Устройство управления дозатором

%СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 01 С 13/08 ЕЯаЯЦ ИОАН ЕТЕН следоват ел оломк е 13/08.ельство СССР С 13/08, 1987,Иэ тел че раз щий ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ,(56) Авторское свидетельство СР 283537, кл, С О 1 САвторское свидетУ 1413436, кл. С 01. обретение относится к весоизмеьной технике, а именно к автома-.кому управлению дозаторами весоозированием сыпучих материалов,ужаемых в циклически поступаюранспортный сосуд (скип),ель изобретения - повышение надежности управления.На чертеже изображена схема устройства автоматического пневматического. управления, которое может быть изготовлено на пневмоэлементах УСЭППАили КЭМП и других средствах.В состав устройства входят; привод 1 обрушения горной массы в доза-торе, привод 2 конвейера и питателя,привод 3 распределения горной массы, привод 4 клапана герметизации, при(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОРОМ(57) Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к устройствам управления дозатором, и позволяет повысить надежность управлениядозатором за счет введения новыхэлементов и связей между ниьп 1, Устройство управления содержит приводы обрушения горной массы в дозаторе, питателя, распределителя горной массы,клапана герметизации, секторного затвора, датчик "Бункер-накопитель разгружен", первыйи второй датчики загрузки бункера-накопитепя, датчикиаварийного уровня, датчик номинального уровня, цатчик загрузки скипа,датчик весового дозирования и датчики подвижных механизмов дозатора.1 ил,вод 5 секторного затвора и гасителя, датчик 5 весового дозирования, датчики 7,8 и 9 загрузки дозатора и .скипа, аварийного уровня, датчики 10 и 11 открытия и закрытия клапана герметизации датчики 12 и 13 закрытия и открытия секторного затвора, датчик 14 распределения горной массы, датчик 15 поступления горной массы на питатель или "Наличия горной массы в бункере-накопителе", первый 16 и второй 17 датчики загрузки бункера-накопителя, четыре элемента задержки 18-21, три тр.;хпозиционных переключателя 22-24 со средним нейтральным положением, восемь тумблеров 25-32, одиннадцать элементов НЕ 33-43, восемнадцать элементов(Й-б 3. По 1:ле устранения неисправно стидатчика б,илиего замены ручка переключателя 22 ставится в прежнее положение, При настройке устройства дляработы его в автоматическом режимес датчиками объемного дозированияручка переключателя 22 переводитсяи нейтральное положение.На шахтах происходит залипаниегорной массы в дозаторе, При этомдоза полностью или частично не просыпается в скип при открытом секторномзатворе, что препятствует автоматизации подъема и высвобождению персонала, управляющего приводами дозатора,В случае залипания горной массы сигнал "Дозатор разгружен" не поступает с выхода датчика б для стиранияпамяти с триггеров 118, 120 и 121,,.секторный затвор остается открытым.В этом случае сигналы, поступающиес выхода элемента И 50 и с выходаэлемента НЕ 35 через элемент задержки18 на входы элемента И 49, формируют 25на его выходе сигнал, поступающийчерез элемент ЗАПРЕТ 103, на запрещающем входе которого сигнал имеет значение "О", а также через элементИЛИ 75 на вход привода 1 устройства 30обрушения горной массы, Привод включается. После обрушения горной массыв дозаторе и разгрузки дозатора втранспортный сосуд с выхода датчика 6поступает сигнал "Дозатор разгружен", 35который стирает память на триггерах118, 120"121, При этом сигнал с выхода элемента И.50, поступающий на входэлемента И 49, меняет свое значениена "0", Привод 1 устройства обрушения 40горной массы выключается. Секторныйзатвор закрывается, сигнал с выходаэлемента НЕ 35 больше не поступаетна вход элемента задержки 18, врезультате выходной сигнал котороготакже принимает значение "0",В случае, если горная масса непросыпалась при работающем устройстве обрушения из-за поломки приводасекторного затвора, в связи с чемсекторный затвор не полностью открылся, или из-за неисправности датчика, весового дозирования, в результате чего сигнал "Дозатор разгружен"не поступил с ега выхода и т.д.,сигнал на выключение привода устройства обрушения поступит с выходаэлемента задержки 19 на вход элемента ИЛИ 76 и с его выхода на запрещаю- ь щий вход элемента ЗАПРЕТ 103, Привод 1 устройства обрушения выключается. Время выдачи сигналов с выходовэлементов задержки после поступленияна их входы задается.Триггер 121 и элемент И 51 даютвозможность применять устройствона глубоких шахтах с большим вытягиванием каната (канатов, более одногометра при загрузке скипа горной массой и уходящего при загрузке из зоныдействия двух датчиков "Подача скипа"вниз.После загрузки скипа и включенияподъемной машины скип, двигаясь в обратном направлении вверх, вновьпроходит зону действия датчиков подачи скипа, выходные сигналы которыхпоступают через каналы В 5 и Вб навходы элемента И 53 и с ега выхода -на вход элемента И 51. Однако триг-.гер 121 в этом случае не запоминаетсигнал, поступающий с выхода элементаИ 53, так как на выходе триггера 120и на входе элемента И 51 сигнал имеетзначение "0",Датчики "Подача скипа", сигналыат которых поступают па каналам В 5,Вб, устанавливаются в стволе или вместе сопряжения ствола и загрузочной камеры, в результате чего подвергаются механическим повреждениям атслучайна падающих кусков горной массы, Гарантированно зашитить их ат этага не удается, Применение одного датчика в случае ега повреждения илинеисправности приводит к спонтанномуоткрытию секторного затвора и гасителя, т,е. к разгрузке доваторовв ствол, Применение двух датчикови контроль за их неисправностью позволяет значительно уменьшить вероятностьпраизвальнага открытия секторного затвора и гасителя, т.е, практически исключает разгрузку доватора в ствол привыходе из строя одного из датчиков.Вероятность одновременного выхода изстроя двух защищенных датчиков по какай-либа причине и установленных вразличных местах незначительна. Принеисправности одного из двух датчиков сигнал на выходе элемента ИЛИ 79принимает значение 0", при этом свыхода элемента НЕ 38 поступает сигнал через элемент задержки 20 на единичный вход триггера 123, запомина"ется им и с ега выхода поступает через элемент ИЛИ 88 на запрещающий2 160687вход элемента ЗАПРЕТ 102, запрещаяпрохождение сигналов с выхода эле"мента И 50, что предотвращает откры-тие секторного затвора и гасителя5скорости и по каналу С 9, сигнал онеисправности указанных датчиков поступает в блоки или модуль сигнализации.После устранения неисправности О; включается тумблер 32, е выходакоторого сигнал поступает на нулевойвход триггера 123 и стирает памятьЭлемент задержки 20 принимается приустановке и регулировке датчиков По"5дача скипа", а также защищает триггер 23 от срабатывания при поступлении ложных сигналов, возникающих приударах кусками горной массы по датчику. 20По мере разгрузки бункера-накопителя уровень горной массы станет нижеконтролируемого уровня вторым датчиком 17, сигнал с его выхода поступитна запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 2599 и запретит прохождение сигнала спервого датчика 16 через элемент ЗАПРЕТ 99 па единичный вход триггера 122,30При дальнейшем понижении уровня горной массы в бункере-накопителесрабатывает первый датчик 16. Сигнал на его выходе примет значение "0".Тем самым снимается запрет на прохож- З 5 дение сигнала с выхода триггера 118 при сформированной дозе через элемент ЗАПРЕТ 98, тумблер 25 на вход элемента ИЛИ 66 и с его выхода на нулевой вход триггера 122. В результате чего 40 "стирается" память, а сигнал на его выходе и на входе и выходе элемента И 45 принимает значение "0", Устройство 2 привода питателя и конвейера выключается и не включится до тех 45 пор, пока уровень загружаемой горной 22занных вьпде датчиков, снизить затраты электро- и пневмоэнергии.В случае необходимости повторения циклов полной разгрузки бункера-накопителя в автоматическом режиме, его очистке для ремонта тумблер 25 выключается.При разгрузке бункера-накопителя сигнал на выходе датчика 15 "Наличие горной массы в бункере-накопителе" изменяет свое значение на ", в результате сигнал с выхода элемента НЕ 34 "Бункер-накопитель разгружен" поступает на вход канала С 8 для сигнализации и через элементы ЗАПРЕТ 110, 109 и элемент ИХИ 81 по каналу С 14 - на привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе, который включается,в результате чего производится обрушение горной массы в бункере-накопителе. Кроме того, сигнал с выхода элемента НЕ 34 поступает на вход элемента задержки 21 и через заданное время сигнал с его выхода поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110, тем самым запрещает прохождение сигнала на вход кана-. ла С 14.