Шаровая планетарная передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 А 6 Н 13 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ выходнои валы, два центральны тановленных соответственно на в и в корпусе и имеющих на друг к другу торцах замкнутые навки, очерченные соответстве риодной и многопериодной кр поперечном направлении дугой и имеющие углубления, сепарат ными радиальными прорезями взаимодействующие с беговыми и прорезями, отличающаяся тем, повышения долговечности и способности, углубления на участках одно- и многопериод смещены к центру вращения, а щих участках - от центра н равную 0,85 - 0,88 от длины лин шарика с беговой канавкой. ительныи еручен СССР 1982, инусошарикоих расчеты. ный институт 83, Могилев СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство101948, кл.6 Н 13/08,Игнатищев Р. М. Плоские свые зацепления и основныеМогилевский машиностроительДеп. в БелНИИНТИ673-Д1983. 54) (57) ШАРОВАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕЕДАЧА, содержащая корпус, входной и,ЯО 1240980 х диска, усходном валу обращенных беговые канио однопеивыми, а в окружности ор со сквози шарики, канавками что, с целью нагрузочной восходящих ных кривых на нисходя- а величину, ии контакта1240980 В ес Составитель . АТехред И. ВерТираж 880И Государственного коделам изобретений иосква, Ж - 35, РаушсПатент, г. Ужгород парховКорректор Л. ППодписноемитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5ул, Проектная, 4 пенко едактор Н. Слободяникаказ 347/3ВНИИПпо3035, Мфилиал ППП Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве передачи с большим передаточным отношением при малых габаритах,Целью изобретения является повышение долговечности и нагрузочной способности путем повышения равномерности износа беговых канавок.На фиг. 1 представлена передача, разрез; на фиг. 2 - диск с беговой канавкой, очерченной однопериодной кривой; на фиг. 3- взаимодействие шарика с беговыми канавками; Р - сила полезного сопротивления, О - сила предварительного натяга.Шаровая планетарная передача содержит корпус 1, размещенные в нем входной 2 и выходной 3 валы. Два центральных диска 4 и 5 установлены соответственно на входном валу 2 и в корпусе 1 и имеют на обращенных друг к другу торцах замкнутые беговые канавки, очерченные соответственно однопериодной и многопериодной кривыми, а в поперечном направлении - дугой окружности и имеющие углубления б. Между дисками 4 и 5 установлен сепаратор 7 со сквозными радиальными прорезями, жестко связанный с выходным валом 3. В прорезях размещены шарики 8, взаимодействующие с беговыми канавками обоих дисков. При этом дуги контакта обозначены соответственно 1 иЬ 2. Углубления на восходящих участках одно- и многопериодных кривых смещены к центру вращения, а на нисходящих участках - от центра на величину, равную 0,25 - 0,28 от длины линии контакта шарика 8 с беговой канавкой.Работает шаровая планетарная передача следующим образом. При вращении входного 2 вала получаетвращение диск 4. При этом он воздействует на шарики 8, которые обкатываясь по беговой канавке диска 5, установленного в корпусе 1, вовлекают во вращение сепаратор 7 и выходной вал 3, Передаточное отношение передачи зависит от числа периодов многопериодной кривой.Если вращение диска 4 происходит, например, против хода часовой стрелки (фиг. 2) О то шарики, находящиеся на восходящей ветви беговой канавки (с постоянно растущим радиус-вектором), преодолевая силу полезного сопротивления, воздействуют только на одну, удаленную от центра вращения сторону профиля беговой канавки, а шарики, находящиеся на нисходящеи ветви, - на протимвоположнуЬ сторону профиля беговой канавки.Таким образом, шарик (фиг. 3), предварительно нагруженный усилием У (что необ ходимо для повышения жесткости передачипутем устранения зазоров в зацеплении), воздействует на одну часть беговой канавки (мЬ) с усилием М, а на другую (11) с усилием М+Р. Опытным путем установлено, что оптимальное значение силы Ф состав ляет (0,4 - 0,5) Р, откуда из условия равенства интенсивности распределения нагрузки по обеим частям профиля беговой канавки следует, что величина радиального смещения канавки должна быть (0,25 - 0,28) (11+6) или 6/4=3,5 - 3.30При равенстве интенсивности контактныхнагрузок равными будут и силы трения, и вызываемый ими износ рабочих поверхностей беговых канавок.