Способ автоматического управления процессом абразивной зачистки

(51) В 24 В 5.фдфиь. ОБРЕТЕНИЯ ИСА ТВУ СВИДЕТ Т 0 Р ГОСУДАРСТВЕННЬ 9 КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 633721 кл. В 24 В 51/00, 1977,(54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ АБРАЗИВНОЙ ЗАЧИСТКИ, включающий измерение мощности.зачистки и величины подачи вдольобразующей круга, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения качества зачистки, измеряютусилие прижатия абразивного кругак зачищаемой поверхности, сгеделяютотношение мощности зачистки к произведению измеренных величин подачивдоль образующей. круга и усилия егопрнжатия и поддерживают указанноеотношение на заданном уровнем,1148770 10 20 25 30 40 50 зачистки тонны проката. ВЩЯЯЩ Заказ 1796/10 Тираж 769 ПодиисноеФялаал ППП фБатеаФ, 3.Ужгород, ул,Проектная, 4 Изобретение относится к станкостроению и предназначено для машинсплошной и выборочной зачистки плоских поверхностей проката в металлургической промышленности и машиностроении, а также для специальныхшлифовальных станков преимущественнос плоским шлифованием перифериейкруга,Известен способ автоматическогоуправления процессом шлифования,согласно которому измеряют мощностьшлифования, скорость детали и величину подачи вдоль образующей круга,определяют отношение мощности шли. Фования к произведению измеренчыхвеличин и регулируют величину подачи вдоль образующей круга, поддерживая указанное отношение на заданном уровне 11Однако известный способ автоматического управления не:.позволяет учиФтывать усилие прижатия абразивногокруга изделию.Целью изобретения является повышение качества зачистки.Цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления процессом образивной зачисткивключающему измерение мощности зачистки и величины подачи вдоль образующей круга, измеряют усилие прижатия абразивного круга к зачищаемой поверхности, определяют отношение мощности зачистки к произведению измеренных величин подачивдоль образующей круга и усилия егоприжатия и подцерживают указанноеотношение на заданном уровне,На чертеже представлена блок-схема системы автоматического управления машиной абразивной зачистки проката для иллюстрации способа.Способ осуществляется следующимобразом.Мощность приводного двигателя 1абразивного круга 2 контролируютдатчиком 3 активной мощности, Сигналдатчика 3 в сумматоре 4 сравниваютс сигналом задатчика 5, пропорциональным требуемому значению мощности зачистки. В сумматор 4 поступаеттакже сигнал с блока 6 холостого хода, осуществляющего запоминание мощности холостого хода привода круга в поднятом его состоянии, для чего в блок 6 подают сигнал с электромагнитного клапана 7 пневмопривода 8 прижима. Выходной сигнал сумматора 4 поступает на первый вход блока 9 де. ления, на второй вход которого подают сигнал с блока 10 умножения.В блоке 10 осуществляется перемножение сигналов, соответствующих реальным величинам перемещения карет" ки 11 и усилия прижатия пневмопривода 8. Сигнал о величине перемещения каретки 11 снимают с датчика 12 линейного перемещения, связанного с приводом 13 каретки, а сигнал усилия прижатия - с датчика 14 давления воздуха в пневмоприводе 8. Выходной сигнал блока 9 деления воздействует через электрический преобразователь 15 на приводной электродвигатель 16 моста 17 машины. При этом, в соответствии с отклонениями мощности зачистки от заданной величины, электродвигатель 16 изменяет свою скорость, а следовательно, и скорость моста 17 машины таким образом, что мощность зачистки поддерживается постоянной и равной заданному значению, соответствующему максимальной загрузке машины и требуемому качеству зачистки. Выходной сигнал блока 9 подают на вход регулируемого порогового устройства 18, порог срабатывания которого определяется задатчиком 19. При наличии на выходе блока 9 деления минимального сигнала пороговое устройство 18 переключается и включает устройство 20 сигнализации, указывающее на необходимость смены либо правки абразивного круга.Использование предлагаемого способа позволяет обеспечить при максимальной производительности машины бесприжоговую и равномерную зачистку, независящую от таких возмущающих факторов как износ абразивного круга и колебание давления в пневмоприводе прижима его к зачищаемой поверхности, величина перемещения каретки, направление движения моста. Это, в конечном итоге, позволяет улучшить качество и снизить себестоимость