Гидравлический дискретный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)4 1 15 В 11 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ростовский-на-Дону ордена ТрудовогоКрасного Знамени институт сельхозмашиностроения(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ ПРИВОД, содержащий напорнуюи сливную гидролинии, гидроцилиндр с двусторонним штоком и двумя рабочими полостями, связанными с напорной и сливной гидролиниями через последовательно подключенные направляющий гидрораспределительи двухпозиционный гидрораспределитель ЯО 12557 с двумя запертыми линиями в каждои позиции, выполненные в виде свободно плавающего золотника с торцовыми управляющими камерами, и регулируемый дроссель, подключенный к напорной гидролинии, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения габаритов, направляющий гидрораспределитель непосредственно подключен к рабочим полостям, двухпозиционный гидрораспределитель - к напорной и сливной гидролиниям, а его торцовые управляющие камеры выполнены с различной эффективной площадью, причем торцовая управляющая камера с меньшей эффективной площадью подключена к напорной гидролинии через регулируемый дроссель до двухпозиционного гидрораспре- с делителя, а торцовая управляющая камерас большей эффективной площадью - не- у у посредственно к напорной гидролинии после ф двух позиционного гидрорас предел ител я. С1255769 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 ВНИИПИ Заказ 480036 Тираж 610 Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к гидравлическим устройствам для перемещения рабочего органа из одного положения в другое, в частности для привода рабочих органов промышленных роботов и металлорежугцих станков.Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов.На чертеже изображена принципиальная схема привода.Гидравлический дискретный привод содержит напорную 1 и сливную 2 гидролинии, гидроцилиндр 3 с установленным с образованием рабочих полостей 4 и 5 поршнем 6 с двусторонним штоком 7, Рабочие полости 4 и 5 соединены с напорной 1 и сливной 2 гидролиниями через последовательно подключенные направляющий гидрораспределитель 8 и двухпозиционный гидрораспределитель 9. Направляющий гидрораспределитель 8 непосредственно подключен к рабочим полостям 4 и 5 гидролиниями 10 и 11. Двух- позиционный гидрораспределитель 9 выполнен в виде свободно плавающего золотника 12 с торцовыми управляющими камерами 13 и 14 и четырьмя линиями 15 - 18, которые подключены к напорной 1 и сливной 2 гидролиниям. Торцовые камеры 13 и 14 выполнены с различной эффективной площадью, причем торцовая управляющая камера 13 с меньшей эффективной площадью подключена к напорной гидролинии 1 через регулируемый дроссель 19 до двухпозиционного гидрораспределителя 9, а торцовая управляющая камера 14 с большей эффективной площадью - непосредственно к напорной гидролинии 1 после двухпозиционного гидрораспределителя 9. Давление рабочей жидкости в напорной гидролинии 1 поддерживается переливным клапаном 20, а в сливной гидролинии 2 - переливным клапаном 21.Направляющий гидрораспределитель 8 управляется электромагнитами 22 и 23.Гидравлический дискретный привод работает следующим образом.В исходном положении направляющего гидрораспределителя 8 напорная 1 и сливная 2 гидролинии, а также гидролинии 10 и 11 перекрыты, следовательно, поршень 6 со штоком 7 неподвижны. При этом рабочая жидкость из напорной гидролинии 1 через регулируемый дроссель 19 поступает в торцовую управляющую камеру 13, однако золотник 12 продолжает находиться в крайнем левом (по чертежу) положении, поскольку торцовая управляющая камера 14 замкнута. Далее сигнал подается, например, на электромагнит 22 и гидрораспределитель 8 устанавливается в крайнюю левую (по чертежу) позицию. Давление в рабочих полостях 4 и 5 равно давлению в сливной гидролинии 2. Рабочая жидкость из торцовой управляющей камеры 14 вытесняется в рабочую полость 4, и золотник 12 перемещается в крайнюю правую (по чертежу) позицию под действием перепада давления в торцовых управляющих камерах 13 и 14, При этом сообщаются линии 15 и 16 гидрораспределителя 9, а линии 17 и 18 перекрываются, Рабочая жидкость из напорной гидролинии 1 поступает через направляющий гидрораспределитель 8 в рабочую полость 4, вызывая перемещение поршня 6 со штоком 7 на величину, соответствующую деформации жидкости в рабочей полости 5.Одновременно с этим повышается давление в торцовой управляющей камере 14 гидрораспределителя 9. Когда давление в камере 14 становится равным давлению напорной гидролинии 1, золотник 12 начинает перемещаться в крайнее левое (по чертежу) положение, поскольку эффективная площадь торцовой управляющей камеры 14 больше эффективной площади торцовой управляющей камеры 13, При этом линии 15 и 16 перекрываются, а линии 17 и 18 сообщаются между собой. Рабочая полость 5 через направляющий гидрораспределитель 8 и двух- позиционный гидрораспределитель 9 соединяется со сливной гидролинией 2. Поршень 6 со штоком 7 вновь перемещаются вправо (по чертежу) на величину, соответствующую увеличению объема жидкости в рабочей полости 4 при снижении в ней давления до величины давления в сливной гидролинии 2. При этом давление в гидролиниях 1 О и 11 и на участке напорной гидролинии 1, подключенном к линии 16 гидрораспределителя 9, а следовательно, и в торцовой управляющей камере 14 падает до величины, при которой сила, действующая на золотник 12 со стороны торцовой управляющей камеры 13, превышает силу, действующую на золотник 12 со стороны торцовой управляющей камеры 14, Золотник 12 перемещается в крайнее правое (по чертежу) положение.Далее цикл повторяется, причем период смены позиций золотника 12 двухпозиционного гидрораспределителя 9 можно регулировать с помощью дросселя 19.Если сигнал подается на электромагнит 23, гидрораспределитель 8 устанавливается в крайнюю правую (по чертежу) позицию. При этом поршень 6 со штоком 7 аналогично описанному перемещаются влево (по чертежу).Поскольку двухпозиционный гидрораспределитель 9 не требует применения управляющего каскада, это приводит к уменьшению габаритов и повышению надежности эксплуатации гидравлического дискретного привода.