Транспортирующее устройство для чугунных муфтовых труб

(72) Роже Маливуар иМэйер (Р 10(54)(57) 1. ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧУ 1 УННйХ МУфТОВЫХ ТРУВ, включающее установленные на основа, нии горизонтальные подающий и принимающий конвейеры, на бесконечно замкнутых тяговых органах которых . смонтированы с определенным шагом Ч-образные опоры, и кантователь на 180 с подьемно-опускным механизмом,оимеющим шарнирно-рычажное приспособление в виде параллельных рычагов, шарнирно связанных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе поворотное от привода приспособление с лотком на поворотном валу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности .и надежности в работе, кантователь на 180 снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде, установленной с возможностью перемещения по основанию каретки с.шаговым приводом, а по ротное приспособление снабжено д ференцирующим средством, причем . дый бесконечно замкнутый тяговый орган выполнен в виде двух цепных контуров, между которыми смонтиро-ваны Ч-образные опоры, а кантовательона 180 размещен последовательно между горизонтальным подающим и при 1 нимающим конвейерами, при этом подьемно-опускной механизм смонтирован на каретке.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что дифференцирующее средство выполнено в виде трехзвенной рычажной системы шестерен разного диаметра и промежуточного и ведущего валов, причем трехзвенная шарнирная система выполнена иэ рычагов разной длины и связанного с ними посредством осей шатуна, при этом рычаг меньшей длины смонтирован на ведущем валу, а рычаг большей дли-ны - на промежуточном валу, на котором смонтирована шестерня большего диаметра с возможностью взаимодействия с шестерней меньшего диаметра, причем соотношение длин рычагов и диаметров шестерен равно 2;1.3, Устройство по пп, 1 и 2, о т -л и ч а ю .щ е е с я тем, что привод подъема выполнен в виде вертикально установленного домкрата, ашаговый привод каретки - в видегоризонтально установленного домкра 11844381184438 ис 1 ффке У Составитель Б.Толчановедактор А.Козориз Техред М.Гергель орректор Е.Сирох 288 5 к по д035 илиал ППП "Патент", г,ужгород, ул,Проектная Тираж 870Государствеелам изобретМосква, Жого ко ийио Раушс Подписноеета СССРытийнаб., д.4/5Недостатками известного устройства являются низкая производительность и надежность в работе, так как производится разворот каждого поступившего в поток изделия и устройство не обеспечивает пропускание изделий без разворота. Для подачи изделий без разворота необходимо применение дополнительных приспособлений.Цель изобретения - повышение производительности и надежности в работе.Указанная цель достигается тем, что в транспортирующем устройстве для чугунных муфтовых труб, включающем установленные на основании горизонтальные подающий и принимающий конвейеры, на бесконечно замкну. 404555 1 1184Изобретение относится к транспортированию чугунных муфтовых труб на выходе из машины центробежного литья к пункту покрытия, в частности к погрузке труб на горизонтальный 5 или почти горизонтальный конвейер после изготовления этих труб и конвейер для получения рядов труб, расположенных налетом, в четном или нечетном количестве, причем муфта 1 О трубы чередуется с гладким концом следующей трубы. Последовательные ряды предназначены быть наложенными один на другой для образования связанных пакетов. Изобретение может 15 применяться к трубам малых диаметров от 60 до 300 мм или, в крайнем случае средних диаметров, но не превышающих, например, 600 мм, таккак образованные пакеты труб 20 должны сохранять размеры и вес,сообразующиеся с погрузочными механизмами и транспортными средствами.Известно транспортирующее уст ройство изделий, в том числе и чу гунных муфтовых труб, включающее установленные на основании горизон- тальный подающий и принимающий конвейеры, на бесконечных тяговых цепях которых смонтированы с определенным шагом Ч-образные опоры, иокантователь на 180 с подъемноопускным механизмом, имеющим шарнирно-рычажное приспособление в виде параллельных рычагов, шарнирно свя 35 занных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе поворотное от привода приспособление с лотком на поворотном валу 1 . 