Индукторный датчик положения и скорости

(5 И 01 Й КОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙГОСУДАРСТВЕН ПО ДЕЛАМ ИЗ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ь ( с 2.ктапиНИР,ра(21) 3409063/18-10(71) Новосибирский электротехникий институт(56 ) 1. Авторское свидетельствоВ 415771, кл. Н 02 К 24/00, 1972. Разработка эскизного проеспециального двигателя двойноготания и датчика угла. Отчет поНЭТИ, Инв. Ю Б 258118, Госрегнстция Р 73043528 р Новосибирск,с. 78 - 99, 109 (прототип).(54) (57) ИНДУКТОРНЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЩ-НИя И СКОРОСТИ, содержащий зубчатые пакеты. сердечников статора иротора, обращенные зубцами друг кдругу кольцевую обмотку возбуждения, расположенную на статоре, имногофазную сигнальную обмотку, уложенную в пазах пакета. сердечника статора, о т л и ч а ю щ и й с я, тем,что с целью повыаения крутизйы выходного сигнала, пакеты сердечников сгатора и ротора выполнены Ообразной формы, а зубцы расположенына боковых. гранях ветвей пакетовсердечников.1080085 г 5 ВНИИПИ Заказ 1329/46 Подписное Тираж 823 филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная,4 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для получения сигнала, про.юпорционального скорости или перемещению в системах автоматическогоуправления5Иэ ве стен бесконтак тный датчикположения и скорости, содержащийбеэобмоточный ротор, составленныйиз магниторазделенных частей, статор, составленный иэ аксиально 10разнесенных пакетов, крайние иэ которых соединены с внешним магнитопро"водом, и несущий обмотку возбуждения, выполненную в .виде отдельныхкатушек и расположенную в кольцевом зазоре, образованном внешниммагнитопроводом и средним пакетом статора, и обмотку синхронизации общую для всех пакетов статора 1 .гоОднако известное устройство имеетмалую крутизну выходного сигналаэа счет демпфирующего действияпакетов статора и наличия технологических зазоров между внешниммагнитопроводом и пакетами статора.Для уменьшения демпфирукщего действия пакетов статора листы последнего разрезают по радиусу, что в значительной мере осложняет технологиюизготовления пакетов статора.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство, содержащеекольцевые зубчатые пакеты сердечников статора и ротора, обращенныезубцами друг к другу, кольцевую обмотку возбуждения, расположеннуюна статоре, и многофаэную сигнальную обмотку, уложенную в пазах пакета сердечника статора 21 .Данное устройство обладает зна- "Очительными радиальными размерами,так как аксиальный магнитопроводразмещен над пакетами радиальногомагнитопровода на статоре и под пакетами радиального магнитопровода 45на роторе, и наличием технологических зазоров между аксиальным ирадиальным магнитопроводами, чтоприводит к снижению крутизны выходного сигнала. Кроме того, аксиаль Оный переменный магнитный поток,охватывающий листы пакетов радиального магнитопровода, имеющих формуколец, индуктирует в них ЭДС. Возникающие в кольцевых листах токи 55демпфируют аксиальный поток подобнокароткозамкнутой обмотке. Разрезание кольцевых листов пакетов радиального магнитопровода по радиусус целью уменьшения демпфирукщих то.ков в значительной мере осложняет технологию изготовления радиального магнитопровода, затрудняет обеспечение малого равномерного зазора между статором и ротором, что делает неприменимым разрезание листов в высокоточных датчиках положения, увеличивает сопротивление на пути радиального магнитного потока, что в свою очередь приводит к снижению крутизны выходного сигнала.Цель изобретения - повышение крутизны выходного сигнала.Поставленная цель достигается тем, что в индукторном датчике положения и скорости, содержащем зубчатые пакеты сердечников статора и ротора, обращенные зубцами друг к другу, кольцевую обмотку возбуждения, расположенную на статоре, и многофазную сигнальную обмотку, уложенную в пазах пакета сердечника статора, пакеты сердечников статора и ротора выполнены О -образной Формы, а зубцы расположены на боковых гранях ветвей пакетов сердечников.На чертеже показана схема предлагаемого датчика. Датчик со стоит из О - о бра з ных пакетов сердечников статора 1 и ротора 2 с зубцами, обращенными друг к другу, кольцевой обмотки возбужденияя 3, расположенной на пакете 1, и ьногофаэной сигнальной обмотки 4, уложенной в пазах пакета 1. Датчик работает следунщим образом,При питании кольцевой концентрической обмотки 3 магнитный поток Фсоздаваемый этой обмоткой, замыкается по сердечникам статора 1 иротора 2 через воздушный зазор.Путь магнитного потока Ф показанна чертеже штриховой линией. Иагнитный поток не встречает на своемпути технологических зазоров и демпфирукщих контуров вследствие того,что У -образный пакет сердечника,намотанный, например, из ленточнойэлектротехнической стали, выполняет роль и радиального и аксиального,магнитопроводов,Таким образом, из приведенного описания видно, что предлагаемый датчик имеет большую крутизну выходного сигнала эа счет исключения демпфирующего действия радиального магнитопровода и технологических зазоров.