Устройство для автоматического управления поливом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4(50 А 01 б 25/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный инсти(53) 631.347.1 (088.8)(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИВОМ, включающее блок полива, задатчик пред- поливного значения, задатчик колибровочного значения, блок сравнения, расходомер и реверсивный счетчик, отличающееся тем,Я 01149899 А что, с целью повышения надежности и долговечности устройства, оно снабжено датчиком тепловой радиации, двумя преобразователями напряжения в частоту и фазочувствительной цепью вычитания частот, при этом выходы датчика тепловой радиации и расходомера связаны соответственно с вхо дами преобразователей напряжения в частоту, выходы которых соединены с двумя входами фазочувствительной цепи вычитания частот, два выхода которой связаны с двумя входами реверсивного счетчика, третий вход которого соединен с выходом задатчика калибровочного значения, а выход реверсивного счетчика связан с первым вхо дом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика предполивного значения, выход блока сравнения соединен с входом блока полива, выход которого связан с входом расходомера./ Сос гс иитс ь , (.оовин(н рсхрс(г Вс( г Коррскгор О. Билак р;ж 244 Го (пи(иое Е:.ЛЛПЛ Государственного к(митета СССР по,(елаы иаобретсний и открытийЗО,.Я, (осква, ж - -З."), Рау(нская наб., д. 4(5 Филиал 1 ПП Патентх, г. Ужгород, ул. Проектная, 4;акая07(1,"( Устройство относится к сельскому хозяйству, в частности к автоматизированному управлению поливом.Известно устройство для автоматического управления поливом, которое содержит измеритель влажности почвы и исполнитель ные элементы 11.Недостатками этого устройства являются низкая надежность и долговечность.Наиболее близким по технической сущ 0 ности к предлагаемому является устроиство, включающее блок полива, задатчик пред- поливного значения, задатчик колибровочного значения, блок сравнения, расходомер и реверсивный счетчик 2.Недостатками данного устройства являются также низкая надежность и долговеч ность.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком тепловои20 радиации, двумя преобразователями напряжения в частоту и фазочувствительной цепью вычитания частот, при этом выходы датчика тепловой радиации и расходомера связаны соответственно с входами преобра зователей напряжения в частоту, выходы которых соединены с двумя входами :е(з(1- чувствительной цепи вычитания частот, да выхода которой связаны с двумя Входами реверсивного счетчика, третий Вход которого соединен с выходом задатчика калибровочного значения, а выход реверсивного счетчика связан с первым Входом блока срав нения, второй вход которого соединен с выходом задатчика предполивного зна (ен 1(я, выкод блока сравнения соединен с Входом блока полива, выход которого с 5(з 1 с Входом расходомера.На фиг.представлена блок-схема устройства.Устройство Включает блок 1 полива, задатчик 2 грсдполивного значе 11 ия, задатчик40 3 колибровочного значения, блок 4 сравн(- ния, расходомер 5, 1)еверсивныЙ счетчик 6, а также дат"11 7 теплОВ(а 1. радиации, да преобразователя 8 и 9 напряжения В частоту и фа 301 у Вот В(т(л ь нъ ю це 1 ь0 ычита ния частот, при этом Выходы датчика 7 тепловой радиа 11 ии и р;сходомера 5 связаны соответственно с Входами преобразо(зателей 8 и 9 напряжения В частоту . выходы которых соединены с двумя Входами фазочу.ствительной цепи О вычитания частот, сава Выхода которой связаны с дв(мя Входами реверсивного счетчика 6, третий Вход которого соединен с выходом задатчика 3 колибровочного значения, а выход реверсивного счетчика 6 связан с первым входом блока 4 сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика 2 предполивного значения 2, выход блока 4 сравнения соединен с входом блока 1 полива, выход которого связан с входом расходомера 5. Устройство работает следующим образом,Напряжение с датчика тепловой радиа.ции 7 пропорциональное уровню тепловойрадиации, поступает на вход преобразователя 8 напряжения в частоту, который генерирует импульсы частотой А, пропорциональной входному напряжению.На вход преобразователя 9 напряжениев частоту поступает с расходомера 5, величина которого пропорциональна мгновенному значению расхода поливной воды. Преобразователь 9 напряжения в частоту также линеен, поэтому в периоды полива наего выходе появляется импульсный сигнал,частота которого Б, пропорциональна мгновенному значению расхода поливной воды.Фазочувствительная цепь 10 вычитаниячастот сравнивает частоты А и Б и вырабатывает сигнал (А-Б) или Б-А) в зависимости от того, какая из частот оказывается,больше. В периоды между поливами:когда частота Б равна нулю, на вход реверсивного счетчика 6 с фазочувствительнойцепи 10 вычитания частот поступают импульсы с частотой А.Когда сигнал, установленный задатчиком2 предполивного значения, совпадает с сигналом, поступающим с реверсивного счетчика 6, с блока 4 сравнения, поступает команда в блок 1 полива, который определяет длительность полива. Преобразователь9 напряжения в частоту начинает генерировать импульсы частотой Б, пропорциональной сигналу расходомера, в фазочувствительную цепь 10 вычитания частот и реверсивиый счетчик 6 поступает сигнал с частотойБ-А, пропорциональный возрастающемувлагосо (ержанию.Дл 5. устранения накапливающейся ошибк;, возникающей из-за неидеальности модели, предусмотрен задатчик 3 колибровочного значения, с помощью которого в результате измерений вносится коррекция,получаемая путем периодических замеров.Влагосодержания почвы точным методом.Тг(ким образом обеспечивается повышение надежности и долговечности устройства.