438тых тяговых органах которых смонти-.рованы с определенным шагом Ч-образоные опоры, и кантователь на 180 с подъемно-спускным механизмом, имеющим шарнирно в рычажн приспособление в виде параллельных рычагов, шарнирно связанных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе поворотное от привода приспособление с лотком на поворотном валу, кантователь на 180 снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде установленной с возможностью перемещения по основанию каретки с шаговым приводом, а поворотное приспособлениеснабжено дифференцирующим средством, причем каждый бесконечно замкнутый тяговый орган выполнен в виде двухцепных контуров, между которымисмонтированы Ч-образные опоры, а кантователь на 180 размещен последовательно между горизонтальными подающими и принимающими конвейерами, при этом подъемно-спускной механизм смонтирован на каретке.Кроме того, дифференцирующеесредство выполнено в виде трехзвенной рычажной системы шестерен разного диаметра и промежуточного и ведущего валов, причем трехзвенная система выполнена из рычагов разнойдлины и связанного с ними посредством осей шатуна, при этом рычаг меньшей длины смонтирован на ведущем валу, а рычаг большей длины - на промежуточном валу, на котором смонтирована шестерня большегодиаметра с возможностью взаимодействия с шестерней меньшего диаметра, причем соотношение длин рычагови диаметров шестерен равно 2:1.Кроме того, привод подъема выполнен в виде вертикально установленного домкрата, а шаговый привод каретки - в виде горизонтально установленного домкрата.1На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2- пакет труб с расположением валетом муфтовых и гладких концов; на фиг.З- ряд труб, расположенных валетом и сдвинутых один относительно другого, вид в плане; на фиг. 4 - устройство, вид сверху; на фиг. 5 - то же, при верхнем положении кантователя относительно конвейера перед разворотом; на фиг. 6 - труба, повернутая наез 1 180 по отношению к ее положению на фиг. 5; на фиг. 7 - кантователь перед вращением трубы, вид сверху; на фиг, 8 - кантователь в ходе вращения, т;е. разворота трубы; на фиг. 9 - кантователь после вращения, т.е. разворота на 180 , трубы,о вид в плане; на фиг. 10 - разрез А-А на фиг. 7; на фиг. 11 - канто- ватель в верхнем положении над конвейером и слоем труб, транспортиром емых после разворота трубы на 180 на фиг, 12-15 - последовательные и относительные положения конвейера труб и кантователя, перемещающегося между двумя положениями, удаленными на шаг, с целью разворота одной трубы иэ двух, чтобы собрать нечетные ряды труб; на фиг. 16-18 - сборка четных слоев труб.Транспортирующее устройство применяется для сборки пакетов чугунных труб 1 с муфтами, связанных металлическими или пластмассовыми связями или лентами 2 (фиг.1 и 2). Трубы расположены в рядах 3, наложенных один на другой, образующих штабель или пакет, Горизонтально в каждом ряду 3 и вертикально между двумя наложенными рядами они расположены валетом, причем муфта 4 трубы чередуется с гладким концом 5 соседней трубы, чтобы уменыпить габариты каждого пакета. С этой целью (фиг.З) пять идентичных труб 1 одного ряда продольно смещены одна относительно другой на длину, соответствующую минимуму длины их муфты 4. Из этого следует, что если к - общая длина каждой трубы, обозначив С середину этой длины , то общая длина Ь одного ряда 3 или пакета равна длине одной трубы, увеличенной по меньшей мере на длину муфты ряда З,и что середина С каждой трубы смещена либо вправо, либо влево на расстояние В (эксцентрично) относительно медианы Р-Р, показанной штрихпунктирной линией, полной длины Ь ряда или пакета. Медиана Р-Р является, таким образом, следом плоскости симметрии Р-Р ряда ипи пакета. Собранные пакеты труб должны сохранять размеры и вес, сравнимые с возможностями погрузочных механизмов и транспортных средств, например трубы Т малых диаметров (от 60 до 300 мм или в крайнем случае средних диаметров,184438 4доходящих, например, до 600 мм,причем трубы одного пакета во всехслучаях имеют одинаковый диаметр),Каждый пакет составлен из четногоили нечетного количества рядов 3труб 1. Каждый ряд содержит четноеили нечетное число труб 1.