Гвоздильный автомат

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЕТЕНИ ю енноечно-пре уатациитоматКБГМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(72) И.Г. Куликов, Л.Л. МахтС,И. Гельфанд и Б,П. Махтюк (71) Хмельницкое производствобъединение по выпуску кузнесового оборудования (53) 612.7788(088,8) (56) 1, Руководство по эксплна проволочно-гвоздильный авмодели А 724, Разработчик ВС(54)(57) 1. ГВОЗДИЛЬНЫЙ АВТОМАТ,содержащий размещенные в корпусе икинематически связанные между собоймеханизм высадки, включающий инструмент высадки и привод его перемещения, механизм реза, средство подачипроволоки, включающее кривошипноползунный механизм, подпружиненныезахваты проволоки и привод их перемещения, механизм зажима, включающий матричный блок со смонтированными на нем двумя матрицами, однаиз которых закреплена, жестко, а другая установлена с возможностью перемещения относительно нее, приводзажима матричного блока, включающийкулачково-коромысловый механизм имеханизм перемещения матричного блока, и механизм правки, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы автомата, привод зажима матричного блока включает связанный с кулачково-коромысловым механизмом ползун, при этом матричный.,801121083159 В 21 С 3/12 блок установлен на ползуне и включает дополнительную матрицу, установленную параллельно подвижной матрице и с возможностью перемещения относительно жестко закрепленной матрицы, а механизм перемещения матричного блока включает кулачково-коромысловый механизм, связанный с матричным блоком посредством кронштейна и закрепленного на кронштейне с возможностью поворота полуцилиндра, контактирующего с подвижными матрицами, средство подачи проволоки включает два штока, установленные на ползуне кривошипно-ползунного механизма этого средства с возможностью вертикального перемещения посредством рамки, жестко закрепленной на коромысле привода зажима матричного блока, причем подпружиненные захваты проволоки жестко закреплены на штоках, а инструмент вы-. садки содержит пуансон предварительной высадки, охватывающий его пуансон окончательной высадки и средство осевой регулировки пуансона предварительной высадки относительно пуансона окончательной высадки, при этом механизм правки содержит две пары правиЛьных блоков, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством кулачкового механизма.2. Автомат по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что средство осевой регулировки пуансона предварительной высадки относительно пуансона окончательной высадки содержит клин и связанную с ним гайку.раж 640о комитета СССРи открытийушская наб., д. 4/5 осударственно ам изобретени ква, Ж, Ра Ужгород, ул. Проектна1 11Изобретение относится к кузнечнопрессовым машинам, в частности к оборудованию для изготовления гвоздей.Известен гвоздильный автомат, содержащий размещенные в корпусе и кинематически связанные между собой механизм высадки, включающий инструмент высадки и привод его перемеще ния, механизм реза, средство подачи проволоки, включающее кривошипноползунный механизм, подпружиненные захваты проволоки и привод их перемещения, механизм зажима, включающий матричный блок со смонтированными на нем двумя матрицами, одна из которых закреплена жестко, а другая установлена с возможностью перемещения относительно нее, привод зажима матричного блока, включающий кулачково-коромысловый механизм и механизм перемещения матричного блока, и механизм правки 1 .Недостатком этой конструкции является низкая производительность, поскольку высадка головки осуществля ется за два хода ползуна, в то время как все остальные механизмы совершают один ход, Кроме того увеличенная масса полэуна за счет пуан- сонной головки и двух пуансонов вызывает большие динамические нагрузки, что приводит к быстрому износу деталей и шуму при работе.Цель изобретения - увеличение производительности и повышение надежности работы автомата.