Конечный выключатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 9) (11) 5 С 302 1 ТИ НИЯ ПИ САНИ А ем, что, с цеональных возмож ающии л ле ент выполржащегого резос ающуюмот упр толкаго изог дарст- следо- ексноте то ус ен на шарни корпуса и54) (57) ержащий амеру и ем прео ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ 1 Ю ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О ВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградский филиал Госу венного проектного и научно-ис вательского института по компл му проектированию предприятий полиграфической промышленности (53) 621.525 (088. 8)(56) 1. Бондарев Г.С. Датчики и при боры автоматического контроля.М.-Л., Госзнергоиздат, 1961, с. 12.2. Левин В.И. Пневматические эле менты и устройства релейной автоматики. М., "Машиностроение", 1983, с. 127-128 (прототип). ОНЕЧНЫИ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ, соолкатель, пневматическуюорпус с расположенным вазующим элементом, о т -лью расширения функцностей, преобразующийнен в виде микрофонамембрану, ограничивнаторную камеру, и оль выполнен в видего стержня и закретановленном в гнез соединном с ним с помощью пружины,пневматическая камера выполнена вшарнире и в исходном состоянии толкателя через соосные отверстия, выполненные в шарнире и в корпусе, соединена с резонаторной камерой микрофона, первая клемма обмотки микрофона соединена с первым выходнымполюсом конечного выключателя ипервым полюсом источника питания,второй полюс которого через резисторсоединен с второй клеммой обмоткии вторым выходнымголюсом конечноговыключателя.1149064 рез резистор соединен с второй клеммой обмотки и вторым выходным полюсом конечного выключателя.Расширение Функциональных возможностей достигается за счет того,что конечный выключатель реагируетна воздействия объекта, движущегося относительно гибкого стержня впроизвольном направлении,10 На чертеже показана схема конечного выключателя.Конечный выключатель состоит изкорпуса 1, в котором на шарнире 2,например сферическом, может повора 15 чиваться относительно горизонтальныхосей упругий стержень 3. Шарнир 2удерживается в корпусе 1 пружиной 4.В шарнире выполнена пневматическаякамера 5, которая с помощью соосных2 О каналов 6 и 7 соединена с резонаторной камерой 8 микрофона 9, обмоткакоторого соединена с резистором 10.Конечный выключатель работаетследующим образом. При установке в качестве, напри мер, блокировочного датчика на машинах и механизмах, имеющих значительный выбег при остановке, конечныйвыключатель предлагаемой конструкциипозволяет уменьшить вероятность аварии и травматизм, чего в аналогичныхситуациях не обеспечивает известныйконечный выключатель; .1 Составитель О.Гудкова Техред Л,Мартяшова КорректорИ.СамбоРскаЯ Редактор Н.Яцола Заказ 1851/25 Тираж 648 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к областиавтоматического управления и можетбыть применено в робототехникеи автоматизированных транспортныхустройствах,Известен конечный выключатель,содержащий толкатель, воздействующийна струйный преобразующий элемент 13.К недостаткам этого устройстваотносятся сложность конструкции инизкая надежность в работе.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности является конечный выключатель, содержащий толкатель, пневматическую камеру икорпус с расположенным в нем преобразующим элементом 23.Недостатком прототипа являютсянизкие функциональные воэможности,обусловленные жестко заданной направленностью фиксируемых перемещений.Цель изобретения - расширениеФункциональных возможностей конечного выключателя. 25Поставленная цель достигаетсятем, что в конечном выключателе, содержащем толкатель, пневматическуюкамеру и корпус с расположенным внем преобразующим элементом, последний выполнен в виде микрофона, содер.жащего мембрану, ограничивающую егорезонаторную камеру, и обмотку,толкатель выполнен в виде упругогоизогнутого стержня и закреплен нашарнире, установленном в гнезде кор 35пуса и соединенном с ним с помощьюпружины, пневматическая камеравыполнена в шарнире и в исходном состоянии толкателя через соосныеотверстия, выполненные в шарнире ив корпусе, соединена с резонаторнойкамерой микрофона, первая клеммаобмотки микрофона соединена с первым .выходным полюсом конечного выключателя и первым полюсом источникапитания, второй полюс которого чеПри подаче электрического питания через резистор 10 на выходе конечного выключателя появляется электрический сигнал, величина которого определяется суммарным объемом резонаторной 8 и пневматической 5 камер. При встрече с препятствием упругий стержень 3 поворачивается вместе с шарниром 2, сообщение между камерами 5. и 8 прекращается и сигнал на выходе конечного выключателя изменяется.