Электронный интегратор для астатических следящих систем 1 го порядка
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 128668
Автор: Кутиков
Текст
Класс 42 гп, 36 СССР ЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТО РСК дписная группа Л 1 А, Кутиков ЛЯ АСТАТИЧЕСКИХОГО ПОРЯДКА ЕКТРОННЫЙ ИНТЕГРАТОР СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ ПЕ апреля 1958 г. за Ле 598606/об в Комитет по делам изовретений и открытий при Совете й 1 инистров СССР аявлено пувликовано в Бюллетене нзооретений Уе за 196 тимальным и раве ющего фильтра следящеи ситемы (фиг. 2), а Т = в постоянн времени электронного интйСратора (фиг, 3),Недостатком известных астатических следящих систем первого порядка с электронным интегратором являстся то, что они имеют динамическую скоростную ошибку.Предлагаемый электронный интегратор обеспечивает образование опережающей ошибки интегрирования, компенсирующей динамическую скоростную ошибку. Это достигается тем, что в качсствс усилителя постоянного тока в нем применен усилитель, нс переворачивающий фазы входного сигнала и имеющий оптимальный коэффициент усиления.Блок-схема предлагаемой астатической следящей системы дана на фиг. 1. Система содержит измерительный элемент 1, интегро-диффсрснцирующий фильтр 2, усилитель 3 сигнала ошибки, электронный инте. гратор 4 и исполнительный элемент о. В качестве усилителя сигнала ошибки используется катодный повторитель с коэффициентом усиления равным единице. В электронном интеграторе применен усилитель постоянного тока, фаза выходного напряжения которого совпадает с фазой напряжения на входе. Коэсрфиццент усиления усилителя выбран опТ. - Т,п К=- -" , где Т-,= Я,+а) С и Т,=ВзС - поистоянные времени интегро-дифференциру128668 м1ффью%."дФЭФредмет изобретения4Электронный ййфегрфтор для астатических следящих систем первого порядка, солццпуийусилитель постоянного тока, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью компенсации динамической скоростной ошибки следящей сист 7 м 6 РМЗ ее усложнения, в качестве усилителя постоянного тока в нем применен усилитель, не переворачиваюший фазы входногоТа - Т, сигнала и имеющий коэффициент усиления, равный К - , где Т 2= (Я,+Р) С и Т 1=Р,С - постоянные времени интегро-дифференцирую. -1щего фильтра следящей системы, а Т= - постоянная времени инЬ,С тегратора,а 3 лОкщ)Энни ынгли 20 РФиг 3 в гр 77- 1 шрФ 2 РгнцирдилерФаг.Г ктор Н. С. Кутафина Техред А. Л. Сосина Корректор А. И. Бл Тираж 7 Объем 0,17 п,ений и открытий п и пер., д. 2/6.Цена 25 коп,ормат бум. 7 ОХ 08/иКомитета по делам изобреосква, Центр, М. Черкасски Зак. 5452Подп. к печ. 1.И 1-60 г.Информационно-издательский отСовете Министров СССР ипография Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССРМосква, Петровка 14.
СмотретьЗаявка
598606, 28.04.1958
Кутиков Ю. А
МПК / Метки
МПК: G05B 6/02
Метки: астатических, интегратор, порядка, систем, следящих, электронный
Опубликовано: 01.01.1960
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-128668-ehlektronnyjj-integrator-dlya-astaticheskikh-sledyashhikh-sistem-1-go-poryadka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электронный интегратор для астатических следящих систем 1 го порядка</a>
Предыдущий патент: Измеритель скорости счета электрических импульсов
Следующий патент: Способ исследования продольной турбулентной диффузии в потоке жидкости в трубопроводе
Случайный патент: Пенообразующий состав для ограничения притока пластовой воды в скважину