Указанная цель достигается тем что в гвоздильном автомате, содержащем размещенные в корпусе и кинематически связанные между собой механизм высадки, включающий инструмент высадки и привод его перемеще" ния, механизм реза, средство подачИ проволоки, включающее кривошипнополэунный механизм, подпружиненные захваты проволоки и привод их перемещения, механизм зажима, включающий матричный блок со смонтированными на нем двумя матрицами, одна из которых закреплена жестко, а другая установлена с возможностью перемещения относительно нее, привод зажима матричного блока, включающий кулачково-коромысловый механизм и ме ханизм перемещения матричного блока, и механизм правки, привод зажима матричного блока включает связанный с кулачково-коромысловым механизмом 21085ползун, при этом матричный блок установлен на ползуне и включает дополнительную матрицу, установленную па"раллельно подвижной матрице и с возможностью перемещения относительножестко закрепленной матрицы, а механизм перемещения матричного блокавключает, кулачково-коромысловый механизм, связанный с матричным блокомпосредством кронштейна и закрепленного на кронштейне с возможностью поворота полуцилиндра, контактирующегос подвижными матрицами, средствоподачи проволоки включает два штока,установленные на ползуне кривошипнополэунного механизма этого средствас возможностью вертикального перемещения посредством рамки, жестко закрепленной на коромысле привода зажима матричного блока, причем подпружиненные захваты проволоки жесткозакреплены на штоках, а инструментвысадки содержит пуансон предварительной высадки, охватывающий его пуансон окончательной высадки и средствоосевой регулировки пуансона предварительной высадки относительно пуансона окончательной высадки, приэтом механизм правки содержит двепары правильных блоков, установленных с воэможностью возвратно-поступательного перемещения посредствомкулачкового механизма.Средство осевой регулировки пуансона предварительной высадки относительно пуансона окончательной высадки содержит клин и связанную с нимгайку,На фиг. 1 представлена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 -кинематическая схема механизма зажима во фронтальной плоскости; нафиг. 3 - кинематическая схема средства подачи во фронтальной плоскос-.ти; на фиг, 4 в . кинематическая схема перемещения блока правки во фронтальной плоскости; на фиг. 5 - механизм зажима в конотруктивном исполнении; на фиг. 6 - разрез А-А по механизму зажима, на фиг. 7 - разрезБ-Б по механизму зажима; на фиг. 8 -механизм высадки в конструктивномисполнении; на фиг. 9 - вид сфронта на механизм подачи, нафиг. 10 - разрез В-В по средству55 подачи, на фиг. 11 - вид Г намеханизм подачи в плане; на фиг.12разрез Д-Д по захватывающему устройству механизма подачи; на3 112 фиг. 13 - механизм правки в конструктивном исполнении; на фиг. 14 механизм правки по сечению Е-Е.Автомат состоит из корпуса 1, на котором смонтированы;, вал 2 с установленными на нем кривошипом высадки 3, двумя коническими шестернями 4, маховиком 5, связанным через ременную передачу 6 с электроприводом 7, вал 8 с установленными на нем конической шестерней 9, кривошипом реза 10, кулаком 11 зажима, вал 12 с установленными на нем конической шестерней 13, кулаком 14, шестерней 15, вторым кривошипом реза 16, конической шестерней 17, вал 18 с установленными на нем ко. - , нической шестерней 19 и кривошипом подачи 20, распределительный вал 21 с установленными на. нем шестерней 22, сдвоенным кулаком 23 подъема матричного блока, кулаками управления подачей 24-26 и кулаком 27, механизм высадки, состоящий из ползуна 28, на одном конце которого закреплен шатун 29, а на другом - инструмент 30, механизм реза, состоящий из двух симметрично расположенных кривошипно-ползунных механизмов 31, в ползунах которого расположены ножи реза 32; механизм отбоя гвоздей 33; механизм зажима, состоящий из корпуса 34, в котором смонтирован матричный блок 35 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и упорный ролик 36, привод зажима матричного блока, состоящий из коромысла 37, на одном конце которого. закреплен ролик 38, контактирующий с кулаком 11, а на другом закреплен нажимной болт 39, контактирующий с матричным блоком, привод перемещения матричного блока, состоящий из трехплечего коромысла 40, соединенного с одной стороны через тягу 4 1 с матричньм блоком, а с другой стороны через ролики 42 со сдвоенным кулаком 23; механизм подачи, состоящий из корпуса 43, в котором смонтирован ползун 44 сос встроенными в нем двумя механизмами захвата проволоки 45, привода подачи, выполненного в виде кривошипно-шатунного механизма 46, привода управления подачей 47; правильный механизм, состоящий из двух пар правильных блоков 48, установленных зеркально относительно друг друга на кронштейне 49, который спосо 1085 4бен перемещаться в направляющих 50под действием кулачково-коромыслового механизма 51.