Пространственный шарнирно-рычажный механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 Н 21/00 ОМИТЕТ ССС ЕНИЙ И ОТКРЫТГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТ АНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТ(54) (57) 1. ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий основание с размещенным на нем кривошипом, ведомое звено и шатун, связанный с кривошипом и с одним концом ведомого звена шарнирами, оси которых пересечены с осью вращения кривошипа в одной точке, отличающийся тем, что, с целью регулирования положения оси вращения ведомого звена, механизм снабжен поводком в виде дугообразного стержня, один конец которого размещен на основании с возможностью фиксированного поворота вокруг оси кривошипа, другой конец связан с другим концом ведомого звена шарниром, ось которого пересечена с осью кривошипа в той же точке, образующей центр механизма, а каждый из.ЯО 1260611 А 1 центральных углов между осьюи осями всех шарниров шатуназвена меньше или равен 90.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем,что центральный угол между осями кривошипа и шарнира, связывающего ведомое звено с поводком, меньше любого центрального угла между осями кривошипа и шарнира, связывающего кривошип с шатуном,3. Механизм по п. 1, отличающийся тем,что центральный угол между осями кривошипа и шарнира, связывающего ведомоезвено с поводком, равен 90, а центральныйугол между осями шарниров ведомого звенабольше центрального угла между осями кривошипа и шарнира, связывающего кривошипс шатуном,4. Механизм по и. 1, отличающийся тем,что, центральный угол между осями кривошипа и шарнира, связывающего ведомоезвено с поводком, равен 90, а центральный угол между осями кривошипа и шарнира, связывающего кривошип с шатуном,равен центральному углу между осями шарниров ведомого звена. аай1260611 1 виа,Состави ехред И ираж 88 ель В. СавицкиВерес тор Л. Пилипенк ное едактор М. Бандураказ 5210)33ВНИИПИ Подпискомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5од, ул. Проектная,Государственногоелам изобретенийсква, Ж - 35, РауПатент, г. Ужго 113035, Милиал ППП Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям движения, и может быть ис- пользовано, в частности, в машинах-автоматах и в регулируемых приборах.Цель изобретения - регулирование положения в пространстве оси вращения ведомого звена без остановки механизма, что расширяет его функциональные и кинематические возможности, а также диапазон применения. 1 ОНа фиг. 1 схематически показан двухкривошипный механизм; на фиг. 2 - кривошипно-коромысловый механизм; на фиг. 3 - кривошипно-параллелограммный механизм.Механизм содержит основание 1, кривошип 2, ведомое звено 3, шатун 4 и поводок 5.15 Шатун 4 связан с кривошипом 2 шарниром 6 и с ведомым звеном шарниром 7, Поводок 5 одним концом размещен на основании 1 с возможностью фиксированного поворота вокруг оси вращения кривошипа 2, а другим концом связан шарниром 8 с ведомым звеном 3. Оси шарниров 6, 7 и 8 пересекаются с осью вращения кривошипа 2 в общей точке О, являющейся центром механизма,В двухкривошипном механизме (фиг. 1) 25 звенья механизма связаны между собой следующей угловой зависимостью: а+ б Р+ у)а - 6 -- "г(а, Р,7)Ьгде а - центральный угол между осью вращения кривошипа 2 и осью шарнира6, связывающего кривошип 2 и шатун 4; р - центральный угол между осями шарниров 6 и 7, связывающих шатун4 с кривошипом 2 и звеном 3;у - центральный угол между осями шарниров 7 и 8, связывающих звено 3с шатуном 4 н поводком 5;6 - центральный угол между осью вращения кривошипа 2 и осью шарнира 8, связывающего звено 3 и поводок 5.В кривошипно-коромысловом механизме(фиг. 2) звенья механизма связаны угловой зависимостьюа+ р ( у+ 6,а Р,у(б6= 90,В кривошипно-параллелограммном механизме (фиг. 3) звенья механизма связаныугловой зависимостьюа=у,р= 6= 90Механизм работает следующим образом,Вращение кривошипа 2 через шатун 4сообщается ведомому звену 3, которое совершает вокруг оси шарнира 8 (фиг, 1)вращательное движение в том же направлении, но с отличной скоростью, в варианте по фиг. 2 - колебательное движение и в варианте по фиг. 3 - вращательное движение в том же направлении с равной скоростью.Для изменения положения в пространстве оси шарнира 8 сообщают поводку 5 спомощью, например, самотормозящейся червячной передачи (не показана) поворот нанеобходимый угол вокруг оси вращения кривошипа 2, Поворот производят, не останавливая механизма.