Акселерометр

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез СоветскидСоциалистическихРеспублик. (23) Приоритет С 01 Р 15/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий71) Заявитель КСЕЛЕРОМЕТ С- к ф рциональ нт сти;ловаятора.ами изся низистикигналай и вырением я ращ скорост р Недостат метра являют ной характер выходного си между входи у-ловым уск ной обмотки р х акселзна выощносой сдличинмерйт естногоая крутмалаявременодной ви ЭДС и ьн х-С я селероме ЭДС на выходра Изобретение относится к электрическим микромашинам, а именно к дат"чикам угловых ускорений (,акселерометрам), предназначенным для измерения угловых ускорений контролируемюсвалов в устройствах автоматики и вы"числительной техники.По основному авт, св. В 283710известен .акселерометр 13, содержащий наружный статор с полюсами возбуждения из. постоянных магйитов иполюсами с измерительной обмоткой,внутренний статор и полый электропроводный ротор, вращаеинй контролируемым валом.При вращении ротора с переменнойугловой скоростью в магнитном поле,создаваемом магнитами, по оси измерительной обмотки наводится изменяющийся во времени магнитный потокпоперечной реакции ротора, которыйиндуктирует в измерительной обмоткеЭДС, пропорциональную угловому ускОрению щ3 Ф. Низкая крутизна выходной харак" теристики и малая мощность выходногО сигнала обусловлены незначительными величинами-магнитного потока попереч ,ной реакции ротора при сравнительно невысоких угловых ускорениях в устройствах приборостроения, Временной сдвиг между входной и выходной величинами запаздывание определяется величиной индуктивности намагничивай щего контура полого ротора, создакюде го поперечный магнитный поток.указанные недостатки известного акселеромеТра ограничивают его применение в устройствах автоматики и вычислительной техники, характеризующихся малыми угловыми ускорениями вращающихся валов.1004888 формула изобретения Цель изобретения - повышение быстродействия.Поставленная цель достигаетсятем, что в акселерометр введены компенсационнаяобмотка, расположеннаясоосно и подключенная встречно измерительной обмотке, и усилитель, входкоторого подключен к измерительнойобмотке, а выход - к компенсационной.На фиг. 1 приведена принципиальнаяконструкция акселерометра в двухпо Олюсном исполнениина фиг. 2электрическая схема.АКСЕЛЕРометР содержит статор 1 бполюсами возбуждения в виде постоянных магнитов 2 и полюсами 3 с иэмери тельной обмоткой 4 и компенсационнойобмоткой 5, размещенными под 90 эл. град,относительно полюсов возбуждения,полый злектропроводный ротор б иусилитель 7, Полый ротор б находитсяв воздушном зазоре акселерометра,образованном полюсами 2 и 3 статора1. Вход усилителя 7 подключен к измерительной обмотке 4, а выход - к ком"пенсационной обмотке 5, при этомкомпенсационная обмотка подключенавстречно измерительной. Выход усилителя является выходом акселерометра.При вращении ротора б в поле пос-тоянных магнитов 2 с некоторой угло"вой скоростью (о в акселерометренаводится магнитный поток поперечнойреакции ротора ф( , направленный по,оси измерительной обмотки 4, пропорциональный, ы , Очевидно, что припостоянной угловой скорости вращения 35ротора м=сопМ индуктирование ЭДСв обмотке 4 магнитным потоком ф,не происходит, так какиравны нулю, (40При наличии ускорения на входе"акселерометра0) возникает про(Дщапорциональное изменение магнитногоаф,потока( 40 , которое индуктирудт31в обмотке 4 пропорциональную ЭДС. Следовательно, напряжение на обмотке5, подключенной к выходу усилителя 7,создает посредством тока в обмотке 5намагничивающую силу, компенсирующуюприращение магнитного потока фпропорциональное угловому ускореанию . Временной сдвиг между входдФ,ной и выходной величинами акселероВфметра, обусловленный приращением в -31в результате его компенсации стаетблизким нулю, а изменение напряженияна выходе акселерометра практическисовпадает по времени с изменениемугловой скорости на его входе,Наличие в предложенном акселерометре компенсационной обмотки, подключенной встречно измерительной обмотке через усилитель, позволяет повысить быстродействие, существенноувеличить крутизну выходной характеристики, мощность выходного сигнала,что расширяет возможности использования акселерометра в приборостроениидля измерения малых угловых ускорений,повышает быстродействие решений приборных задач, исключает необходимостьприменения более сложных техническихрешений для точного измерения и передачи малых угловых ускорений. Акселерометр по авт, св. У 283710,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, дцельюповышения быстродействия, внего введены компенсационная обмотка,расположенная соосно и подключеннаявстречно измерительной обмотке, иусилитель, вход которого подключен кизмерительной обмотке, а выход - ккомпенсационнойИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 283710, кл. С 01 Р 15/08, 1969(прототий). ВНИИ 1 И Заказ 3 874/58Тираж 871 Подписное илиад ППП "Патент",