Устройство для управления автоматическим копировальным станком

Зарегистрировано в Бюро изобрвтений Гогълано СССР Н. Г. Швилкин Устройство для управления автоматическим копировальным станкомЗаявлено 23 ноября 1940 года в Народный комиссариат авиационной промышленности СССР за7762 (317805) Опубликовано 30 июня 1947 года Изобретение касается устройства для управления автоматическим копировальным станком. Для этой цели применяются фотоэлектрические устройства, управляющие движениями станка при помощи движущейся по контуру чертежа или шаблона фотоэлектрической головки, автоматически поворачиваемой электродвигателем по касательной к линии чертежа и управляющей, например, через посредство тиратронной схемы электродвигателями подачи.Сущность настоящего изобретения состоит в том, что с целью повышения точности обработки изделия путем компенсации влияния диаметра режущего инструмента (фрезы), электродвигатель, поворачивающий фотоэлектрическую головку, соединен с держателем режущего инструмента посредством поворотной кулисы, осуществляющей взаимную перпендикулярность направления подачи и линии, проходящей через центры инструмента и кулисы.С целью реверсирования двигателей подачи в местах перегиба кривой чертежа ось фотоэлектрической головки может быть связана с дисковым коммутатором, поворачивающимся соответственно головке и управляющим тиратроном, причем на коммутаторе помещено переменное сопротивление, изменяющееся прямо пропорционально углу поворота фотоэлектрической головки и включенное на выходе усилителя.На фиг. 1 изображена кинематическая схема станка, на фиг. 2 - схема электропривода станка, на фиг. 3 - принципиальная схема управления, на фиг. 4 - схема действия второго светового пятна, на фиг. 5 в схема фотоэлектрической головки, на фиг.6 в принципиальн схема управления станком посредством светового пятна, на фиг. 7 - зависимость между вектором скорости и положением центра пятна относительно линии чертежа, на фиг. 8 - график изменения скоростей, на фиг. 9 - диаграмма скоростей, на фиг. 10 - теоретическая траектория движения центра светового пятна, на фиг. 11 - схема управления и на фиг, 12 - коммутационное устройство.Панель 7 (фиг, 1), на которой ук 365реплена фотоэлектрическая головка А и режущая головка В, установлена на стойке 2 так, что она может передвигаться по ее направляющим С - С. В свою очередь стойка 2 установлена на станине 3 так, что может передвигаться по ее направляющим.Перемещение стойки 2 по направляющим станины 3 производится мотором 4 через кинематическую цепь, состоящую из червячного редуктора 5, винта б и гайки 7.Перемещение панели У по направляющим С - С стойки 2 производится мотором 8 через кинематическую цепь, состоящую из червячного редуктора 9, ходового валика 70, конической шестерни 77, конической шестерни- гайки 72 и неподвижно закрепленного винта 73,На станине механизма укреплены два стола: стол 74 для крепления плаза и стол 75 для крепления заготовки,С помощью описанного механизма световое пятно фотоэлектрической головки можно приводить в движение по краю любой произвольной кривой линии, изображенной на плазе, укрепленном на столе И.Это достигается при помощи электроприв ода, управляемого фотоэлементом, на который воздействует отраженный световой поток пятна, образуемый лучом света фотоэлектрической головки.Схема электроприв ода механизма показана на фиг. 2. Из этой схемы видно, что моторы подач станка питаются по схеме Леонардо. Возбуждение 76 и 77 моторов питается специальным шунтовым генератором 78 постоянного тока независимо от питания цепей якоря этих моторов; последние получают питание со щеток генераторов 79 и 20 постоянного тока, каждый из которых имеет две независимых обмотки возбуждения ВВ., и ВВ 4, соответственно создающих магнитные потоки противоположного направления, в результате чего полярность тока на щетках может быть изменена.Генераторы 78, 79 и 20 приводятся в непрерывное вращательное движение двигателем 27 переменного тока.366 В цепи каждой обмотки возбуждения генератора включен тиратрон Т, который предназначен для управления током в цепи соответствующей обмотки возбуждения (включение, выключение и регулирование).Лнодная цепь тиратрона питается переменным током с частотой 50 гЧ.Посредством изменения угла зажигания тиратрона достигается изменение среднего значения выпрямленного тока в цепи обмотки возбуждения, а следовательно, и величина генерируемого напряжения. Направление вращения моторов зависит от полярности тока на щетках якоря,При включении обмотки В, генератора 79 мотор 22 будет вращаться в одном направлении, а при включении обмотки В, - в обратном. То же самое будет и у мотора 23 при включении обмотки В, или В 4 - генератора 20.