В трех наложенных рядах по пятьтруб, диаметр которых равен, напри мер, 80 мм и 100 мм (фиг.2), междудвумя наложенными рядами вставленыдеревянные прокладки б с целью повышения неподвижности рядов внутрикаждого пакета. Прокладки 6. распо ложены поперечно относительно длинытрубы 1, которая, например, порядка 6 м.В целях упрощения концы труб смуфтами 4 изображены на торце двумя 20 концентрическими кругами, в то время как концы с гладкими торцами 5изображены одним кругом меньшегодиаметра в сравнении с кругом муфты 4.25 Можно иметь четное число наложенных рядов, например два или четыре,или нечетное число, например три(фиг.1). В каждом ряду можно иметьчетное число труб, например две,четыре или шесть, или нечетное,например три или пять. Пусть рядысоставлены из четного или нечетногочисла труб, или число рядов четноеили нечетное, всегда имеется расноложение валетом горизонтально в каждом ряду и вертикально между наложенными рядами;концы нечетных рядов:4-5 - 4-5-4405-4 - 5 - 4- 54-5 - 4-5-4концы четных рядов: 4 - 5 - 4 - 55 - 4 - 5 - 4504 - 5-4-5Транспортирующее устройство разворота труб (фиг1) содержит гори" 55 зонтальный или почти горизонтальный конвейер 7 труб с направлением перемещения, показанным стрелкой Е, перпендикулярным трубам 1, 1184438расположенным на конвейере 7 с равномерным интервалом или шагом параллельными между собой, т.е. своими стволами.5Обозначив входом начало стрелки Е и выходом острие этой стрелки, на входном конце конвейера 7 трубы 1 подводятся парами любыми известными средствами, например подъемником 8. 10 Трубы 1, получаемые в цехе центробежного литья на сдвоенных машинах, поступают на вход конвейера 7 с одинаковой ориентацией своих концов, т,е. имея на одной стороне свои 15 муфты 4 и на другой стороне свои гладкие торцы 5. На выходе конвейер 7 продолжен аналогичным конвейером9 собирания рядов 3 труб, причем трубы расположены валетом с интер валами или шагом более близким, чем на конвейере 7. Около выходного конца конвейера 7 расположен кантова- тель 10 на 180 в основном на тележоке или каретке 11 с возвратно-посту пательным перемещением на ход, равный интервально."1 у шагу между трубами йа конвейере 7, причем каретка. 11 снабжена средствами подъема и переворота трубы. Конвейер 9 перемещает собранные ряды. Конвейер 7 является транспортером подачи труб, лежащих валетом, причем расположение валетом получено на выходе кантователя 10 на конвейере 7, в то время как на входе конвейера 7 трубы все имеют одну и ту же ориентацию своих гладких торцов 5. Они выравнены по своим муфтам. Переход с конвейерана конвейер 9 осуществляется известными средствами погрузки, например подъемным устройством, захватывающим трубы по одной на конвейере 7 для их размещения на конвейер 9 в том же порядке, 45Таким образом,в серии труб 1,находящихся на входе кантователя 10,одна труба из двух должна быть развернута на 180 чтобы получить расположение валетом. Это расположение получают на выходе кантователя10, поднимая трубу над конвейером 7,оразворачивая ее на 180 над конвейером 7 и вновь укладывая ее на конвейер 7. Операция разворота осуществляется во время остановки между двумя переходами конвейера 7, который продвигается на два шага за равномерные периоды или проходы,разделенные равномерными остановками. Из-за отсутствия труб на конвейере 7 в некоторых местах кареткаперемещает кантователь 10 туда,где находится переворачиваемая труба,Установленный на основании конвейер 7 содержит станину 12, несущую пару бесконечных цепей 13, которые сами несут люльки или Ч-образныеопоры 14 труб 1, равномерно разнесенные на шаг р . Бесконечные цепи13 приводятся в прерывистое движениепродвижения в направлении стрелкиГ, установкой не показана) мотораредуктора 15, Движение прерывистогопродвижения, разделенные равномерноостановками, имеют проход, равныйдвум шагам (=2) для продвиженияодновременно двух труб. Трубы 1 ставятся попарно на опоры 14 поперечноцепям 13, а следовательно, направлению продвижения Е. Кантователь 10установлен на станине 16 с дорожками 17 качения, образованными паройпрофилированных направляющих, параллельных цепям 13 и направлению й.