Преобразователь линейных перемещений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК П 9) П 1). УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ СССРИТИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТОРСКОМ а(56) 1, Преснухин .Л.Н. и др. Фотоэлектрические преобразователи информации, М., "Машиностроение", 1974, с60,2. Авторское свидетельство СССР В 506893, кл.0 08 С 9/06, 1976 (прототип).(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий входной вал, свяэанйое с входным валом поворотное звено, генератор измерительного сигнала, выполненный в виде принудительДС 01 В 11 02 С 08 С 9 06 но вращаемого звена, щели на этом звене и осветителя с фотоприемником, размещенных на поворотном звене, генератор пространственной развертки, выполненный в виде растровой дорожки на принудительно вращаемом звене и неподвижных осветителя с фотоприемником, генератор опорного снпнала ,(метки), выполненный в виде дорожки с одной отметкой и неподвижного фото приемника, а также приводной двигатель:принудительно . вращаемого эвен с неподвижной опорой ротора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения габаритов, неподвижная опора выполнена полой, а входной вал размещен внутри полой опоры.1046608 ВНИИПИ Заказ 7712/40 Тираж 602 Подписное Филиал ППП "Патентф, г.ужгород, ул.Проектная,4 Изобретение относится к техникелинейных и угловых изменений, а именно, к фотометрическим измерительнымпреобразователям.Известныфотометрйческие измерительные преобразователи, содержащие 5входной вал,набор кодовых дисков,осветитель и фотоприемники по числукодовых дорожек дисков .)1Эти преобразователи требуют достаточно большого числа кодовых дорожек и. соответствующего количества каналов связи с вторичными преобразователями, что ограничивает возможчуюобласть применения таких преобразователей.15Известны также преобразователи.линейных перемещений, содержащиевходной вал, связанное с входнымвалом поворотное звено, генераторизмерительного сигнала, выполненныйв виде принудительно вращаемогозвена, щели на этом звене и осветителя с Фотоприемником, размещенныхна поворотном звене, генератор пространственной развертки, выполненныйв виде растровой дорожки на принудительно вращаемом звене и неподвижныхосветителя с Фотоприемником генератор опорного сигнала метки, выполненный в виде дорожки с одной отметкой и второго неподвижного Фотоприем-ЗОника, а также приводной двигательпринудительно вращаемого звена с неподвижной опорой ротора 2 .Ротор электродвигателя и входнойвал имеет самостоятельные опоры,что 5вынуждает размещать поворотное звеноснаружи от ротора.Эти преобразователи требуют лишьтрех каналов связи (соответственнодля частотыразьертки, измерительногои опорйого сигналов).Кроме того, генератор измерительного сигнала размещен снаружи отгенератора пространственной развертки, что увеличивает габариты преобразователя,4Цель изобретения - сокращение габаритов.Эта цель достигается тем, что не. подвижная опора ротора выполненаполой, а входной вал размещен внутри 50полой опоры.,Начертеже представлен преобразователь линейных перемещений.Преобразователь содержит поступательно подвижное звено 1, реечную упередачу 2, преобразующую поступательное перемещение во вращательное,входной вал 3, размещенный внутриполой неподвижной опоры 4, поворот-,ное звено 5, несущее осветитель 6и фотоприемник 7, образующие вместесо щелью 8 на принудительно вращаемом звене 9 генератор измерительногосигнала, генератор пространственнойразвертки, включающий осветитель 10,фотопрнемник 11 н растровую дорожку12, генератор опорного сигнала (метки), включающий дорожку 13 с однойотметкой и фотоприемник 14, а такжеприводной электродвигатель с неподвижным статором 15 и ротором 16,скрепленным с принудительно вращаемым звеном генератора пространственной развертки. Ротор смонтирован наполой неподвижной опоре 4,Преобразователь линейных перемещений работает следующим образом.Поступательные перемещения звена1 Преобразуются в угловые перемещения входного вала 3 и поворотногозвена 5.Генератор пространственной раз-.вертки, принудительно вращаеьый приводным электродвигателем,.генерируетчастоту пространственной развертки спомощью осветителя 10, растровой дорожки 12 и Фотоприемника 11. Крометого, преобразователь генерируетопорный сигнал метку) один раэ наоборот принудительно вращаемого звена 9 с помощью дорожки 13 и Фотоприемника 14,Щель 8 генератора измерительногосигнала размещена на том же принудительно вращаемом звене, что и дорожки опорного. сигнала и генераторапространственной развертки, что обеспечивает механическую синхронизациюсигналов. В исходном пбложении преобразователя измерительный сигнал сов, -падает по времени с опорным, чтопринимают за ноль рассогласования.По мере углового перемещения поворотного звена 5 измерительныйсигнал будет отставать от опорногоучто может быть зафиксировано подсчетом числа импульсов генераторапространственной развертки междуопорным и измерительным сигналами.В этой части работа предложенногопреобразователя не отличается отработы известного,Благодаря выполнению опоры 4ротора полой, входной вал можетбыть размещей внутри нее и радиальные габариты преобразователя уменьшены по сравнению с известным.