Матричный блок состоит из ползуна 52, на котором жестко смонтирована матричная головка 53, несущаядве подвижные матрицы 54, неподвижную матрицу 55, упорный блок 56,контактирующий с неподвижной матрицей, двух нажимных элементов 57,контактирующих с одной стороны сподвижными матрицами, а с другойс полуцилиндром 58, который установлен с возможностью проворота вокругсобственной оси на кронштейне 59.Кронштейн 59 установлен впазу матричного блока с возможностью проворота вокруг оси 60, жестко установленной на матричном блоке, и контактирует с нажимным болтом 39. С противоположной стороны нажимного болта матричный блок контактирует супорным роликом 36.Механизм захвата проволоки состоит из наковаленки 61, смонтированнойс возможностью качания в кронштейне62 подпружиненной державки 63, несущей на себе ролик 64. Кронштейн 62жестко закреплен на штоке 65, способном перемещаться в вертикальном направлении, на конце которого закреплен ролик 66, контактирующий с рамкой 67.Привод. управления подачей состоитиз двух кулачково-коромысловых механизмов. Первый состоит из коромысла 68, на одном конце которого закреплен ролик 69, контактирующий скулаком 24, а на другом - рамка67. Второй состоит из коромысла 70,на одном конце которого закрепленролик 71 контактирующий с кулаком25, а на другом - планка 72, контактирующая с роликом 64.Правильный блок 48 состоит из роликов 73, установленных в ползунах74, которые смонтированы с возможностью поперечного перемещения друготносительно друга с помощью винтов 75.Инструмент высадки состоит из пуансона предварительной высадки 76,вставленного внутрь пуансона окончательной высадки 77. Причем пуансонокончательной высадки имеет равную 55 поверхность по обе стороны пуансонапредварительной высадки. Клином 78возможна осевая регулировка пуансона предварительной высадки, а гайторые создают нажимные элементы 57на подвижные матрицы 54. Упорныйболт 56 регулирует положение неподвижной матрицы 55 относительно осиподачи. Сдвоенный кулак 23; вращаясь, через ролики 42 качает трехплечее коромысло 40, которое черезтягу 41 передает возвратно-поступательное перемещение ползуну 52 вместе с закрепленной на ней матричнойголовкой 53. Во время перемещения матричная головка упирается вролик Зб, в результате направляющие ползуна разгружены от цоперечных усилий, действующих на матричную головку. Кулак 24, вращаясь,через ролик 69 качает коромысло 68вместе с закрепленной на нем рамкой 67. Рамка 67 через ролик 66 заставляет совершать возвратно-поступательное перемещение вверх-внизшток 65 вместе с закрепленным нанем захватывающим устройством, состоящим из кронштейна 62, на которомзакреплены наковаленка 61 и подпружиненная державка 63, нечущая на себе ролик 64 . Таким образом захватывающее устройство вместе с проволокой перемещается то на одну, то надругую позицию. Одновременно ролик66 совершает возвратно-поступательное перемещение по рамке 67. Кулаки 25 и 26, вращаясь, попеременнопередают качание двум коромыслам70, которые через закрепленные наних планки 72 нажимают поочередночерез ролик 64 на одну из державок63. Кулак 27, вращаясь, через коромысло 51 передает возвратно-поступательное перемещение кронштейну 49вместе с закрепленными на нем правильными блоками 48 В автомат подаются две ветви проволоки. Каждая из них проходит через один из правильных блоков и один из механизмов захвата и попадает в матричный блок на одну из позиций. Кулак 11 через механизм зажима сжимает обе ветви. Механизм отрезки на позиции пуансона предварительной высадки отрезает часть проволоки, которая выступает над матрицей, и оставляет ту часть, которая необходима для набора головки, Высадочный ползун 28 идет вперед и пуансоном предварительной высадки 76 набирает" ся предварительный конус на заготовке гвоздя. Механизм подачи в это время отходит назад с открытыми зах-. 5 1121085 6кой 79 осевая регулировка пуансонаокончательной высадки,Автомат работает следующим образом.