Способ уменьшения постоянной составляющей погрешности регулирования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 129700
Автор: Шевцов
Текст
129700 Класс 21 с, 46 зв сссР БРЕТЕНИЯЕТЕЛЬСТВУ ИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ Подписная группа91 евцо НОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ УЛ И РОВАН ИЯ ОСТО ВАН О Р ПОСОБ УМЕНЬШЕНИЯПОГРЕШНОСТИ РЕГУЛИАВТОМАТИЧЕСК по делам изобретенийССР 6154/26 в Копит встс Министров 959 г. за6ткрытий при С Заявлено впуста 1 и оо в Бюллетене изобретений13 за 1960 пчблино Известные способы уменьшения статическое ошибки регулирования имеют тот недостаток, что при возвращении следящей системы в рабочую точку области регулирования система оказывается разрегулированной.Предлагаемый способ позволяет уменьшить постоянную составляющую погрешности регулирования в заранее заданной, например нулевой, точке области регулирования, а также предотвращает разрегулировку системы при возврате ее в эту точку, Это достигается тем, что входной (управляющий) сигнал следящей системы выбирают так, чтобы он проходил через заданную точку области регулирования и имел в этой точке, в среднем, одну и ту же крутизну как при переходе от положительной волны к отрицательной, так и наоборот. Выходной сигнал (сигнал обратной связи) должен отставать по фазе от входного (управляющего) сигнала не более чем на 180. В процессе работы системы сравнивают сигнал обратнок связи с входным сигналом и выделяют из сигнала обратной связи постоянную составляющую, интегрируют ее и полученный корректирующий сигнал, пропорциональный значению этого интеграла, вводят в систему.Для замыкания и размыкания цепей в зависимости от полярности сигналов с 1. и У,применены поляризованные реле 1 и 2 (см. чертеж). Схема несовпадения, которая в этом случае получается путем переключения контактов реле 1 и 2, образует цепь для прохождения тока от другого источника 3 при несовпадении знаков У и с 1, причем полярность или фаза подключения источника зависит от знака перехода сигналов У и У, через опорный сигнал. К якорям 4 и б реле подключается двигатель б постоянного (или переменного) тока. Этот двигатель и будет осуществлять интегрирование сигналов несов1297 ОО падения. Двигатель через редуктор 7 поворачивает движок потенциометра о, и корректирующий сигнал с устройства передается на вход следящей системы. Предмет изобретения Способ уменьшения постоянной составляющей погрешности регулирования следящих систем автоматического регулирования путем интегрирования сигнала ошибки и введения в систему корректирующих сигналов, пропорциональных значению этого интеграла, о т л ич а ю щий с я тем, что, с целью уменьшения постоянной составляющей погрешности регулирования в заранее заданной, например нулевой, точке области регулирования и предотвращения разрегулировки системы при возврате системы в эту точку, входной (управля 1 ощий) сигнал следящей системы выбирают так, чтооы он проходил через заданную точку области регулирования и имел в этой точке, в среднем, одну и ту же крутизну как при переходе от положительной волны к отрицательной, так и наоборот, а выходной сигнал (сигнал обратной связи) отставал по фазе от входного (управляющего) сигнала не более чем на 180. В процессе работы системы сравнивают сигнал обратной связи с входным сигналом и выделяют из сигнала обратной связи постоянную составляющую, характеризуошую погрешность регулирования. рректируюший сигнал актор Н. С. Кутафина Техред А. Л. Сосина Корректор Г. С. Голубятникова Цена 25 коп.Формат бум. 70 Х 108/тдел Комитета по деламСР, Москва, Центр, М. Че аж 1050 ,17 и. л. тий при Зак. 7125Подп. к печ. 7Информ ационнСовет бОбъемизобретений и откр)касский пер., д. 2/ Х.60 здательскиМинистров пография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14.
СмотретьЗаявка
636154, 11.08.1959
Шевцов Е. П
МПК / Метки
МПК: G05B 11/16
Метки: погрешности, постоянной, составляющей, уменьшения
Опубликовано: 01.01.1960
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-129700-sposob-umensheniya-postoyannojj-sostavlyayushhejj-pogreshnosti-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ уменьшения постоянной составляющей погрешности регулирования</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления исполнительным реле
Следующий патент: Способ автоматической настройки мкогопараметрических систем автоматического управления и регулирования на заданные условия
Случайный патент: Паросиловая установка