Электропривод

(39) зз оо н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОМИТЕТ СССР Й И ОТКРЫТИЙ(71) Воронежский политехнический институт(56) 1. Авторское свидетельство СССР .В 544862, кл. Н 02 К 33/00,1972.2:.: Авторское свидетельство СССРФ 788293, кл Н 02 К 33/00., 1972. ;(54)(57).ЭЛЕКТРОПРИВОД включающийдвигатель возвратно-поступательного ;дввнжения, содержащий подвижный элемент., выполненный в виде гофрированной ленты, и источник питания, о т- . л н ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональнык возможностей путем обеспечения заданного перемещения подвижного. элемента, он снабжен. измерителем индуктивноати, управляемым преобразователем и согласующим устройством, черезкоторое вход измерителя индуктивиости соеди- нен с двумя гофрами подвижного эле.- мента, а выход - с одним вхщом управляемого преобразователя, .при этом . другой вход Управляемого преобразователя соединен с источником питания, а его.выходы - с .концами гофри-.рованной ленты.Изобретение относится к электро- питания, а его выходы соединены стехнике, а именно к линейным элект- концами гофрированной ленты 3.родвигателям, и может, быть 11 спольэо- Электропривод работает следующимвано в .промышленных роботах., образом.Известен электродвигатель возврат При протекании тока по гофрированно-поступательного движения, содер ной ленте, концы которой соединеныжащий корпуслодвижный элемент и с выходами управляемого преобраэозасистему охлаждения 13 теля, происходит отталкивание гофрНедостатком этого двигателя яв друг от друга, в результате чеголяется сложность конструкции, вызван" подвижный элемент растягивается,ная наличием магнитной системы и мно При снятии питания подвижный. элементгоемкостной системы охлаждения. под действием пружин 2 возвращаетсяНаиболее близким по технической в исходное положение.сущности к предлагаемому является .При растягиваНии Подвижного элеэлектропривод, содержащий подвижный мента расстояние между гофрами измеэлемент, выполненный в виде гофриро-. 35 няется. При этом изменяется и индуКванной ленты, и источник питания 2 . тивность, измеряемая между гофрамиНедостатком этого электропривода подвижного элемента,является невозможность обеспечения Таким образом, каждому положениюзаданного перемещения подвижного эле- подвижного элемента соответствуетмента. свое значение индуктивности и опрецЕль изобретения - расширение фун- деленное значение сигнала на выходекциональных воэможностей путем обес- измерителя индуктивйости. При работепечения заданного перемещения подвиж- двигателя на постоянном токе в каного элемента. честве согласующего устройства можЭта цель достигается тем, что 25 но применять обычный разделительныйэлектропривод, включающий двигатель конденсатор, пропускающий переменвозвратно-поступательного движения, ную составляющую входного сигналасодержащий подвижный элемент, выпол- измерителя,ненный в виде гофрированной ленты,и источник питания, снабжен измери- Если двигатель .работает на перетелем индуктивности, управляемым менном токе, в качестве согласоватепреобразователем и согласующим уст- ля необходимо использовать фильтрройствсм, через которое вход измери- пробку для основной частоты. В кателя индуктивности соединен с двумя честве измерителя индуктивности могофрами подвижного элемента, а вы- жет быть применено любое известноеход - с одним входом управляемого З 5 устройство мостового или резонанснопреобраэователя, при этом другой го типовВыходной сигнал измерителявход управляемого преобразователя индуктивности несет информацию осоединен с источником питания, а длине перемещения подвижного элеменего выходы - с концами гофрирован та. Этот сигнал замыкает контур обной ленты, 40 ратной связи по положению и подаетсяНа чертеже изображен Злектропри-. на вход управляемого преобразоватевод. ля. Если необходима обРатная связьЭлектропривод включает в себя по скорости, то включается дифференшток 1, связанный с рабочим органом, циатор 9, осуществляющий нахождениевозвратные пружины 2, подвижный эле производной от сигнала, пропорцимент, выполненный в виде гофрирован- онального пути.ной ленты 3, между гофрами которойК достоинству предлагаемого электустановлена изоляция 4, измеритель родвигателя относится отсутствие5 индуктивности, управляемый преоб= подвижного элемента датчика положеразователь б и согласующее устрой ния, что положительно сказываетсяство 7 через которое вход измерите- . на надежности устройства. Применениеля индуктивности соединен с.двумя ,обратной связи по положению без ус-.гофрами подвижного элемента, а .выход ложиения конструкции двигателя позкоторого соединен с одним входом воляет получать разнообразные сеуправляемого преобразователя, при мейства механйческих и схоростныхэтом другой вход управляемого преоб- характеристик, наиболее подходяь;ихразователя соединен с источником 8 для конкретного механизма.Составитель С. ВенгржановскаяРедактор Е. Папп Техред М,Коштура Корректор С. ШекмараЗаказ 3912/47 Тираж 687 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета ,СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-ЗВ, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП фПатент", г. ужгород, ул. Проектная, 4