Система управления многоопорной дождевальной машины фронтального действия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 А 01 й 25 16 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ И ТЕНИЯ ЕЛЬСТ Н АВТОРСКОМ СВИ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫФРОНТАЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к передвижным оросительным установкам. Цель изобретения - повышение надежности работы дождевальноймашины (ДМ). Система управления содер САР(21) 4018232 (22) 26.11.85 (46) 07.04.87 (72) А. Ф. Б (53) 631.347 (56) Штепа зации орошДождевал водство по Ленинград,Яо 13ь8)Справочник по механи- М.: Колос, 1979, с. 164. машина Кубань. Рукоатации ЭДМФ-ОООООРЭ. ЯО 1301360 жит блок 1 управления ДМ, блоки 2 управления приводами опорных тележек, блоки 3 контроля времени поворота пролетов, блоки 4 контроля угла поворота пролетов и систему синхронизации. В состав системы синхронизации входят трос 5 синхронизации, коромысла 6, пролеты 7, Наличие блоков 3 контроля времени поворота пролетов увеличивает надежность работы ДМ. Они исключают возможность появления критических углов поворота пролетов относительно друг друга, вызывающих излом главного трубопровода ДМ. Ьлок 1 управления ДМ включает приводы крайних опорных тележек. Приводы промежуточных опорных тележек включаются блоками 4 контроля угла поворота пролетов, кинематически связанными с коромыслами 6 системы синхронизации.1 ил.1301360 35 Формула изобретения 40 45 50 Составитель Л. ПантелееваРедактор Л. Лангазо Техред И, Верес Корректор М. ДемчикЗаказ 920/2 Тираж 630 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5Г 1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к передвижным оросительным установкам.Целью изобретения является повышениенадежности работы дождевальной машиныпутем устранения возможности возникновения предельных углов, поворота пролетов,вызванных провисанием тросов синхронизации.На чертеже представлена схема системыуправления многоопорной дождевальноймашины фронтального действия.Система содержит блок 1 управлениядождевальной машины, блоки 2 управленияприводами опорных тележек, блоки 3 контроля времени поворота пролетов, блоки 4контроля угла поворота пролетов, системусинхронизации, включающую трос 5 синхронизации, коромысла 6, пролеты 7.Первый выход блока 1 управления дождевальной машины связан с входом блока 2управления приводом первой опорной тележки. Второй выход блока 1 управления связанс входами блоков 4 контроля угла поворота пролетов, кинематически связанных с коромыслами 6 системы синхронизации. Выходы блоков 4 контроля угла поворота пролетов связаны с входами блоков 2 управления приводами промежуточных опорных тележек, Выходы блоков 2 управления приводами тележек связаны с входами блоков 3контроля времени поворота пролетов, установленных на собственной и последующейтележках. Выходы блоков 3 контроля времени поворота пролетов связаны с входом блока 1 управления дождевальной машины.Система управления многоопорной дождевальной машины фронтального действия работает следующим образом,С блока 1 управления дождевальной машины на вход блока 2 управления приводомкрайней опорной тележки поступает сигналдвижения дождевальной машины длительностью 1. Крайняя опорная тележка начинаетдвижение продолжительностью 10 Через время 1 первый пролет повернется на рабочий угол включения привода соседней промежуточной тележки. где Е - длина пролета;1 да - рабочий угол поворота пролета;У - скорость опорной тележки.После поворота первого промежуточного пролета включается привод следующей опорной тележки и т. д. Происходит перемещение пролетов дождевальной машины. При этом должно выполняться условие 1)1. При ослаблении натяжения троса 5 синхро 5 10 15 20 25 30 низации коромысло 6 начнет поворачиваться и воздействовать на блок 4 контроля угла поворота пролета только после выбора движущимся пролетом слабины троса. Таким образом увеличивается время от начала движения пролета до срабатывания блока 4 контроля угла поворота пролета, включающего посредством блока 2 управления привод опорной тележки. Блок 3 контроля времени поворота пролета, установленный на время 1:, дает при этом в блок 1 управления дождевальной машины сигнал о недостаточном натяжении троса 5 синхронизации на своем пролете. Если же трос натянут хорошо, то время поворота пролета меньше или равно 1, блок 2 управления приводом поворотной тележки отключает при своем включении блок 3 контроля времени поворота пролета, установленный на соседней опорной тележке.Таким образом, наличие в системе управления дождевальной. машины дополнительно введенных блоков 3 контроля времени поворота пролетов увеличивает надежность работы, так как исключается возмож ность появления критических углов поворота пролетов, вызванных ослаблением натяжения тросов 5 синхронизации.Следует отметить, что возникновение критических углов поворота пролетов относительно друг друга влечет за собой появление аварийного излома главного трубопровода дождевальной машины. Поэтому ликви. дация возможности возникновения критических углов поворота пролетов играет важную роль в обеспечении безаварийной работы оросительной установки,Система управления многоопорной дождевальной машины фронтального действия, содержащая блок управления дождевальной машины, систему синхронизации, блоки контроля угла поворота пролетов и блоки управления приводами опорных тележек, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы дождевальной машины путем устранения возможности возникновения предельных углов поворота пролетов, вызванных провисанием тросов системы синхронизации, система управления дополнительно содержит блоки контроля времени поворота пролетов, установленные на каждой опорной тележке, выходы которых связаны с блоками управления приводами собственной и последующей тележек, а выходы соединены с блоком управления дождевальной машиньг.