих 10.Привод работает следующим образомПри положении переключателей 7 и 8, указанных на фиг,1, электрический ток поступает на провоцники 1 и 2 через контактное кольцо 3 и непосредственно на концы проводников, закрепленных на неподвижном, основании 6. Таким образом, проводники 1 и 2 ока зываются включенными параллельно и стремятся сблизиться. При этом происходит закрутка петли, приводящая к повороту пластины 4 и рабочего органа. Если переключатель 7 поставить в другое положение, то проводники и 2 будут соединены последовательно. Электрический ток, проходя по проводникам, образующим ветви петли, вызывает их отталкивание. При этом происходит раскрутка петли которая приводит к повороту пластины 4, на некоторый угол. Каждому значению тока соответствует определенное динамическое усилие (сила отталкивания.39792 2или сила притяжения) проводников петли, следовательно, определенный уголповорота подвилвой пластины 4. Воэврат петли в исходное состояние может осуществляться за счет наличияупругой крутильной деформации самойпетли или путем вращения петли вдругую сторону, коммутацией парал О лельного или последовательного соединения проводников переключателем 7,15 Электродинамический привод, включающий электродинамический элементв виде двух гибких скрученных изолированньгх проводников, одни концыкоторых соединены между собой и размещены на подвижной пластине, а другие закреплены на неподвижном основании, источник питания с полюсамии рабочий орган, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью повышения25 надежности и расширения функциональ"ных возможностей за счет обеспеченияповоротного движения рабочего органав обе стороны от средней точки, электродинамический элемент снабжен конЗО тактным кольцом со щеткой, закрепленным на подвижной пластине и электрически соединяющим концы двух проводников, размещенных на подвижнойпластине, а в цепь питания введенпереключатель с двумя размыкающимии одним замыкающим контактом, причемщетка контактного кольца подсоединена через первый размыкающий контактк одному полюсу источника питания,40 первый конец проводов, закрепленныхна неподвижном основании, подключенчерез. замыкающий контакт к тому жеполюсу источника питания, а черезвторой размыкающий контакт к другому45 полюсу источника питания, второй конец проводов, закрепленных на неподвижном основании, подключен к другому полюсу источника питания,