При этом привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе выключается через аданное время. С выхода элемента задержки 21 сигнал также поступает на вход элемента ИЛИ бб и с его выхода - на нулевой вход триггера 122 вследствие чегостирается" память и выключаются питатель и конвейер. Сигнал с выхода элемента задержки 21 также поступает через элемент 1 ШИ 67 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 108, в связи с чем клапан герметизации закрывается, что препятствует короткому замыканию воздушной струи, проветривающей горные выработки через ствол, незагруженный дозатор и приемный бун массы не достигнет снова уровня, кон тролируемого вторым датчиком 17. При этом в дозаторе всегда будет сформирована, доза горной массы, что позволит полностью разгружать дозатор в автоматическо режиме, Кроме того, не производятся частые включения приводов. питателя и конвейера, клапана герметизации и подъемной машины в случае поступления в малом количестве горной массы в бункер-накопитель. Это позволяет повысить надеж ность и долговечность приводов и ука"50 кер.Устройство регистрирует количество груженых скипов, выдаваемых наповерхность, что позволяет контроливать добычу шахты. Сигнал с выходаэлемента И 50 через элемент ИЛИ 73и канал С 10 поступает на счетчикгруженых скипов, расположенный вмашинном зале только при разгрузке дозатора в скипПри йункциональном соединениидвух устройств управления счет груженых скипов может. производитьсяодним, счетчиком с применением канала С 10 или В 2 от другого аналогичного .устройства.При работе в режиме "Опробование механизмов" ручка переключателя 23 ставится в соответствующее положение. При этом выходной сигнал с выхода переключателя 23 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 109 и через элемент ИЛИ 78 и 88 по." ступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 102, через элемент ИЛИ 87 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 116, а с выхода элемента ИЛИ 87 через,15 элемент ИЛИ 91 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 115, с выхода переключателя 23 сигнал поступает через элемент ИЛИ 76 на запирающий вход элемента ЗАПРЕТ 103, через элемент ИЛИ 77 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 104 и через элемент ИЛИ 67 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 108, гем самым запрещается прохождение сигналов- управления на приводы: 25 дозатора, т,е. управление приводами доватора в этом случае возможно только с помощью соответствующих тумблеров 26,29,30,31 и переключателя 24, С помощью тумблера 26 проверяется ра бота приводов конвейера и питателя.С помощью тумблера 29 проверяется работа привода распределителя горной массы. С помощью тумблера 30 проверяется работа привода устройства обрушения горной массы в дозаторе, С помощью тумблера 31 проверяется работа привода устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе, с помощью переключателя 24 проверяется 40 работа .приводов секторного затвора и клапана герметизации. При этом включение привода секторного затвора и гасителя можно произвести в режиме опробования механизмов независимо от того, где находится скип или в полуавтоматическом режиме, после разгрузки скипа и его прихода под загрузку.В автоматическом режиме открыть секторный. затвор с помощью переключа теля 24 не возможно, так как сигнал с выхода элемента НЕ 43 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 114, тем самым запрещает прохождение сиг-. нала для открытия секторного затвора с выхода переключателя 24. Это позволяет исключить случайное открывание .секторного затвора и гасителя обсЛу" живающим персоналом в автоматическом режиме и полуавтоматическом - безналичия скила под загрузкой, т.е.исключает разгрузку дозатора в стволи в результате - повреждение канатов скипа.В режиме опробование механизмовпроверяется работа исправности приводов и подвижных механизмов при незагруженном дозаторе после ремонтаили наладки,Заявляемое устройство отличаетсяот прототипа еще и тем, что формирует два вида сигналов для управленияподъемной сигнал, который выдаетустройство при загруженном бункеренакопителе и разгруженном приемномбункере на поверхности, и сигнал,который выдает устройство при разгруженном бункере-накопителе н разгруженном дозаторе нли при загруженномприемном бункере на поверхности.При Формировании указанных сигналов учитывается исправность датчиков подвижных механизмов, датчиковподачи скнпа, триггеров 118, 120,121,разгрузка скила, положение скипа подзагрузкой, разгрузка дозатора, положение тумблера 32,При загруженном бункере-накопителе и разгруженном приемном бункересигнал с выхода триггера 122 черезэлемент ЗАПРЕТ 112 поступает на второй вход элемента ИЛИ 85, на первый1вход которого поступает сигнал Доза.тор загружен" с выхода триггера 118,Сигнал с выхода элемента ИЛИ 85 поступает на запрещающий вход элементаЗАПРЕТ 111, тем самым запрещая прохождение сигнала с выхода элементаНЕ 42, и на второй вход элементаИЛИ 84, с выхода которого сигнал поступает на первый вход элемента И 57,на второй вход которого поступаетсигнал с выхода датчика 12 "Закрыт"секторного затвора. На выходе элемента И 57 формируется сигнал, который поступает на запрещающий входэлемента ЗАПРЕТ 117 и через элементЗАПРЕТ 116 на второй вход элемента,1 60, на первый вход которого поступает сигнал по входному каналу .В 11через элемент ИЛИ 90 от аналогичного устройства, управляющего другимдозатором. При этом на выходе элемента И 60 формируется сигнал, который по каналу С 19 поступает длявключения подъемноймашины. При этомсигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 116через элемент ИПИ 91 поступает на,запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 115и запрещает прохождение сигнала свыхода элемента И 58, на первый входкоторого поступает сигнал с выходадатчика 12 "Закрыт" секторного эат"вора, а на второй вход поступает сигнал с выхода триггера 120.При разгрузке бункера-накопителя 0и дозатора в скип сигнал с выходаэлемента.НЕ 42 через элемент ЗАПРЕТ 111, элемент ИЛИ 84 поступает напервый вход элемента И 57, на выходе которого Формируется сигнал при 5закрытом секторном затворе, поступающий через элемент ЗАПРЕТ 116 на второй вход элемента И 60, на первыйвход которого поступает сигнал поканалу В 10 через элемент ИЛИ 90 с 20элемента ЗАПРЕТ 115 другого аналогичного устройства, управляющего другимдозатором, дозатор и скип которогоранее разгрузились.После разгрузки скипа с выходатриггера 120 поступает сигнал на вхоДэлемента НЕ 42, на выходе которогосигнал принимает значение "0". Приэтом на выходе элемента И 5 такжепринимает значение "0". Следователь" 30но, на запрешаюшем входе элементаЗАПРЕТ 115 и на запрещающем входеэлемента ЗАПРЕТ 117, на выходе элемента И 60 и на входах каналов С 19и С 20 сигнал принимает значение 0, 35а на выходе элемента И 58 сигнал изменяет свое значение с "0" на "1", которая через элемент ЗАПРЕТ 115 поступает на первый вход элемента И 59,на выходе которого формируется сигнал,40поступающий на вход канала С 18 и навход канала С 17, При выдаче сигналапо другому каналу С 18 для управленияподъемной машиной скнпы автоматичес"ки устанавливаются в равновесии, т,е. 45для двухскипового подъема на одинаковой глубине ствола,Кроме того, па упомянутым каналам С 17 и.С 20 сигналы поступают соответственно на первый и второй входы элемента ИЛИ 90 аналогичного устройства, а таже соответственно черезэлементы ЗАПРЕТ 117, ИЧИ 92 этого жеустройства на нулевой вход триггера121 для "стирания" памяти с подаческипа, а его выходные каналы С 18и С 19 не используются.В прототипе, после разгрузки доватора в скип при отсутствии горной массы в бункере-накопителе сигнал на подъем скипа для разгрузки в разгру-, зочных кривых ие выдается. Кроме то" го, при выдаче сигналов не учитывается загрузка приемного бункера на поверхности, что также приводит к простою груженого скипа под загрузкой и в результате к описанным последствиям. К тому же не полностью автоматизировался процесс выдачи горной массы на поверхность.Контроль загрузки приемного бункера на поверхности производится с помощью датчика, который устанавливается таким образом, при котором после выдачи сигнала "Приемный бункер загружен" можно было бы загрузить еще в бункер, например, две дозы горной массы, загружаемой в скипы, т.е. осуществлялась бы "дотяжка" груженого скипа и его последующая разгрузка в бункер. Выдача сигнала датчиком должна происходить при заполнении уровня в бункере, который он контролирует. Выдача сигнала датчиком загрузки приемного бункера на поверхности производится по входному каналу В 9 через элемент ЗАПРЕТ 113 на запрещающий вход элемента ЗАЛРЕТ 112 только в том случае, если устройство 2 управления приводами конвейера и питателя выключено, т.е. сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 106 не поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 113. При этом сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 113 поступает также через элемент ИЛИ 86 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 106. Таким образом, выключение устройства 2 при загруженном приемном бункере произойдет после загрузки дозатора, а включение - после разгрузки приемного бункера и дозатора, Формирование сигнала на управление подъемной машиной осуществляется также, как и при разгрузке бункера-накопителя, В случае поступления сигнала на один из входов элемента ИЛИ 87 выходные сигналы для управления подъемной машиной имеют значение 0,В прототипе в автоматическом режиме работы устройства поломка одного из датчиков подвижных механизмов дозатора и выдача ложного сигнала приводит к аварийной ситуации, к многочасово 1 у простою подъема.В предложенном устройстве при поломке указанных датчиков и выдаче ложщх сигналов, например, одного%из датчиков клапана герметизации ва выходе элемента И 55 формируется сигнал, поступающий на единичный вход триггера 125, с выхода которого сигнал поступает на йход элемента ИЛИ 65. При этом выключается пита- тель и запрещается выдача сигнала для включения подъемной машины,10При поломке одного из датчиков положения секторного затвора на выходе элемента И 56 формируется сигнал который поступает на единичный вход триггера 126 и с его выхода на вход элемента ИЛИ 65.При поломке одного из датчиков положения распределителя сигналы поступают на входы элемента И 61 с выхода датчика 14 и по каналу В 12 с выхода датчика 14 аналогичного устройства. На выходе элемента И 61 формируется сигнал, поступающий на единичный вход триггера 127 и с его выхода на вход элемента ИЛИ 65. При по ступлениии сигналов с выходов триггеров 126 и 137 на соответствующие входы элемента ИЛИ 65 выключается пита- тель и запрещается выдача сигнала для включения подъемной машины. Канал 30 С 21 может служить для функционального соединения с другим аналогичным устройством, если с помощью его элементов определяется неисправность датчиков положения, 35Для ускорения поиска неисправности сигнала с выходов триггеров 125, 126 и 127 сигналы поступают по соответствующим каналам С 15, С 16 и С 4 в блок или модуль сигнализации, С этой же 40 целью на одном из устройств, находящихся в загрузочной камере, в слу. чае, если канал С 21 окажется свободным, его можно завести в блок или модуль сигнализации. Выключение тригге ров 119, 125, 126, 123,. 127 производится с помощью тумблера 32. Это дает возможность в различных режимах проверить работу устройства. Кроме того, случайно оставленный включен ный тумблер 32 не даст включиться питателю и подъемной машине в автоматическом режиме, т.е. не приведет к аварийной ситуации. С помощью датчика 15 можно контролировать наличие горной массы в бункере-накопителе или поступление ее на питатель. Приотсутствии горной массы с выхода элемента НЕ 34 поступает сигнал по каналу С 8 в блок сигнализации, расположенный в машинном зале, и черезэлементы ЗАПРЕТ 110 и 109, а такжечерез второй вход элемента ИЛИ 81,по каналу С 14 для включения приводаобрушения горной массы в бункер"накопитель. С выхода элемента НЕ сигнал также поступает через элемент за-держки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110, через элемент ИЛИ 66на нулевой вход триггера 122 и черезэлемент ИЛИ 67 на запрещающий входэлемента ЗАПРЕТ 108. При этом череззаданное время привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе и питатель выключаются, а клапан герметизации закрывается, т.е,вначале производится обрушение горной массы, а затем, если горная массане поступила, выключается питатель изакрывается клапан герметизации. Обрушение горной массы в бункере-накопителе ускоряет загрузку дозатора. В результате скипы не простаивают под загрузкой, в связи с чем повышаетсяпроизводительность подъема, лри этомисключается возмсжность самовозгорания горной массы в бункерах-накопителях (случаи на шахтах им.Ю.Гагарина ПО "Артемуголь" и шахте им.К.Ворошилова ПО "Дзержинскуголь" и др.).Работа привода обрушения горной массыв автоматическом режиме высвобождаетлюдей, занятых чисткой бункеров-накопителей, обрушением горной массыв них.При загрузке дозаторов двумя отдельными линиями подачи горной массы,т.е. когда распределитель горной массы отсутствует, тумблер 27 ставитсяв положение Включен" в связи с отсутствием датчика 14 "Распределение горной массы". Процесс загрузки дозатора производится как и при общей линии подачи горной массы.При загрузке двух дозаторов с использованием подачи горной массы иотсутствием клапана герметизации тум"блер 28 становится в положение "Вклю-чен" в связи с отсутствием датчика 10"Открыт" клапана герметизации и датчика 11 "Закрыт"Включение приводов питателя и конвейера тумблером 26 можно произвеститолько при открытом клапане гермети"зации и положении распределителягорной массы, при котором возможназагрузка данного дозатора, т.е. припоступлении сигналов с выходов датчиков 14 и 10 соответственно через входы элементов ИЛИ 69 и 70 на входы элемента И 46, на выходе которого формируется сигнал, поступающий при включении тумблера 26 на вход элемента ИЛИ 68 и с его выхода через элемент ЗАЛРЕТ 106 на включение приводов питателя и конвейера. В связи 10 с этим исключается повреждение закрытого клапана герметизации данного дозатора или другого дозатора. В случае. применения устройства на односкиповом подъеме входные. каналы В 1,В 2, 15 ВЬ,В 10,В 11,В 12 и выходные каналы С 7,.С 4,С 12,С 18,С 19 и С 21 не используются,Для управления подъемной машиной на односкиповом подъеме используются 20 только каналы С 17 и С 20. Канал С 2 используется при проведении работ в стволе, например при ревизии ствола скипового,подъема, или если триггер 120 не был взведен, т,е, по каналу В 8 25 не поступил сигнал на его единичный вход.В пневмоавтоматике знак 1-обозначает, что тумблер подключен к источнику питания, Входы переключа телей также соединены с выходом источника питания. Формула изобретения35устройство управления дозатором, содержащее привод обрушения горной массы в дозаторе, привод конвейера и питателя, привод распределителя горной массы, привод клапана герметиза ции, привод секторного затвора и гасителя, датчик весового дозирова- ния, датчики загрузки дозатора и скипа, аварийного уровня, датчики открытия и закрытия клапана герметизации, 45 датчики закрытия и открытия секторного затвора, датчик распределения горной массы, датчик поступления горной массы на .питатель, первый и второй датчики загрузки бункера-накопителя, три элемента задержки, три трехпозиционных переключателя со средним нейтральным положением, семь тумбле" ров, десять элементов НЕ, двенадцать элементов И, восемнадцать элементов 55 , ЗАПРЕТ, девятнадцать элементов ИЛИ сем триггеров с раздельными входами, входные и выходные каналы, при этом выход объемного датчика загрузки дозатора через первый элемент ЗАПРЕТсоединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен сединичным входом третьего триггера,а его второй вход соединен через второй элемент ЗАПРЕТ с первым выходомдатчика весового дозирования, второйвыход которого через третий элементЗАПРЕТ соединен с вторым входом пятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен через пятый элемент ЗАПРЕТ с выходом датчика загрузки скипа, при этом запрещающий вход пятогоэлемента ЗАПРЕТ соединен с запрещающим входом первого элемента ЗАПРЕТи с первым выходом первого переключателя, второй, выход которого соединенс запрещающими входами второго - четвертого элементов ЗАПРЕТ, а третийвыход датчика весового дозированиясоединен через четвертый элемент ЗАПРЕТ с вторым входом первого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом датчика аварийногоуровня, а его выход;соединен с единичным входом первого триггера, выход которого соединен с шестым выход- .ным каналом, при этом нулевой входтретьего триггера соединен с выходом первого элемента И, первый входкоторого связан с выходом датчика открытия секторного затвора, а второйего вход соединен с выходом пятогоэлемента ИЛИ, при этом выход первогоэлемента И соединен с нулевым входомвторого триггера, а также с четвертымвходом .девятого элемента ИЛИ, авыход третьего триггера соединен стретьим выходным каналом, с входомшестого элемента 11 Е, через семнадцатый элемент ЗАПРЕТ и седьмой тумблерсоединен с вторым входом левятнадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с вторым входом двадцатого элемента ИЛИ, при этом десятыйэлемент НЕ связан с выходом датчикапоступления горной массы на питатель,а еговыхсд соединен с восьмым выходным каналом, а выход девятнадцатогоэлемента ИЛИ соединен с нулевым вхо- .дом седьмого триггера, единичный входкоторого через восемнадцатый элементЗАПРЕТ соединен с выходом первогодатчика загрузки бункера-накопителяи с запрещающим входом семнадцатогоэлемента ЗАПРЕТ, а запрещающий входвосемнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом второго датчика загрузаки бункера"накопигеля, при этом выход седьмого триггера соединен с тринадцатым выходным каналом, с первым входом, десятого элемента И, второй вход которого соединен через третий тумблер с вторым входом четырнадца.