Грузоподъемный электромагнит

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 С 1 ы" ф 1 Яг, ггТ., гЬЯЬЛК:.) 1,"Ъ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-производственное объединение Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения(57) Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к грузоподъемным электромагнитам. Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации. Грузовой электромагнит содержит корпус 1. В корпусе размещена катушка 2 управления, Сердечник 3 установлен с возможностью перемещения в осевом направлении по направляющей 4. Ход сердечника ограничивают упоры 5 и 6. В верхней части корпуса установлен с возможностью перемещения в осевом направлении якорь 7. В корпусе под якорем 7 установлено кольцо 8 с радиально расположенными профилированными лепестками 9, обращенными к сердечнику. В исходном положении катушка 2 управления обесточена. Лепестки 9 удерживают якорь в отведенном от корпуса состоянии, При опускании электромагнита корпус и сердечник 3 приходят в соприкосновение с захватываемой деталью, после чего катушка 2 управления подключается к источнику напряжения, создается магнитный поток. Якорь притягивается к корпусу. Лепестки 9 распрямляются. Их концы входят в соприкосновение с поверхностью сердечника и жестко фиксируют его положение относительно корпуса. Электромагнит с деталью готов к транспортированию грузо- подъемным средством. 4 ил.51299937 формула изобретения ГаевскийКорректор Л. ПатайПодписноебретений и открытийд. 4/5д, ул. Проектная, 4 Составитель АРедактор И. Касарда Техред И. ВересЗаказ 818/21 Тираж 721ВНИИПИ Государственного комитета СССР п113035, Москва, Ж - 35, РаушПроизводственно-полиграфическое предприят 1Изобретение относится к электромагнитным устройствам для удержания и транспортирования изделий из ферромагнитного материала и может быть использовано в качестве захвата промышленного робота или манипулятора.Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации.На фиг. 1 изображен предлагаемый электромагнит, исходное (отключенное от источника питания) положение, разрез; на фиг. 2 - то же, после захвата изделия; на фиг. 3 - фиксатор, вид в плане; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.Грузовой электромагнит содержит корпус 1 с размещенной в нем катушкой 2 управления, охватывающей сердечник 3, установленный с возможностью свободного перемещения в осевом направлении по направляющей 4, Величина хода сердечника 3 относительно корпуса 1 ограничена упорами 5 и 6. В верхней части корпуса 1 с зазором Ь установлен якорь 7, выполненный в виде шайбы и имеющий возможность перемещения по сердечнику 3 в осевом направлении. В полости корпуса 1 под якорем 7 установлено приспособление для фиксации сердечника, выполненное в виде кольца 8 с радиально расположенными профилированными упругими лепестками 9, обращенными к сердечнику.Электромагнит работает следующим образом.В исходном положении катушка 2 управления обесточена. Лепестки 9 механизма фиксации удерживают якорь 7 в отведенном состоянии от корпуса 1 с зазором Ь. При опускании электромагнита корпус 1 и сердечник 3 приходят в соприкосновение с захватываемой деталью, после чего катушка 2 управления подключается к источнику напряжения. Создается магнитный поток, который притягивает якорь 7 к корпусу 1.При этом лепестки 9 кольца 8 распрямляются, концы их входят в соприкосновение с поверхностью сердечника и жестко фиксируют его положение относительно корпуса 1. После этого удерживаемая электромагнитом деталь транспортируется в заданную зону, 10 Грузоподъемный электромагнит, содержащий П-образный в сечении магнитопровод с размещенной в нем катушкой управления, сердечник, установленный подвижно в вертикальной плоскости относительно магнитопровода и проходящий через выполненное в перемычке последнего отверстие, и приспособление для фиксации сердечника относительно магнитопровода, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, верхняя перемычка и стенки магнитопровода выполнены разъемными относительно друг друга в вертикальной плос кости, стенки с внутренней стороны в верхнейчасти выполнены с участками из немагнитного материала, при этом электромагнит снабжен опорной площадкой из немагнитного материала, размещенной в магнитопроводе над катушкой управления и сопряжен- З 0 ной с указанными участками его стенок,а приспособление для фиксации сердечника представляет собой установленное на опорной площадке кольцо с профилированными упругими лепестками, обращенными к сердечнику.