На станине 16 установлена тележкаили каретка 11, состоящая иэ прямоугольного металлического шасси скатками 18, Каретка 11 способна напопеременный проход, равный. одномушагу р промежутков опор 14 на цепях13 под действием силового цилиндра19 с рабочим телом под давлением,установленного на станине 16 и сцепленного с шасси каретки 11.Каретка 11 несет механизм 10 разворота, а именно подъемно-опускной механизм для подъема конвейером 7 и транспортируемыми трубами и канто- ватель 10 на 180 в горизонтальной плоскости, На шасси каретки 11 шарнирно установлен вращающимся вокруг пальца 20 с горизонтальной осью подьемный домкрат 21 с рабочим телом под давлением с вертикальной или приблизительно вертикальной осью. Палец 20 установлен в паре ушек 22, прикрепленных к каретке 11. Ориентация оси пальца 20 не учитывается, Каретка 11 имеет пару стоек 23, на которых шарнирно закреплены на двух пальцах , 24, разнесенных по высоте, с осями, параллельньпчи направлению Е, концы двух пар подъемных рычагов 25, парал.а84438 7 11лельных между собой, несущих на своем другом конце с помощью шарниров26 платформу 27, содержащее поворотное приспособление. Подъемные рычаги 25, пальцы 24 и шарниры 26 наплатформе 27 образуют шарнирныйпараллелограмм, К середине верхнихподъемных рычагов 25 присоединенпри помощи шарнира 28 конец штокапоршня подъемного, домкрата 21.Платформа 27 несет поворотноео.приспособление на 180 трубы 1 вгоризонтальной плоскости. На платформе 27 установлен мотор-редуктор 15для приведения во вращение ведущеговала 29 с вертикальной осью ХХ, причем ведомый вал 30 с вертикальнойосью УУ несет горизонтальный лоток31 с Ч-образным сечением и длиной,меньшей длины трубы 1, предназначенной для приема трубы 1, поворачиваемой вокруг оси УУ. Трубапросто положена на лоток 31 (с отклонением е от своей середины Спо отношению к оси УУ) без крепления на лотке 31.Передача движения содержит систему преобразования движений и систему повышения скорости, следовате.ьно, хода в заданном ритме,Преобразование движения достигается посредством системы тяг и рычагов, называемой в кинематике "шарнирной трехзвенной системы", содержа щей первый рычаг 32, насаженный наведущий вал 29, с которым он жесткосвязан во вращении и несущий на своем конце палец 33, второй рычаг 34,длиннее в два раза, чем первый,изогнутый, насаженный на промежуточный вал 35 с осью, параллельной осямХХ и УУ, жестко связанный во вращении с ним и несущий на своем концепалец 36, и шарнирно закрепленныймежду пальцами 33 и 36 соединительный шатун 37 рычагов 32 и 34.Посредством шарнирной трехзвеннойсистемы 32, 34 и 37 при поворотепервого рычага 32 на дугу 180 входе непрерывного вращения второйрычаг 34 поворачивается на дугу 90учитывая отношение геометрическихдлин рычагов, т.е. межосевык расстояний 29-33 и 35-36 (дуги показаны штрихпунктирными линиями нафиг.7). Повышение скорости, следовательно, хода между промежуточным35 и ведомым 30 валами достигается 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 посредством пары прямоэубых шестерен 38 и 39, всегда находящихся в зацеплении, насаженных соответственно на валы 35 и 30 и содержащих одну большую 38 и одну малую 39 зубчатые шестерни, например, с отношением диаметров 1/2, чтобы получить для малой шестерни 39, следовательно для лотка 31 поворота трубы, удвоенную скорость большей шестерни 38, т.е. в одно и то же время, удвоенный ход второго рычага 34, следосвательно ход по дуге 180 для хода рычага 34 по дуге 90, Направления вращения рычагов 32 и 34 и зубчатых шестерен 38 и 39 указаны стрелками.Платформа 27 несет три вала 29, 30 и 35, трехзвенную систему 32, 33 и 37 и зубчатые шестерни 38 и 39.Ось УУ ведомого вала 30 является осью разворота трубы 1. Ось УУ проходит через середину длины лотка 31, который сам расположен в плоскости симметрии Р-Р ряда или пакета. Напротив с помощью устройства выравнивания муфт (не показано) на входе кантователя 10 середина С трубы 1, размещенной на лотке 31, не находится на оси У-У, т.е. в плоскости симметрии Р-Р одного ряда или пакета (плоскость Р-Р содержит ось УУ), а смещена на зксцентриситет Е по отношению к оси УУ.