- того элемента ИЛИ и с выходом двенадцатого элемента И, первый вход которого соединен с выходом десятого эле О мента ИЛИ, первый вход которого связан с выходом датчика распределения горной массы, а его второй вход соединен с выходом второго тумблера, при этом второй вход двенадцатого элемента И соединен с выходом тре.тьего элемента ИЛИ, первый вход которого связан с выходом датчика от" крытия клапана герметизации, а его второй вход соединен с выходом перво- о го тумблера и с вторым входом четвертого элемента ИЛЙ,первый вход которого связан с датчиком закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с четвертым входом девято го элемента И, при этом третий вход десятого элемента И связан с выходом датчика закрытия секторного затвора и первым выходным каналом, а также соединен с первым входом второго 30 элемента И, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента НЕ, с четвертым входом десятого элемента И, с пятым выходным каналом и через одиннадцатый элемент ЗА ПРЕТ " с первым входом восемнадцатого , элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом пятого тумблера, при этом третий вход десятого элемента И соединен с входом первого эле. 4 р мента НЕ, выход которого соединен с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ и через первый элемент задержки - с вторым входом пятого элемента И, первый вход которого соединен 45 с выходом одиннадцатого элемента И, с первым входом семнадцаТого злемен" та ИЛИ и через девятый элемент ЗА" ПРЕТ - с вторым входом восьмого эле" мента ИЛИ,. первый вход которого сое О динен с выходом восьмого элемента ЗА" ПРЕТ, а выход пятого элемента И соединен через десятый элемента ЗАПРЕТ с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен 55 с выходом четвертого тумблера, а выход пятнадцатого элемента ИЛИ связан с ,входом привода обрушения горной массы в доэаторе, при этом выход пятого элемента И через третий элемент задержки соединен с вторым входом один" надцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом десятого элемента ЗАПРЕТ, а первый вход одиннадцатого элемента ИЛИ соединен с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ, при этом первый вход одиннадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, с первым входом двадцатого элемента ИЛИ, с первым выходом третьего переключателя и с первым входом тринадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым выходом третьего переключателя и с запрещающим входом. двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а выход третьего триггера соединен с третьим входом девятого элемента И и с третьим входом девятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом второго триггера и с вторым входом восьмого элемента И, при этом второй вход девятого элемента ИЛИ соединен с вторым входом девятого элемента И, вторым входом седьмого элемента И и выходом четвертого триггера, единичный вход которого соединен с выходом восьмого элемента И, первый вход которого .соединен с выходом третьего элемента И, первый вход которого соединен с шестым входным каналом и через четвертый элемент НЕ - с первым входом. четвертого элемента И, второй вход которого через пятый элемент НЕ соединен с пятым ,входным каналом и с вторым входом тре,тьего элемента И, а выход четвертого элемента И соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, при этом выход шестого элемента ИЛИ соединен с входом восьмого элемента НЕ, выход которого через второй элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера, выход которого соединен с девятым ,выходным каналом, а выход девятого элемента ИЛИ соединен с входом седьмого элемента НЕ, выход которого через шестой элемент ЗАПРЕТ соединен с нулевым входом шестого триггера, а его выход - с вторым входом одиннадцатого элемента И, вторым входом двенадцатого элемента ИЛИ и с одиннадцатым выходным каналом, при этом пер 33341606874вый вход одиннадцатого элемента И соединен с выходом девятого элемен" , та И и с единичным входом шестого ,триггера, а выход десятого элемента . И через тринадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с первым входным каналом, а его выход через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ связан с приводом конвейера и питателя и седьмым выходным каналом, при этом выход восемнадцатого элемента ИЛИ через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с две-. надцатым выходным каналом и первым входом привода распределителя горной массы, второй вход которого соединен с четвертым входным каналом, запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим входным каналом, а выход второго элемента И через пятнадцатый элемент ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого соединен с выходом двадцатого элемента ИЛИ, соединен с первым входом шестнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым выходом второго переключателя, а его выход соединен с первым входом и через второй элемент НЕ - с вторым входом привода клапана герметизации, а второй вход семнадцатого элемента ИЛИ соединен с вторым входным каналом, а его выход соединен с десятым выходным каналом, при этом входы переключателей первого, второго, четвертого, пятого, шестого тумблеров .связаны с источником питания, а первый выход второго переключателя соединен с первым вхсдом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ и с первым входом седьмого элемента И, а выход восьмого элемента ИЛИ соединен с первым входом и через третий элемент НЕ - с вторым входом приводасекторного затвора и гасителя, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности управления, оно снабжено элементом НЕ, шестью элементами И, двенадцатью элемента" ми ИЛИ, семью элементами ЗАПРЕТ, тремя триггерамк, одним элементом задержки, восемью выходными каналами, восьмым, девятым десятым, одиннадцатым, двенадцатым входными каналами,. ,восьмым тумблером, вход которого связан с источником питания, а выход соединен с первым входом седьмого элемента ИЛИ, второй вход которого через девятнадцатый и двадцатый элементы ЗАПРЕТ соединен с выходом десятого элемента НЕ и через четвертый элемент задержки - с первым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и запрещающим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий вход девятнадцато, го элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ; 10 при этом выход седьмого элемента ИЛИсоединен с. четырнадцатым выходным каналом, а первый вход тринадцатого элемента И связан с выходом датчика открытия клапана герметизации, второйвход которого связан с выходом датчика закрытия клапана герметизации,а его выход соединен с единичным вхо 15 дом восьмого триггера, выход которогосоецинец с пятнадцатым выходным каналом и с пятым входом девятого эле 20 мента ИЛИ, при этом первый вход четырнадцатого элемента И соединен с первым входом первого элемента И, авыход четырцадцатого элемента И соединец с едипчным входом девятоготриггера, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом и шестым входом девятого элемента ИЛИ,прц этом второй вход четырнадцатогоэлемецта И соединен с входом первогоэлемента НЕ, а единичный вход второго триггера соединен с выхоцом двад 30 цать первого элемента ИЛИ, первыйвход которого соединен с седьмым входным каналом, а его второй вход соедццец с восьмым входным каналом, прцэтом выход четвертого триггера соединен с первым входом двадцать второгоэлемецта ИЛИ, второй вход которого 35 40,соедицец с выходом третьегоэлемента И, а его выход соединен с вторым выходным каналом, выход второго триггера через девятый элемент НЕи че ез двадцать первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом двадцать третьего элемента ИЛИ, второйвход которого соединен с запрещаюШнм входом двадцать первого элеменрого соединен с выходом третьеготриггера, а второй его вход через двадцать второй элемента ЗАПРЕТ соединан с выходом седьмого триггера, запрещающий вход которого соединен с первым входом двадцать пятого элемента ИЛИ и через седьмой элемент ЗАПРЕТ - с девятым входным каналом,50 та ЗАПРЕТ и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ, первый вход кото16068735а вйход двадцать пятого элемента ИЛИсоединен с запрещающим входом четыр" иадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен,с запрещающим входам седьмого элемента ЗАПРЕТ, а вто 5рой вход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого, восьмого, девятого и десятого триггеров, с третьим входом двадцать пятого элемента ИЛИ, с выходом шестого тумблера и с первым входом двадцать пятого элемента ИЛИ, с выходом шестого тумбУлера и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ второй вход которо"Ф1 го соединен с выходом четвертого триггера, а третий его вход соединен с вторым входом одиннадцатого элемен О та И, при этом четвертый его вход соединен с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать седьмого элементаЙЛИ, первый вход которого соединен с выходом 25 . пятого