Гидроцилиндр

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 14 19) (И) ПУБЛИ 11 4 1 5 В 15/2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т 5 У Ю а Р ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) (57) ГИДРОЦИЛИНДР, включающий корпус, кольцевой поршень со штоком, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, и устройство фиксации порш ня со штоком в различных положениях, содержащее винт, жестко связанный с поршнем и размещенный в его внутренней полости, гайку с продольными пазами, гильзу,жестко соединенную с корпусом и установленную в зазоре между штоком и винтом, стопорные шарики, входящие в продольные пазы гайки при фиксации, и привод устройства фиксации, выполненный в виде подпружиненного кольцевого толкателя, взаимодействующего со стопорными шариками и размещенного в гильзе с образованием полости управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации, в гильзе выполнены продольные пазы, а в толкателе - радиальные отверстия, в которых установлены стопорные шарики, постоянно контактирующие с продольными пазами гильзы.Л ГО1262144 А-А 4 иг. Я Составитель М. БорисоваТехред И. Верес Корректор ТТираж 610 Подписноедарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5нт, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 олб едактор А. Сабо аказ 5308/29 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва,Филиал ППП ПатИзобретение относится к машиностроению, в частности к силовым гидравлическим приводам,и может быть использовано в подъемных устройствах и манипуляторах.Цель изобретения - повышение надежности фиксации за счет повышения нагрузочной способности устройства фиксации.На фиг. 1 представлен гидроцилиндр в исходном положении с зафиксированным поршнем со штоком, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - толкатель с шариками, разрез.Гидроцилиндр содержит корпус 1, в котором с образованием поршневой 2 и штоковой 3 полостей размещен кольцевой поршень 4 со штоком 5 и устройство 6 фиксации, содержащее винтовую пару, образованную винтом 7 и гайкой 8, гильзу 9, жестко соединенную с корпусом 1 и установленную в зазоре между штоком 5 и винтом 7, толкатель 10 с пружиной 11, выполненный с радиальными отверстиями 12 и размещенный в гильзе 9 с образованием полости 13 управления, стопорные шарики 14, установленные в радиальных отверстиях 12 с возможностью ограниченного смещения относительно осей радиального отверстия. На наружной поверхности гайки 8 и внутренней поверхности гильзы 9 выполнены продольные пазы 15 и 16. Гайка 8 в осевом направлении фиксируется подшипниками 17 и 18. Винт 7.установлен на направляющих шпонках 19 с возможностью перемещения вдоль гильзы. Рабочая среда к гидроцилиндру подводится через каналы 20 и 21 и к управляемой полости 13 - через канал 22. Для обеспечения условия несамоторможения резьба винтовой пары выполнена многозаходной. Гидроцилиндр работает следующим образом.Для выдвижения штока 5 с поршнем 4одновременно подают рабочую среду под давлением в поршневую полость 2 через канал 20 и в управляемую полость 13 через канал 22. Под действием силы давления, приложенной к толкателю 10, происходит сжатие пружины 11 и перемещение толкателя 10 со стопорными шариками 14 до 10 тех пор, пока стопорные шарики 14 не выйдут из продольных пазов 15 на гайке 8. После этого гайка 8 получает возможность вращаться. Под действием силы давления, приложенной к поршню 4 со штоком 5, возникает осевое усилие в винте 7, вызывающее вращение гайки 8. При увеличении давления в поршневой полости 2 под действием осевого усилия в винте 7 происходит его переме 1 цение вдоль гильзы 9 на направляющих шпонках 19 и выдвижение штока 5 с поршнем 4. После выдвижения штока 5 в заданное положение прекращается подача рабочей среды в полости 2 и 13 и происходит сброс давления. Вследствие этого пружина 11 разжимается, перемещает толкатель 1 О со стопорными шариками 14 в направлении пазов 15 на гайке 8, при этом шарики 14 взаимодействуют одновременно с пазами 15 и 16 на гайке 8 и гильзе 9. После этого вращение гайки 8 прекращается, тем самым происходит стопорение винта 7 и фиксирование выдвинутого штока 5 с поршнем 4.Для возвращения поршня 4 в исходное положение подают рабочую среду под давлением полости 2 и 13. После расфиксации штока 5, которая осуществляется по схеме, поршень 4 со штоком 5 перемещается в исходное положение.