Вращение от электродвигателя 7через клиноременную передачу б,маховик 5 передается валу 2. Отвала 2 движение передается по тремнаправлениям, Первое - через конические шестерни 4 и 9 валу 8 и сидящим на нем кривошипу реза 1 О икулаку 11 зажима. Вращательноедвижение кривошипа реза 10 преобразуется в возвратно-поступательноеперемещение ползуна реза кривошипноползунного механизма 31 с закрепленным в нем ножом 32. Второе - черезкривошип высадки 3, шатун 29 ползуну 28, который совершает возвратнопоступательное перемещение внаправляющих. Третье - через конические шестерни 4 и 13 валу 12 вместеи сидящим на нем кулаку 14, шестерне 15, кривошипу 16, коническойшестерне 17. Кулак 14 приводит в 25движение механизм отбоя ЗЗ. Вращательное движение кривошипа 16 преобразуется в возвратно-поступательноеперемещение ползуна реза второгокривошипно-ползунного механизма 31.От шестерни 15 через шестерню 22вращение. передается в отношении одинк двум валу 21 вместе и сидящим .нанем сдвоенному кулаку 23 подъемаматричного блока, кулакам .управления подачи 24-26, кулаку подъемаматричного блока 27. От коническойшестерни 17 через коническую шестерню 19 вращение передается валу 18вместе с сидящим на нем кривошипом .40подачи 20. Вращение кривошипа подачи 20 через кривошипно-шатунныймеханизм 46 преобразуется в возвратно-поступательное перемещение ползуна подачи 44 вместе с закреплен 45ным на. нем штоком 65, кронштейном62, державкой 63. Кулак 11, вращаясьчерез ролик 38, приводит в движениекоромысло 37, которое через нажимной болт 39 нажимает на кронштейн59, разворачивает его и замыкаетмежду нажимными элементами 57 и полуцилиндром 58, который разворачивает так, что его плоскость совпадает с плоскостью, проходящей через торцы нажимных элементов 57,которые, нажимая на две матрицы 54,заставляют их перемещатьсяПолуцилнндр 58 выравнивает усилия, коватывающими устройствами, Открытиезахватывающих устройств достигается ф эа счет нажатия планок 72 через ролик 64 на державку 62 с помощью кулака 25 и коромысла 70. Затем кулак23 через трехплечее коромысло 40,тягу 4 1 переставляет матричный блокна другую позицию, т,е. другую ветвьпроволоки ставит на позицию пуансона предварительной высадки, Одновременно захватывающие устройства с помощью кулака 24, коромысла 70, рамки67 и правильный блок с помощью кулака 27, коромысла механизма 51, . кронштейна 49 переставляются на другую позицию, Кулак 11 освобождает проволоку в матричном блоке, и пол-,зун 44 механизма подачи движетсявперед, продвигая вперед толькоту ветвь проволоки, которая находится на позиции пуансона предварительной высадки. Другая ветвь проволоки не двигается. Высадочныйползун 28 отходит назад. Кулак 11зажимает вновь проволоку в матричномблоке. Иеханизм реза отрезает частьпроволоки на позиции пуансона предварительной высадки, оставляя необходимую часть для заготовки. Затемвысадочный ползун идет вперед и ударяет сразу по двум концам проволоки - по набранному предварительноконусу на заготовке, высаживая темсамым окончательную шляпку гвоздя,и предварительным пуансоном по концу проволоки другой ветви, стоящей на его позиции. Далее матрицы 54 с помощью кулака 11 раскрываются, матричный блок уходит на другуюпозицию и теперь ветвь проволокис заготовкой с высаженной оконча тельной шляпкой попадает под позицию пуансона предварительной высадки. Ползун механизма подачи идетвперед и подает ветвь проволокис высаженной окончательно шляпкойна величину, равную длине гвоздя,Иеханизм отрезки отрезает готовыйгвоздь. Таким образом, на каждыйход высадочного ползуна матричныйблок подставляет под окончательную 15 высадку то одну, то другую ветвь,тем самым за каждый ход ползуна получается готовый гвоздь с увеличенной шляпкой. Данная конструкция позволяет уве"личить производительность в два раза, так как использует двухнитевую подачу проволоки в автомате,попеременно подставляя под формообразующий элемент предварительнойвысадки то первую, то вторую ветвьс одновременной окончательной высадкой головки гвоздя второй или первой нити. В результате за каждый30 ход высадочного ползуна высаживается окончательно один гвоздь. Крометого, ввиду отсутствия на ползунепуансонной головки вертикальногоперемещения уменьшается масса дви- .3 жущихся частей, что уменьшает динамические нагрузки, повышает долговечность, 1121085