триггера, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого элемента ИЛИ и через одиннадцатый элемент НЕ - с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход седьма" 3 О го элемента И соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а его выход соединен с входом восьмога элемента ИЛИ, при этом выход двад" цать третьего элемента ИЛИ соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И и с первым входом шестнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, а его выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ соединен с семнадцатым 45 выходным каналом и с первым входом 436семнадцатого элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с десятым входным кана 1 лом и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ, второй вход котс- рого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента ИЛИ соединен с первым вхо-. дом восемнадцатого элемента И, выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с двадцатым выходным . каналом, с первым входом тридЦатого элемента ИЛИ и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ соединен свыходам пятнадцатого элемента И выход двадцать шестого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ и с вторым входом тридцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ, а единичный вход десятого триггера соединен с выходом шестого элемен - та И,первый вход которого соединен е двенадцатым входным каналом, а второй его вход соединен с двадцать первым выходным каналом и с первым входом десятого элемента ИЛИ, при этом выход десятого триггера соединен с четвертым выходным каналом и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ, а первый вход двадцать девятого элемента ИЛИ через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом тридцать первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера, при этом второй вход тридцать первого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И, а запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом пятнадцатого элемента И, С 7960сгв 92 Сг Заказ 3545 Подписное Тираж 428 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 47753 160687 И 44-61, тридцать один элемент ИЛИ 62- 92, двадцать пять элементов ЗАЛРЕТ 93-117, десять триггеров 118"127 с раздельыьп 1 входами, двадцать один выходной канал С 1"С 21 и двенадцать входных канала В 1-В 12.Выход обьемного датчика 7 загрузки дозатора через первый элемент ЗАПРЕТ 93 соединен с первым входом второго элемента ИЛИ 62 выход которого соединен с единичным входом третьего триггера 118, а его второй вход соединен через второй элемент ЗАПРЕТ 94 с выходом датчика 6 весового дозирования "Дозатор загружен", второй выход которого "Дозатор разгружен" через третий элемент ЗАПРЕТ 95 соединен с вторым входом пятого элемента ИЛИ 63, первый вход ко торого через пятый элемент ЗАПРЕТ. 96 соединен с выходом датчика 8 загрузки скипа. Запрещающий вход пятого элемента ЗАПРЕТ 96 соединен с запрещающим входом первого элемента ЗАПРЕТ 93 25 и с первым выходом первого переключателя 22, второй выход которого соединен с запрещающими входами второго - четвертого элементов ЗАПРЕТ 94,95 и 97 соответственно. Третий выход датчика весового дозированная "Аварийная доза соединен через четвертый элемент ЗАПРЕТ 97 с вторым входом первого элемента ИЛИ 64, первый вход которого соединен с выходом датчика 9 аварийного уровня, а его выход соединен с единичным входом первого триггера 119, выход которого соединен с шестым выходным каналом Сб. Нулевой вход третьего триггера 118 соединен с выходом 40 первого элемента И 44, первый вход которого соединен с выходом датчика 13 открытия секторного затвора, а второй его вход соединен с выходом пятого эле, мента ИЛИ 63. Выход первого элемента; 15 И 44 также соединен с нулевым входом второго триггера 120 и с,четвертым входом девятого элемента ИЛИ 65. Выход третьего триггера 118 соединен с третьим выходным канапом СЗ, с вхо дом шестого элемента НЕ 33, а также через семнадцатый элемент ЗАПРЕТ 98 и Ьедьмой тумблер 25 соединен с первым входом девятнадцатого элемента ИЛИ 66, первый вход которого соединен с вторым входом двадцатого элемента ИЛИ 67, при этом десятый элемент НЕ 34 связан с выходом датчика 15 поступления горной массы на питатель,а его выход соединен с восьмым выходным каналом С 8, Выход девятнадцатогоэлемента ИЛИ бб соединен с нулевымвходом седьмого триггера 122, единич"ный вход которого через восемнадцатыйэлемент ЗАПРЕТ 99 соединен с выходомпервого датчика 16 загрузки бункеранакопителя и с запрещающим входомсемнадцатого элемента ЗАПРЕТ 98. Запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ 99 соединен с выходом второго датчика 17 загрузки бункера-накопителя, Выход седьмого триггера 122соединен с тринадцатым выходным каналом С 13, с первым входом десятого элемента И 45, второй вход которого соединен через третий тумблер 26 с вторым входом четырнадцатого элементаИ 68 и с выходом двенадцатого элемента И 46, первый вход которого соединен с выходом десятого элементаИЛИ 69, первый вход которого соединенс выходом датчика 14 распределения .горной массы, Второй вход десятогоэлемента ИЛИ 69 соединен с выходомвторого тумблера 27, Второй вход двенадцатого элемента И 46 соединен свыходом третьего элемента ИЛИ 70,первый вход которого связан с выходом датчика 10 открытия клапана герметизации, а его второй вход соединенс выходом первого тумблера 28 и свторым входом четвертого элементаИЛИ 71, первый вход которого связанс датчиком 11 закрытия клапана герметизации, а его выход соединен счетвертым входом девятого элементаИ 47. Третий вход десятого элемента И 45 связан с выходом датчика 12закрытия секторного затвора и первымвыходным каналом С 1, а также соединен с первым входом второго элемента И 48, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента НЕ 33,с четвертым входом десятого элементаИ 45, с пятым выходным каналом С 5 ичерез одиннадцатый элемент ЗАПРЕТ100 - с первым входом восемнадцатогоэлемента ИЛИ 72, второй вход которого соединен с выходом пятого тумблера 29. Третий вход десятого элемента И 45 соединен с входом первогоэлемента НЕ 35, выход которого соединен с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ 101 и через первый элемент задержки 18 соединен с вторымвходом пятого элемейта И 49, первыйвход которого соединен с выходом5 1606874 бодиннадцатого элемента И 50, с пер- , мента ИЛИ 79, второй вход котороговым входом семнадцатого элемента . соединен с выходом третьего элементаИЛИ 73 и через девятый элемент ЗА" И 53. Выход шестого элемента ИЛИ 79ПРЕТ 102 - с вторым входом восьмого соединен с входом восьмого элементаэлемента ИЛИ 74, первый вход которого НЕ 38, выход которого через второй5соединен с выходом восьмого элемен" элемент 20 задержки соединен с едита ЗАПРЕТ 114. Выход пятого элемента ничным входом пятого триггера 123,И 49 соединен через десятый элемент выход которого соединен с девятымЗАПРЕТ 103 с первым входом пятнадца выходным каналом С 9. Выход девятовотого элемента ИЛИ 75, второй вход ко- элемента ИЛИ 65 соединен с входомторого соединен с выходом четвертого седьмого элемента НЕ 39, выход которотумблера 30. Выход пятнадцатого эле- го через шестой элемент ЗАПРЕТ 101мента ИЛИ 75 связан с входом привода соединен с нулевым входом шестого1 обрушения горной массы в доэаторе, 15 триггера 124, а его выход соединенВыход пятого элемента И 49 через тре" с вторым входом одиннадцатого элементий элемент 19 задержки соединен с та И 50, вторым входом двенадцатоговторым входом одиннадцатого элемен" элемента ИЛИ 77 н с одиннадцатымта ИЛИ 76, выход которого соединенвыходным каналом С 11,с запрещающим входом десятого элемен Первый вход одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ 103. Первый вход одиннад- та И 50 соединен с выходом девятогоцатого элемента ИЛИ 76 соединен с пер- элемента И 47 и с единичным входомвым входом двенадцатого элемента шестого триггера 124. Выход десятогоИЛИ 77, выход которого соединен с за- элемента И 45 через тринадцатыйпрещающим входом тринадцатого элемен элемент ЗАПРЕТ 104 соединен с первымта ЗАПРЕТ 104. Первый вход одиннадца- входом четырнадцатого элемента ИЛИ 68того элемента ИЛИ 76 соединен с запре- третий вход которого соединен с перщающим входом одиннадцатого элемента вым входным каналом В 1, а его выходЗАПРЕТ 100, с первым входом двадцато- через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ 106Уго элемента ИЛИ 67, с первым выходом 30 связан с приводом 2 конвейера и питатретьего переключателя 23 и с первым теля и с седьмым выходным каналом С 7.входом тринадцатого элемента ИЛИ 78, Выход восемнадцатого элемента ИЛИ 72второй вход которого соединен с вторым через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ 107выходом третьего переключателя 23 и соединен с двенадцатым выходным канас запрещающим входом восьмого эле" 3 лом С 12 и первым входом привода 3мента ЗАПРЕТ 105. Выход третьего триг- распределителя горной массы, второйгера 118 соединен с третьим входом вход которого соединен с четвертымдевятого элемента И 47 и с третьим входным каналом В 4,.