Способ управления преобразователем

.СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 09) 01) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТ МИТЕТ СССРЙ И ОТКРЫТИЙ ЗОБРЕТЕНИ ИОАН ЬСТВУ(54) СПОСОБ УПРАВЛЕН ЛЕМ(57) Изобретение отн технике и может быть различных вентильных изобретения является ности регулирования. вого режима анализирует наличие режима непрерывного тока и замыкаетключ 11. Сигнал о скорости изменениясигнала задания поступает через ключ11 на сумматор 3, где суммируется сограниченным сигналом задания, позволяя учесть индуктивный характер нагрузки. Дискретное дифференцированиесигнала задания производится с помощью блока 9 памяти и блока 10 .сравнения по синхронизирующим сигналамсборки 7 импульсов управления преобразователем. Блок памяти 4 фиксируетзначение суммарного сигнала в моментывремени, задержанные относительно моментов времени формирования импульсов фуправления. Это позволяет иметь неизменный сигнал задания на интервалеформирования импульсов управления инеизменность динамического коэффициента усиления устройства. 1 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вразличных вентильных системах (ВС),например в электроприводах, когда вкачестве усилителей мощности применяют вентильные преобразователи сраздельным управлением (ВПРУ),Целью изобретения является повышение точности регулирования.На чертеже представлена функциональная схема устройства, реализующего предложенный способ управленияпреобразователем,Устройство содержит задатчик 1тока нагрузки, узел 2 токоограничения, сумматор 3, блок 4 памяти, преобразователь 5, нагрузку 6 (в общемслучае К, Е), сборку 7 импуль"сов управления преобразователем, блок8 задержки импульсов на время с 20блок 9 памяти, блок 10 сравнения, ключ11 непрерывного режима, датчик 12 токового режима и датчик 13 противоЭДС.Устройство работает следующим образом,Сигнал задания тока нагрузки Бформируется на выходе эадатчика 1.В узле 2 осуществляется ограничение задания тока нагрузки 6 (при 30больших значениях задания и в рядеслучаев в функции от противо-ЭДС нагрузки). С выхода узла 2 сигнал подается на вход сумматора 3 и на узелдифференцирования этого сигнала (навходы блоков 9 и 10), в состав которого входит также ключ 11 непрерывного режима.Датчик 12 анализирует наличие режима непрерывного тока и замыкает 40ключ 11. Сигнал о скорости изменения сигнала задания поступает черезключ 11 на сумматор 3, где суммируется с ограниченным сигналом задания, позволяя учесть индуктивный характер,нагрузки. Дискретное дифференцирование сигнала задания производится с помощью блока 9 и блока 10 по синхрониэирующим сигналам сборки 7, Выборка с частотой работы преобразователя ликвидирует фактор пульсации сигнала задания. Суммарный сигнал сигналовзадания, дифференциала задания и сигнала противо-ЭДС отдатчика 13 с выходасумматора 3 поступает на блок 4 памяти, который фиксирует значения суммарного сигнала в моменты времени,задержанные относительно моментов времени формирования импульсов управления. Это позволяет иметь неизменный сигнал задания на интервале формирования импульсов управления и не" изменность динамического коэффициента усиления устройства,В режиме разрывнЬы токов среднее значение индуктивной составляющейнагрузки равно нулю и канал дифференцирования сигнала задания отключается ключом 11.При больших ступенчатых возмущениях блок 8 уменьшает свое время задержки на 20-307 при превышении приращений сигнала задания определенного уровня, для чего на управляющий вход блока 8 подается сигнал с выхода блока 10 через ключ 11.Предложенный способ управления позволяет повысить точность регулирования и независимость его от параметровнагрузки,Применение в замкнутых системах регулирования позволит повысить качество процесса регулирования, улучшить динамику.Формула изобретенияСпособ управления преобразователем,заключающийся в том, что формируют сигнал задания тока нагрузки, ограничивают его, вычисляют дифференциалот этого сигнала на каждом интервалевентильности при непрерывном токе нагрузки, формируют сигнал, пропорциональный вычисленному дифференциалу, при наличии противо-ЭДС нагрузки определяют сигнал, пропорциональный указанной противо-ЭДС, суммируют указанные сигналы и из полученной суммы формируют результирующий сигнал управления, формируют сигнал регулирования, формируют и подают импульсы управления на преобразователь с фа-, зой, соответствующей сигналу регулирования, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, формируют последовательность импульсов синхронизации, задержанную на постоянный временной интервал, составляющий большую часть номинального интервала вентильности, и в момент формирования очередного импульса из этой последовательности фиксируют значение результирующего . сигнала уйравления и используют зафиксированное значение для формирования сигнала регулирования.