Электрогидравлический распределитель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСтИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) (111 ЗВ 1 Г 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛЛМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИ САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЧЕСКИИ РАС из четырех 3525916/18 - 2 14,12.8223.09.84. Б 21) 22) юл. Г 35А.В. Коломенцев, В.ИЛ,С, Гадорский, Н.АМ.К, Хаджинов1 инский радиотехниче ких равли остов(71) Кордон- Столбасхеме п лью м, что ии, в о пол каждом. размекии инсти огических тавляющих орный В.С. родинамики. Л а,ий В,И.(54) (57) ЭЛЕКтРОПЩРАВЛ ПРЕДЕЛИТЕЛВ, состоящий магнитореологических ги каналов, соединенных по и двух индукторов магнит личающийся те упрощения его конструнд из индукторов магнитног щено по два магнцтореол равлических канала, сос тивоположные плечи мост1 111 ц 8Изобретение относится к электрогидроавтоматике и может быть применено в электрогидроприводах и средствах электрогидроавтоматики, использующих в качестве рабочего тела маг 5нитореологическую суспензию.Известен электрогидравлическийраспределитель, состоящий из двухнерегулируемых дросселей и двухдросссельных электростатических преобразователей, соединенных по мостовой схеме 13.Недостатками данного распределителя являются низкая чувствительностьи невысокое быстродействие, что объясняется применением электростатических гидравлических преобразователей,обладающих низким коэффициентом усиления и низким быстродействием,Наиболее близким к изобертениюпо технической сущности являетсямагнитореологический электрогидравлический распределитель, содержащийчетыре гидравлических канала, соединенных по мосговой схеме и помещенных в индукторы магнитного поля 21Недостатками известного устройстваявляются большие габариты и большаямощность, требуемая для управленияиндукторами магнитного поля, так какнеобходимо управлять четырьмя индукторами магнитного поля.Цель изобретения - упрощение конструкции.Цель достигается тем, что в электрогидравлическомраспределителе, состоав,35ящем из четырех магнитореологическихгидравлических каналов, соединенныхпо мостовой схеме, и двух индукторовмагнитного поля, в каждом из индукто 40ров магнитного поля размещено по двамагнитореологнческих гидравлическихканала, составляющих противоположныеплечи моста.На чертеже представлен вариант ис 45полнения гидравлического распределигеля,Гидравлический распределитель со- .держит четыре магнитореологическихгидравлических канала 1-4, выполненных в виде сердечников из немагнит"59ного материала диаметром 10 мм с нарезанным на них спиральными каналами сечением 2 х 2 мм и длиной 250 мм, первого 5 и второго 6 управляемых индукторов магнитного поля, выполненныхв виде соленоидов диаметром 60 мм,длиной 60 мм и количеством витковмедного провода диаметром 0,8 мм,равным 1600, первого 7 и второго 8трубопроводов, конструктивно выпол-ненных в виде двух отверстий, просверленных вдоль осей каркасов соленоИдов еМагнитореологические гидравлические каналы 1 и 3 расположены в первомтрубопроводе 7, гидравлические каналы 2 и 6 - во втором трубопроводе РМагнитореологические гидравлическиеканалы 1 и 2 размещены в поле действия первого индуктора 5 магнитногополя, магнитореологические каналы3 и ц - в поле действия второго индуктора 6 магнитного поля.Электрогидравлический распределитель работает следующим образом,В свободные концы магнитореологических гидравлических каналов 1 и 4подается под давлением магнитореологическая суспензия, а свободные концымагнитореологических гидравлических .каналов 2 и 3 подключаются к сливному трубопроводу. При протекании магнитореологической суспенэии черезмагнитореологический гидравлическийканал на нем создается перепад давления.Однако при равных по абсолютномузначению токах в обмотках первого5 и второго 6 индукторов магнитного .поля перепад давления на выходе электрогидравлического распределителяравен нулю. При увеличении тока водной из обмоток на выходе электрогидравлического распределителя появляется перепад давления.Использование предлагаемого электрогидравлического распределителя позволяет при прочих равных условияхснизить габариты до двух соленоидовдиаметром 60 мм и длиной 60 мм, приэтом средняя мощность, требуемаядля управления индукторами магнитного.поля при отработке исполнительным механизмом заданного движения, снижается до 60 Вт, ВНИИ Заказ 6762/27 Тирвж 666 ПодииеаоеФилиал ППП ППатеит 66, г,Ужгород, ул,Проектная, 4