Запрещающий входвходом девятого элемента ИЛИ 65, пер" шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ 107вый вход которого соединен с выходом 4 О соединен с третьим входным каналомвторого триггера 120 и с вторым вхо- ВЗ. Выход второго элемента И 48 черездом восьмого элемента И 51. Второй пятнадцатый элемент ЗАПРЕТ 108, завход девятого элемента ИЛИ 65 соеди- прещающий вход которого соединен снен с вторым входом девятого элемен" выходом двадцатого элемента ИЛИ 67,та И 47, с вторым входом седьмого 45 соединен с первым входом шестнадцатозлемента И 52, с выходом четвертого го элемента ИЛИ 80, второй вход кототриггера 121, единичный вход которогорого соединен с вторым выходом второсоединен с выходом восьмого злемен- го переключателя 24, а его выходта И 51, первый вход которого соеди- соединен с первым входом и черезнен с выходом третьего элемента И 53, 50 второй элемент НЕ 40 - с вторым вхопервый вход которого соединен с шес- дом привода 4 клапана герметизации.тым входным каналом Вб и через чет" Второй вход семнаДцатого элементавертый элемент НЕ 36 - с первым входом ИЛИ 73 соединен с вторым входным качетвертого элемента И 54, второй вход налом В 2, а его выход - с десятымкоторого через пятый элемент НЕ 37 55 С 10 выходным каналом. Первый выходсоединен с .пятым входным каналом В 5 второго переключателя 24 соединен си с вторым входом третьего элемента первым входом двенадцатого элементаИ 53. Выход четвертого элемента И 54 ЗАПРЕТ 105 и с первым входом седьсоединен с первым входом шестого эле- мого элемента И 52. Выход восьмогоэлемента ИЛИ 74 соединен с первым входом и через третий элемент НЕ 41с вторым входом привода 5 секторного затвора и гасителя. Выход восьмого тумблера 31 соединен с первымвходом седьмого элемента ИЛИ 81, второй вход которого через девятнадцатый элемент ЗАПРЕТ 109, запрещающийвход которого соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ 76,через двадцатый элемент ЗАПРЕТ 110соединен с выходом десятого элемента НЕ 34 и через четвертый элементзадержки 21 соединенвторым входом 15:девятнадцатого элемента ИЛИ 66 и с,запрещающим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ 110. Выход двадцатого элемента ЙЛИ 81 соединен с четырнадца -.тым выходным каналом С 14, .Первый 20вход тринадцатого элемента И.55 соединен с выходом датчика 10 открытияклапана герметизации, а. его второйвход соединен с выходом датчика 11закрытия клапана герметизации, а еговыход соединен с единичным входомвосьмого триггера 125, выход которого соединен с пятнадцатым выходнымканалом С 15 и с пятым входом девятогоэлемента ИЛИ 65, Первый входчетырнадцатого элемента И 56 соединенс первым входом первого элемента И 44,а выход четырнадцатого элемента И 56соединен с единичным входом девятого триггера 126, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналомС 16 и шестым входом девятого элемента ИЛИ 65. Второй вход четырнадцатогоэлемента И 56 соединен с входом первого элемента НЕ 35. Единичный вход 40второго триггера 120 соединен с выходом двадцать первого элемента ИПИ 8,первый вход которого соединен с седьмым входным каналом В 7, а его втсройвход соединен с восьмым входным каналом В 8. Выход четвертого триггера 121соединен с первым входом двадцатьвторого элемента ИЛИ 83, второй входкоторого соединен с выходом третье".го элемента И 53, а его выход соединен с вторым выходным каналом С 2,Выход второго триггера 120 через девятый элемент НЕ 42 и через двадцатьпервый элемент ЗАПРЕТ 111 соединен спервым входом двадцать третьего эле,мента ИЛИ 84, второй вход которого, соединен с запрещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ 111 ис выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ 85, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера 118, а второй его вход через двадцать второй элемент ЗАПРЕТ 112 соединен с выходом седьмого триггера 122. Запрещающий вход двадцать второго элемента ЗАПРЕТ 112 соединен с первым входом двадцать пятого элемента ИЛИ 86 и через седьмой элемент ЗАПРЕТ 113 соединен с девятым входным каналом В 9, Выход двадцать пятого элемента ИЛИ 86 соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ 106, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ 113. Второй вход дваццать пятого элемента ИЛИ 86 соединен с выходом первого триггера 119, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого 123, восьмого 125, девятого 126 и десятого 127 триггеров, с третьим входом двадцать пятого элемента ИЛИ 86, с выходом шестого тумблера 32 и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ 87, второй .вход которого соединен с выходом четвертого триггера 121, а третий его вход соединен с вторым входом однннадцатого элемента И 50. Четвертый вход двадцать шестого элемента ИЛИ 87 соединен с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ 102 и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ 88, первый вход которого соединен с выходом пятого триггера 123, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого элемента ИЛИ 78 и через одиннадцатый элемент НЕ 43 - с запрец 1 ающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ 114., Выход седьмого элемента И 52 соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ 89, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ 105, а его выход соединен со входом восьмого элемента ЗАПРЕТ 114, Выход двадцать третьего элемента ИЛИ 84 соединен с первым входом пятнадцатого элемента И 57, второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И 45 и с первым входом шестнадцатого элемента И 58, второй вход которого соединен с выходом второго триггера 120, а его выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ 115 соединен с семнадцатым выходным каналом С 17 и первым входом семнадцатого элемента И 59, Выход семнадцатого элемента И 59 соединен с восемнадцатым выходным каО 74 9 16068налом С 18, а его второй вход соединенс десятым входным каналом В 10 и спервым входом двадцать девятого элемента ИЛИ 90, второй вход которогосоединен с одиннадцатым входным каналом В 1, Выход двадцать девятогоэлемента ИЛИ 90 соединен с первымвходом восемнадцатого элемента И 60,выход которого соединен с девятнад"цатым выходным каналом С 19. Второй10вход восемнадцатого элемента И 60соединен с двадцатым выходным каналом С 20, с первым входом тридцатогоэлемента ИЛИ 90 и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ 116 соединенс выходом пятнадцатого элемента И 57,Выход двадцать шестого элемента ИЛИ 87соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ 116и с вторым входом тридцатого элемента ИЛИ 91, выход которого соединенс запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ 115, Единичныйвход десятого триггера 127 соединен 25с выходом шестого элемента И 61, первый вход которого соединен с двенадФцатым входным каналом В 12, а второй еговход соединен с двадцать первым выход"ным каналом С 21 и с первым входом1десятого элемента ИЛИ 69. Выход десятого триггера 127 соединен с четвертым выходным каналом С 4 и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ 65,Первый вход двадцать девятого элемен"та ИЛИ 90 через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ 117 соединен с первымвходом тридцать первого элементаИЛИ 92, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера 121. 40Второй вход тридцать первого элемента ИЛИ 92 .соединен с выходом первогоэлемента И 44, а запрещающий входдвадцать пятого элемента ЗАПРЕТ 17соединен с выходом пятнадцатого элемента И 57, при этом входы переключателей первого, второго четвертого, пятого и шестого тумблеров связаны систочником питания,50На угольных шахтах применяются подъемы, имеющие один транспортный сосуд, и подъемы, имеющие два транспортных сосуда, т.е. два скипа. Чаще применяются подъемы, имеющие два ски па. По количеству скипов в загрузочной камере горизонта устанавливается число доваторов. На подъеме, имеющим один скип, горная масса иэ бун" кера"накопителя подается питателем, затем конвейером в дозатор. На подъеме, имеющем два скила, существуют два варианта загрузки горной массы в дозатор. Первый вариант, когда горная масса из бункера-накопителя подается питателем и конвейером на распределительное устройство (или распределитель) с помощью которого загружаются поочередно два дозатора, т,е. загрузочные устройства имеют общую линию подачи горной массы в дозатор.Второй вариант, когда горная масса подается в каждый дозатор отдельньм питателем и отдельным конвейером, т.е. загрузочные устройства имеют отдельные линии подачи горной массы.