Посредством подъемных средств лоток 31 опоры трубы способен занимать нижнее положение ожидания под конвейером 7 (фиг. 1,5 и 11) и, главным образом, над слоем транспортируемых труб 1, чтобы не задевать их воходе разворота на 180 . После разворота на 180 трубы 1 в горизонтальной плоскости муфта 4 трубы, находящейся слева (фиг.4,5 и 7) оказывается помещенной справа (фиг.9).Работа устройства заключается в следующем.1Пусть необходимо приготовить на конвейере 7 в положении валетом трубы 1, перемещаемые на конвейер 9, где образуется ряд пакетируемых труб. Пара труб 1 подводится на конвейер 7 при остановке (фиг.1, справа), например, подъемником 8. Две трубы укладываются на две последовательные опоры 14 со своими муфтами и гладкими торцами, ориентированными в одну и ту же сторону, например, гладкие торцы на переднем плане(фиг. 1, 10, 11) или справа (фиг. 4 и 5) .11 ериодически продвигаясь на два шага р, т.е. на два промежутка между последовательными опорами 14, с промежуточными остановками между двумя 5 последовательными продвижениями, конвейерпродвигает трубы 1 до пункта разворота или кантователя 10, где одна из двух труб должна быть развернута на 180 во время остановкиоконвейера 7.Новые пары изготовленных труб непрерывно устанавливаются, таким образом, на конвейере 7 и заполняют опоры, которые их принимают. Однако на конвейере 7 между входным концом подвода трубы 1 (справа на фиг.1) и кантователем 10 находится пункт 40 контроля качества, символически обозначенной вертикальной 20 стрелкой, направленной вниз (фиг.1). В пункте 40 трубы осматриваются и в случае необходимости изымаются с конвейера 7 для правки или отбраковки, Из этого следует, что на25 выходе пункта 40 могут отсутствовать трубы и, следовательно, пустые опоры 14, которые оказываются над кантователем 10, распределены случайно. ЮПри операции разворота на 180 трубы, переворачиваемая труба оказывается хорошо размещенной над кантователем 1 О, т,е. прямо над опорным лотком 31, принадлежащим кантователю 10 (что происходит не всегда вследствие операций контроля качества и отсутствия труб, которые могут быть представлены.При операции перемещения на один 40 шаг кантователя для размещения его опорного лотка 31 прямо под переворачиваемой трубой 1 лоток оказывается под трубой, которую не надо переворачивать (после перевернутой пред шествующей) или под парой пустых опор 14 (изменения положения показаны штрихпунктирными линиями).При развороте на 180 (фиг.4-9) труба 1 останавливается над лотком 50 31, который находится в нижнем положении из-эа того, что подъемный домкрат 21 находится в нижней точке (на фиг.4 - положение подъемных рычагов 25 обозначено сплошными лини ями). Мотор-редукторная установка 15 останавливается. В домкрат 21 подается рабочее тело под давлением,30чтобы подвести рычаги 25 в верхнее положение (штрихпунктирные линии на фиг. 4 и сплошные на фиг. 5). В ходе подъема лотка 31 параллельно самому себе, т.е. лоперечно направлению Г, труба 1 поднимается лотком 31 над конвейером 7 и, главным образом, над слоем транспортируемых труб.В верхнем положении трубы 1 осуо ществляется разворот на 180 в горизонтальной плоскости вращения лотка 31 следующим образом (фиг,7-9).Перед вращением (фиг.7) рычаги 32 и 34, а также шатун 37 находятся в продолжении один другого (расположение по одной прямой пальцев 33, 36 и вала 29), называя их также осями вращения: оси 33 и 36 вращения находятся по обе стороны от оси 29 вращения. Запускается мотор-редукторная установка 15. В ходе вращения (фиг.8) вал 29, приводимый во вращение, поворачивает первый ведущий рычаг 32 таким образом, что палец 33 проходит по дугообразной траектории, показанной штрихпунктирной линией. Соединительный шатун 37 приводит во вращение, в свою очередь, палец 36 и ведомый рычаг 34. Пальцы 33 и 36 и валы 29 и 35 рычагов 32, 34 и соединительного шатуна 37 образуют вершины или оси вращения шарнирного четырехугольника, рычаги 32, 34 и шатун 37 которого образуют кинемагический узел, называемый "трехзвенным".