Применени общей линии подачи горной массы позволяет уменьшить сечение горной выработки, вдвое уменьшить объем оборудования и повысить коэффициент его использования. Существует вариант, когда горная масса из бункера- накопителя подается только питателем (питателями), Дозатор имеет приводы клапана герметизации, секторного затвора и гасителя скорости горной массы, привод устройства обрушения г 9 рной массы в дозаторе, устройство управления приводами конвейера и питателя или только питателя, При общей линии подачи горной массы в состав дозаторов входит распределительное устройство. Данное устройство управляет приводами дозатора и функционально соединяется с устройством угравравления подъемной машины, блоком или модулем сигнализации, расположенными в загрузочной камере и блоком сигнализации, расположенным в машинном зале у пульта управления. На подъеме, имеющем два скипа, в загрузочной камере устанавливается два настоящих устройства, управляющие приводами двух доза- торов. Кроме того, устройства управления дозаторами функционально соединяются необходимыми каналами связи между собой и устройством управления подъемной машиной и указанными вьппе блоками и модулями сигнализации,В данном устройстве (дозаторе привод для.секторного затвора и гасителя один, т.е. секторный затвор и гаситель связаны механически с приводом. Конечные положения гасителя определяются по положению секторного затвора. По входным каналам В 5 и Вб поступают оигиапи от датчиков подачи тпанспоит"11 16068ного сосуда снипа).1 По каналу В 7 поступает.сигнап от датчика "Скип разгружен", а по входному каналу В 8 подается, сигнал для "взведения" тригге 5ра 120 через элемент ИЛИ 83 послеотключения и включения пневматического питания.Предложенное устройство может работать с общей линией подачи горноймассы в автоматическом режиме, а затем с отдельными. линиями подачи длякаждого дозатора, а также в режимеопробования приводов механизмов ив полуавтоматическом режиме. 15Устройство в автоматическом режиме при общей линии подачи горноймассы работает следуюшим образом,В исходном положении приемный бункер на поверхности, бункер-накопитель 20и дозатор не загружены. Устройствоуправления приводами конвейера ипитателя или привод питателя и конвейера, а также устройства обрушениягорной массы в дозаторе и в бункере-накопителе выключены. Клапан герметизации закрыт, а распределитель.горной массы находится в положении,при котором возможна загрузка дозатора. Секторный затвор закрыт, гаси- ЗОтель скорости горной массы поднятвверх, т,е, находится в положении"Закрыт", два транспортные сосуда незагружены и находятся в стволе наодинаковой его глубине, т.е, находятся в равновесии, тумблер 25 включен,тумблеры 26-32 выключены, ручки переключателей 23-24 находятся в нейтральном положении, а ручка переключателя 22 - в положении "Весовое 40дозирование . При загрузке горноймассы в бункер-накопитель и подаче питания в устроиство управления дозатором с выхода переключателя 22 поступает сигнал на запрещающие входы 45 ;элементов ЗАПРЕТ 93 и 96 и запрещает прохождение сигналов с выходов дат.чиков 7 и 8 объемного дозирования, Сигнал с выхода элемента НЕ 41 поступает на вход привода 5 секторного затвора и гасителя и фиксирует их в конечном положении "Закрыт". По каналу В 8 через элемент ИЛИ 82 подается сигнал для включения триггера 120 после выключения пневматического питания, Сигнал может подаваться например, с помощью специального тумблераили специального известного автоматического устройства при нахождении 12разгруженных скипов на одинаковайглуюбине ствола или после их разгрузки. Гаситель применяется для замедления движения потока горной массы при эа" грузке ее из дозатора в скип, При этом уменьшается дробление горной массы (угля), т. е. не теряется его ссртность, уменьшается износ противоположной стенки скипа и его направляющих втулок. При этом с выхода датчика 12 "Закрыт" секторного затвора и с выхода элемента НЕ 33 сигналы поступают на входы элемента И 48 и с его выхода через элементы ЗАПРЕТ 108, ИЗП 1 80 - на вход элемента НЕ 40, на выходе которого сигнал принимает значение О, и на первый вход привода 4, который открывает клапан герметизации, препятствующий в закрытом положении (в особенности при разгрузке дозатора или не загруженном приемном бункере короткому замыканию через дозатор и ствол воздушной струи, проветривающий горные выработки, кроме того, с выхода датчика 12 "Закрыт" сигнал по каналу С 1 поступает в модуль или блоки сигнализации. Сигнал с выхода элемента НЕ 33 по каналу С 5 поступает в блок или модуль сигнализации, расположенный в загрузочной камере, и через элемент ЗАПРЕТ 100, элементы ИЛИ 72, ЗАПРЕТ 107 - на вход привода 3 распределителя горной массыи фиксирует его в положении Закрыт а также по каналу С 12 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 107 аналогичного устройства, не приведенного на рисунке, но функционально связанного с приведенны" указанными каналами связи, управляющего другим дозатором, установленным в этой же загрузочной камере подъема, и запрещает прохождение сигнала по каналу В 4 на другой вход привода 3 распределителя до окончания загрузки дозатора.При незагруженном бункере-накопителе сигнал с выхода второго датчика 17 загрузки бункера-накопителя поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 99, на выходе первого датчика 16 и на выходе датчика 15 "Наличиегорной массы в бункере-накопителе или поступления горной массы на питатель сигналы имеют значение 0В этой с вя зи с выхода элемента . НЕ 3 4 сигнал через элементы ЗА 1 РЕТ 1 1 0 и 1 09 , а также чер еэ элемент ИЛИ 8 1 поступает и о каналу С 1 4 на36068включение привода обрушения горной массы в бункере"накопителе, т.епри включении которого производится дополнительное предварительное обруше,ние горной массы в бункере-накопите 5 ле,.Выключение привода производится через заданное время, т.е. после поступления сигнала с выхода элемен та задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110.Сигнал "Бункер-накопитель разгружен" с выхода элемента НЕ 34 поступа ет на вход канала С 8 и через элемент задержки 21 - на вход элемента ИЛИ 67, а с его выхода - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 108, на первый вход элемента ИЛИ 66 и с его выхода - на нулевой вход триггера 122, а также с выхода элемента задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ .10. По мере загрузки бункера-накопителя сигнал "1" поступает с выхода датчи ка 15 "Наличие горной массы в бункере"накопителе или поступление гор- . ной массы на питатсль" на вход элемента НЕ 34, на выходе которого, а также на входе канала СЯ, на входе 30 элемента задержки 21 и на входе и выходе элемента ИЛИ 66, на нулевом входе триггера 122 и в результате на запрещающих входах элементов ЗАПРЕТ 108 и 110 сигнал принимает значение 10". При достижении горной массой уровня, при котором объем горной массы несколько больше максимального объема загружаемого в дозатор, например в 1,2-1,4 раза, с выхо да первого датчика 16 поступает счг;нала на запрещающий вход элемейта ЗАПРЕТ 98, который в дальнейшем запрещает прохождение сигнала с выхода триггера 118 через элемент ЗА ПРЕТ 98. При дальнейшей загрузке бункера-накопителя и достижении горной массой уровня, контролируемого вторым датчиком 17, при котором объ-. ем ее равен нескольким номинальным дозам по весу или .объему, например от 4 до 5 для дозатора, сигнал на выходе указанного датчика принимает значение "0". При этом сигнал с выхода датчика 16 через элемент ЗАПРЕТ 99 поступает на единичный вход триггера 122, запоминается им и с его выхода поступает на первый вход элемента И 45 и на вход канала С 13 для 74 14сигнализации "Бункер-накопитель загружен".Сигналы с выхода элемента НЕ 33,идатчика секторного затвора 12 Закрыт", триггера 122 поступают на соответствующие входы элемента И 45, а сигналы с выхода датчика 14 "Распределение горной массы" через элемент ИЛИ 69 и с выхода датчика 1 О"Открыт" клапана герметизации через элемент ИЛИ 70 поступают на соответствующие входы элемента И 46, на выходе которого формируется сигнал, поступающий также на вход элемента И 45, на выходе которого также формируется сигнал, при наличии всех входных сигналов и поступающий через элементы ЗАПРЕТ 1 Оч, ИЛИ 68, ЗАПРЕТ 106 на вход привода 2 устройства управления приводами питателя и конвейера и включает его. В результате горная масса поступает из бункера-накопителя с помощью питателя, конвейера и распределителя в дозатор. При этом сигнал "1", поступающий с выхода датчика 6 весового дозирования "Дозатор разгружен", через элементы ЗАПРЕТ 95, ИЛИ 63 на вход элемента И 44 меняет свое значение на "0".