Палец 36 ведомого рычага 34 имеет дугообразную траекторию, показанную штрихпунктирной линией. Ведомый вал 35 поворачивает большую зубчатую шестерню 38, которая, в свою очередь, поворачивает малую зубчатую шестерню 29 в обратном направлении и, следовательно, вал 30, лоток 31 и трубу 1 (направления вращения обозначены стрелками).Отношение угловых скоростей осей вращения или валов 29 и 35 равны обратно пропорционально отношению соответствующих расстояний от осей 29 и 35 вращения до точки Е (фиг.8), определенной пересечением штрихпунктирных сегментов, прилегающих к осям 29 и 35 вращения с одной стороны и к осям 33 и 36 вращения с дру-гой, размеры рычагов 32-34 и шатуна 37 являются такими, что ведомый ры- о25 После разворота трубы 1 конвейер 50запускается и осуществляет продвижение на два шага в направлении конвейера 9, затем останавливается для разворота другой трубы.Трехзвеннаятрансмиссия избав ляет при развороте трубу от толчков и иэ-эа своих малых габаритов легко располагается в проходе между двумя 11 11844чаг 34 вращается в два раза медленнее, чем ведущий рычаг 32. Отноше -ние скоростей вращения зубчатых шестерен 38 и 39 обратно отношению ихдиаметров при диаметре шестерня 38в два раза большим диаметра шестерни 39, последняя вращается в два раза быстрее, чем шестерня 38, Кинематика "трехзвенной" системы (рычаги32-34 и шатун 37) обеспечивает пре Оимущественно ускорение в началевращения и замедление в конце вращения, откуда происходит начальнаяпостепеннссть запуска и финальноезамедление, чем иэбегаются удары 15трубы 1, уложенной на лоток 31.В конце вращения (фиг.9), т.е.после того, как палец 33 ведущегорычага пройдет полукруг, мотор-редукторная установка 15 останавливается. Два рычага 32 и 34 и шатун 37вновь находятся в продолжении одиндругого (оси 29, 33 и 36 вращения"трехзвенной системы" находятся наодной прямой, причем оси 33 и 36вращения находятся с одной стороныпо отношению к оси 29 вращения).Ведущий рычаг 32 совершает полукруг(180 ), а ведомый рычаг 34 - толькочетверть оборота (90 ), т.е. полнаятраектория оси 33 вращения являетсяполукругом, а траектория оси 36вращения - четвертью круга. Зубчатаяшестерня 38 поворачивается на 90оа зубчатая шестерня 39 в то же время.на 180 . Сравнивая фиг.7 и 9, видно,что муфта 4 трубы 1, которая сначала находилась слева, оказалась справа,При опускании развернутой трубы1 домкрат 21 действует так, чтобы40вернуть подъемные рычаги 35 из положения, изображенного штрихпунктирными линиями (фиг.4), в положение,изображенное сплошными линиями(фиг.4). Узел платформы 27 опуска 45ется с лотком 31 и трубой 1, переустанавливающейся на опорах 14, ко-.торые она покидает. 38 12трубами, лежащими на конвейере 7 поодну и другую стороны от кантователя 10 (фиг. 17). Шестеренная пара38-39 устанавливает необходимуюскорость раэворота после ее понижения "трехзвенной" системой.Перемещение на один шаг кантователя 10 (фиг,10, 11 и 12 - 18) междуположениями 1 и П осуществляетсяследующим образом.Предполагалось, что переворачиваемая труба 1 находится действительно размещенной прямо над кантователем 10 при остановке конвейера7, однако это происходит не во всехслучаях из-эа изъятия некоторых труб1 в пункте 40 контроля (фиг.1), когда они имеют дефекты. Из этого следует, что интервалы между переворачиваемыми трубами (необходимо разворачивать одну иэ двух труб, которыепроходят перед кантователем 10) могутбыть нечетным числом шагов, в то время как продвижение конвейера 10 равно двум шагам.На фиг. 10 и 11 показаны кантователь 10 и часть конвейера 7, несущая партию труб 1, расположенныхвалетом на выходе кантователя 10,на кантователе 10 и на входе в негос пропуском между трубами, Переворачиваемая труба 1 вслед за предыдущейтрубой 1 находится также над кантователем 10 и, следовательно, повернутой на фиг. 11 беэ движения домкрата 21, т.е. без перемещения кантователя 10,фиг. 12-14 схематически иллюстрируют некоторое количество опор 14 итруб, а также кантователь 10, представленный только своим лотком 31,а также осуществление возвратнопоступательных операций кантователя10 согласно расположению переворачиваемой трубы для набора сначаланечетного ряда труб (нечетное число,фиг. 12-15), затем последовательныхчетных рядов.Набор нечетного ряда. Конвейер 7 продвигается на два шага по отношению к положению, показанному на фиг.11, Первые трубы 1 переходят в положение валетом на выходе из кантователя 10. Так как -опора 14, которая пуста межцу следующими восемью трубами (должна оказаться над кантователем 1 О, если он остается в положении 1 , в то время, когда нуж.84438 35 40 5-4-4-5 50 4-5-4-5 55 5-4-5-4 4-5-4-5 13 11но развернуть первую трубу в следующей паре труб, кантователь 10 перемещается из положения 1 в положение П во время продвижения конвейера 7 (старое положение показанопунктирными линиями, новое положение - сплошными). Таким образом,первая труба в следующей паре, находящаяся на расстоянии трех шаговот предыдущей развернутой трубы 1и на один шаг от старого положениякантователя 10, оказывается прямонад новым положением кантователя 10.Если кантователь 10 не перемещен,данная труба не встает над кантователем 10 при следующем продвижениина два шага конвейера 7, а оказывается помещенной на один шаг к выходу от кантователя 16 (старое положение) (фиг. 12). После разворотаукаэанной трубы в положение 11 следующей раэворачиваемой трубой являетсятруба, удаленная на три шага от положения 11 (фиг.13). После продвижения на два шага указанная труба находится только в одном шаге от положения 11, где находится кантователь 10 (фиг. 14). После нового продвижения на два шага и одновременнопродвижения на один шаг кантователя10 из положения И в положение 1 дан-ная труба оказывается над кантователем 10 (фиг.15),Для набора пакета нечетных рядов(фиг.2 и 3, например, три ряда попять труб) видно, что трубы, лежащие валетом, со смещенными концамиприведены кантователем 10 в следующий порядок относительно муфтовыхконцов 4 и гладких торцов 5:4 - 5 - 5 - 4 4 - 5-5-4,:что указывает на .применение закона разворота одной трубы из двух.Не всегда то же самое происходитдля набора пакета из четных рядов (например, три ряда по четыре трубы), концы которых расположены следующим образом; 5 10 15 20 25 30 14Набор последовательных четных рядов (фиг,16-18). Последняя труба верхнего ряда имеет то же расположение, что и первая труба следующего ряда, следовательно, первая труба следующего ряда не разворачивается.Осуществляются операции для трех рядов по четыре трубы.Последняя труба первого ряда переходит на выход от кантователя 10, находящегося в положении 1, Первая труба следующего ряда располагается на один шаг от кантователя 10 и на три шага от предыдущей развернутой трубы, но не переворачивается (фиг. 16). После продвижения конвейера 7 на два шага она проходит на выход от кантователя 10, тогда как следующая переворачиваемая труба размещается в положение 1 над кантователем 10, который делает свою работу во время остановки конвейера 7. Следующей разворачиваемой трубой является труба, которая находится в трех шагах от положения 1 (фиг. 17). После продвижения конвейера 7 на два шага и одновременного перемещения на один шаг кантователя 10 из положения 1 в положение 11 переворачиваемая труба 1 оказывается над кантователем 10 (фиг. 18) .Таким образом, кроме труб закон разворота одной трубы из двух соблюдается, Не только подвижность кантователя 10 в возвратно-поступательном перемещении между положениями 1 и 11 позволяет брать разворачиваемые трубы, каким бы ни было их положение 1 или 11, учитывая продвижение конвейера 7 одновременно на два шага, но также и его перемещение в движении на место во время продвижения цепей конвейера 7, что обеспечивает выигрыш во времени. Перемещение кантователя 10 между положениями 1 и Ц может также иметь место во время остановки цепей конвейера, но это менее выгодно. При четных или нечетных рядах смещение труб в рядах,и пакетах (фиг.2) получается просто путем простого разворота трубы благодаря наличию эксцентриситета 8 ее середины С по отношению к оси разворота УУ, которая находится в плоскости1184438 15симметрии Р-Р (середина) ряда илипакета. Это экономит на устройствепродольного смеШения или передвижки-одной трубы из двух на выходе изкантователя 10. 6.Применение предлагаемого устройства позволит с большой производительностью и высокой надежностью собирать пакет труб с муФтами на конце.