По достижению заданной по весу номинальной дозы горной массы с выхода датчика 6 "Дозатор загружен" поступает сигнал через элементы ЗАПРЕТ 94, ИЛИ 62 на единичный вход триггера 118 и "запоминается" имСигнал с выхода триггера 118 поступает на вход элемента НЕ 33, входы элементов И 47, ИЛИ 65 и по каналу СЗ в блок сигнализации При этом на выходе элемента НЕ 33 сигнал принимает значение "0, а сигнал, поступающий с выхода элемента ИЛИ 65 на вход элемента НЕ 39, меняет его значение на выходе с "1" на "0". И на выходе элемента И 45 сигнал также принимает значение Й , в результате чего выключается устройство управления 2 приводами конвейера и питателя. Сигнал "1" с выхода элемента НЕ 33 также не поступает через элементы ЗАПРЕТ 100, ИЛИ 72, "АПРЕТ 107 на вход привода 3 распределителя горной массы и по каналу С 12 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 107 аналогичного (не приведенного) устройства, управляющего другим дозатором, в связи с чем оно выдаст сигнал "1" при его незагруженном дозаторе с выхода элемента ЗАПРЕТ 107ю16 на вход элемента ИЛИ 65 и на первый вход элемента ИЛИ 83. При наличии всех входных сигналов на входах элемента И 47 на его выходе формируется сигнал, который поступает на вход элемента И 50 и на единичный вход триггера 124, "запоминается" им и с его выхода поступает на вход элемента И 50, на выходе которого формируется сигнал, поступающий на вход элемента И 49, и через элементы ЗАПРЕТ 102, ИЛИ 74 - на вход элемента НЕ 41, на вход 1 привода 5 секторного затвора и гасителя, Секторный затвор и гаситель открываются. Горная масса из дозатора поступает в скип. При полной разгрузке дозатора в скип датчик 6 весового дозирования выдаст сигнал "Дозатор разгружен", который поступит через элементы ЗАПРЕТ 95, ИЛИ 63 на вход элемента И 44, на выходе которого при открытом секторном затворе и выдаче сигнала его датчиком 13 "Открыт" формируется сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 65, на нулевые входы триггеров 118, 120 и через элемент ИЛИ 92 - на нулевой вход триггера 121, стирающий при этом с них память. Гаситель и сек - торный затвор закрываются, Сигнал с элемента НЕ 33 поступает через элементы ЗАПРЕТ 100, ИЛИ 72, ЗАПРЕТ 107 на привод распределителя и по каналу С 12 в аналогичное устройство, при этом переключается распределитель в положение, при котором возможна загрузка дозатора и запрещается поступ. г" ление сигнала по каналу В 4 от неприведенного другого (аналогичного) 15 1606874 по каналу ВЗ ца запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 107, а также с выхода элемента ЗАПРЕТ 107 аналогичного устройства по каналу В 4 на другой вход привода 3, которыгг переключит распределитель горной массы в другое положение, при котором горная масса сможет постуяать в другой дозатор, при поступлении сигнала на включение устройства 2 управления приводами кон",. вейера питателя по.каналу В 1 с выхода элемента ЗАПРЕТ 106 аналогичного устройства, через элементы ИЛИ 68 и ЗАг 1 РБТ 106 приведенного устройства, 15При переключении распределителя в другое положение на выходе датчика 14 "Распределение горной массы" сигнал меняет свое значение на обратное, т.е. на "0", В связи с нуле ,вым значением сигнала на выходе элемента НЕ 33 сигнална выходе элеменжр И 48 также принимает значение "0", при этом на выходе элемента НЕ 40 сигнал меняет свое значение на "1" и поступает на второй вход привода 4. Клапан герметизации закрывается. В результате этого на выходе его датчика 11 "Закрыт" сигнал принимает значение "1" и поступает через элемент 30 ИЛИ 71 на соответсгвующий вход элемента И 47, а на выходе датчика 10 "Открьгт" сигнал принимает значение "0"В исходном положении скипов, находящихся на одинаковой глубине ствола по каналу В 8, после включения пневматического питания через элемент ИЛИ 82 поступает сигнал на единичный вход триггера 120, который 4050 запоминается 11 им и с его выхода поступает на вход элемента И 51 и на вход элемента ИЛИ 65. При подаче скипа в пологкение, при котором происходит его загрузка, сигналы от двух датчиков "Подача скипа" через каналы В 5 и Вб поступают на входы элемента И 53 и на входы элементов НЕ 36 и 37, на выходах которых сигналы меняют свое значение с "1" на "0", Сигнал с выхода элемента И 53 поступает на второй вход элемента ИЛИ. 83 и с его выхода по каналу С 2 - на входы модуля и блока сигнализации и на. вход элемента И 51, выходной сигнал которого посгупает на единичный вход триггера 121, "запоминается" им и с его выхода поступает на вход элемента И 47, на вход элемента И 52,устройства При этом сигнал на выходе датчика 13 "Открыт" секторного затвора меняет свое значение на 0. Следовательно, и на выходе элемента И 44 сигнал также меняет свое значение на "0", т. е. не поступает на нулевые входы триггеров 118, 120, через элемент ИЛИ 92 на нулевой вход триггера 121 и на вход элемента ИЛИ 65, При закрытом секторном затворе с выхода датчика 12 "Закрыт" секторного затвора поступает сигнал на вход элемента НЕ 35, на выходе которого, а следовательно, и на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 101, сигналы вместо "1" принимают значение "0"., При стертой памяти на триггерах 118, 120-121, т.е: при нулевом значении их выходных сигналов, сигнал с выход элемента НЕ 39поступает через элемент ЗАПРЕТ 101 на нулевой вход триггера 124 и так" же стирает память, при этом его выходной сигнал принимает значение "0"ф 5 тем самым снимается запрет на прохождение сигнала для подключения устройства 2 управления приводами конвейера и питателя и по каналу С 11 на входы модуля и блока сигнализации. Клапан герметизации открывается описанным способом. Далее цикл повторяется. Если в результате какой"либо не исправности память не сотрется на триггерах 118,120-121, то их выходные сигналы поступят на входы элемента ИЛИ 65, а с его выхода - на вход эле мента НЕ 39, что не даст стереться памяти на триггере 124 после того, как выходные сигналы элемента И 44 и элемента НЕ 35 примут значение "0". При этом сигнал с выхода триггера 124 поступит через элемент ИЛИ 77 на за прещающий вход элемента ЗАПРЕТ 104, выключая устройство 2 управления приводом конвейера и питателя, а также поступит по каналу С 11 на входы подземного модуля или блока сигнализации 30 и в блок сигнализации, расположенный в машинном зале, что позволит ускорить время поиска неисправности. В случае отсутствия на выходе датчика 6 сигнала "Дозатор загружен" при сформированной заданной номинальной дозе горной массы в дозаторе вслед" ствие неисправности датчика или функциональных элементов устройства управления дозатором датчик б выдаст 40 другой сигнал "Аварийная доза", который поступит через элементы ЗАПРЕТ 97, ИЛИ 64 на единичный вход триггера 119, запомнится им и с его выхода поступит через элемент ИЛИ 86 на за прещающий вход элемента ЗАПРЕТ 106 и по каналу Сб - в блок сигнализации, находящийся в машинном зале. При этом устройство управления приводом конвейера и питателя выключается и за-. грузка дозатора горной массы прекра" тится., Сформированная доза горной массы в дозаторе, в отличие от прототипа, не приведет к перегрузу ски" па, в результате которого может произойти обрыв его канатов, что приводит к аварии. Разгрузка дозатора в скип при сформированной в нем максимальной дозе производится при помощи двух трехпозиционных переключа- телей 23 и 24, Переключатель 23 служит для выбора одного из трех, режимов работы устройства; "Автоматический режим", "Полуавтоматический ре-, жим" и "Режимопробования механизмов". Переключатель 24 служит для открытия секторного затвора или клапана герметизации. При разгрузке дозатора в скип ручка переключателя 23 ставится в положение "Полуавтоматический режим", а переключатель 24 - в положение "Секторный затвор открыт". При этом сигнал с выхода переключателя 23 поступает на зпрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 105, через элемент ИЛИ 78 на вход элементаЕ 43, через элемент ИЛИ 88 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 102, через элемент ИЛИ 87 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 116 и с выхода элемента ИЛИ 87 через элемент ИЛИ 91 - на запрещающпй вход элемента ЗАПРЕТ 115. Сигнал с выхода переключателя 24 поступает на первый вход элемента И 52, При приходе под загрузку разгруженного скипа с выхода триггера 121 поступает сигнал , на второй вход элемента И 52 и с его выхода через элемент ИЛИ 89, элемент ЗАПРЕТ 114, элемент ИЛИ 74 - на вход 1 привода 5 и на вход элемента НЕ 41, Секторный затвор и гаситель открываются. После разгрузки дозатора в скип ручки переключателей 23 и 24 ставятся н нейтральное положение, Секторный затвор и гаситель закрываются одновременно, После устранения неисправности устройство готово к работе в автоматическом режиме, С помощью тумблера 32 "стирается" память с триггера 19,устройство осуществляет весовое или объемное дозирование. Весовой способ дозирования является греимущественным. Однако при неисправности датчика 6 весового дозирования ручка переключателя 22 переводится из положения "Весовое дозирование" в положение "Объемное дозирование". Сигнал с выхода переключателя 22 поступает на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 95,94 и 97. При этом сигналы поступают только от датчиков 7 "Дозатор загружен", 8 "Скип загружен", т.е. от датчиков объемного дозирования через элементы ЗАПРЕТ 93,9 б соответственно на входы элементов ИЛИ