Если оба тиратрона одного и того же генератора будут заперты, то ни одна обмотка возбуждения не будет находиться под током, Если же на сетку одного из тиратронов в определенный момент времени полу- периода проводимости будет подаваться потенциал зажигания, то в соответствующей обмотке возбуждения будет протекать ток вполне определенной величины, определяемой углом зажигания,Угол зажигания тиратрона, а следовательно, и величина выпрямленного тока в цепи обмотки возбуждения изменяется в зависимости от величины отраженного светового потока, падающего на линию плаза через посредство фотоэлемента,На фиг. 3 показана принципиальная схема управления механизмом.Для того, чтобы точка А рассмотренного механизма двигалась по произвольной кривой линии, необходимо, чтобы направление скорости ее движения в каждой точке этой кривой совпадало с касательной к кривой в этой точке, Другими словами: если точка А механизма в момент времени 7, находится в точке М, кривой линии, то направление ее скорости , должно совпадать с касательной к кривой, проведенной через точку М68405если же точка А в сле ю йвремени 7 б етду щи" момент ловка может вращаться пруд находиться в точ- вращения проходит че ез е, причем оське М, этой кривой, то направление из точе :через центр однойее скоростление из точек: следовательно, другая точкакасательнойи, должно совпадать с п и в а еир р щ нии головки будет вращатьчерез точку М и т Дно к кривои, проведенной ся вок г пру первои (на рисунке точка Ак, и т. д. Для того, что- показана в цент е абы получить в точке М " ;, скорость, щается).ре, а точка В вранеобходимо, чтобы скорость дви- Нжения в направлении оси У-ов базндчение фотоэле тф к рической го-ов ыла ловки сводится к тому чтобы правна Ь 1, а скорость движения в помо и е ту, ы принаправлении оси Х-ов бв помощи центрального пятна (точка А)оси -ов ыла равна следить за краем линии и п1l, а чтобы получить в точке М, ви еи управлятьс Ь бь, нео ходимо, чтобы ско- помощи в а аю егрость в направлении оси У-ов была ка Вравси -ов ыла ка В) управлять вращением моторар ривода фотоэлектрической головкина , а скорость в нап авлении иТаким образом, когда точка А п охо я ийтак, чтобы ее начальный идиаметр,находится в точке М,проходящий через геометрическиеочке, кривои, соста- центры световых пятен, совпадал свляющие скорости ее движения равны касательнойСно к кривои в данной точке.хема работы фотоэлектрическойго овки с еду щая. При работе станкривои составляющие скорости ее (точка А) ви етндвижения будут равны;ее (точка ) движется по линии плаза,а второе пятно (точка В) при этомудет находить на линию плаза (позибз "а ция б) или сходить с нее (пози ия в.где а, и а, - угол, образованный Вн ипервом случае пол читсц я в).касательнои к кривой в точках М чу у я увелии М с поло тчение, а во втором уменьшение занием оси Х-ов.положи ельным направле- темнения пятна, О траженныи светонОтсю а вивой поток второго пятна воздейств еттсюда видно, что скорость движе- на второй фотоэлемент, кото ый пняется пропо циональнонаклона касательнойр рционально синусу угла на сеткахтиратронов Т и Т (ф . 2),ско ость вик кривой, а включенных в цепь обмот бр д ижения в направлении дения генератора 77, питающего мооси Х-ов изменяется пропорциональ- тор 27 п иво а отоэлно косинусу того же угла. г оловки. Увеличение фототока пЛегко установить, что скорости У меф к прии У гуменьшении затемнения пятна прии, прямо пропорциональны числ во итоборотов мотоу дк появлению отпирающегомоторов подач и, следова- потенциала на сетке ти ат отельно, числа оборотов моторов подсетке тиратр на Т,должны изменяться п опоач и к увеличению оту рицательного поно синусч и косин ся пропорциональ- тенцидла на сетке тиратро Т . Эона,. то,касательной к оси Х-ов.у у у угла наклона в свою очередь приведет к вращениюимоторд 27 по часовой ст ел еУказанныи закон изменения скно- вызывает вращение фотоэлектр к, чторостеи достигается изменением анодф риченод- скои головки вокруг точки А пного тока тиратронов, посредствомом часовои стрелке до тех пор, покаприменения специальной фотоэлек- пятно не займет йтрической головки.не займет неитральное положение, при котором мотор 27 останоФотоэлектрическая головка создает вится.от одного источника света 2-7 (фиг, 5) Ум фменьшение фототока при увелидве световые точки А и В, падающие чении затемчении затемнения пятна приводит киг,4 пози и а,инию плаза, как показано на появлению отпирдющегопотенциалаф, ( зиция а). Отраженный све- на сетке тират онд Ттовой поток от кааждои точки падает отрицательнога потенциала на сеткена соответствующий фотоэлемент. Го- тиратрон Т,начто, в свою очередьЗб 7приводит во вращение мотор 27 против часовой стрелки,Это вращение мотора вызывает вращение фотоэлектрической головки против часовой стрелки до тех пор, пока пятно снова не займет нейтральное положение,Следовательно, второе пятно всегда будет приводиться мотором 27 в нейтральное положение на линии.На фиг. 5 показана оптическая схема фотоэлектрической головки, Луч света от источника 24 собирается конденсатором 25, проходит через круглую щель диафрагмы 2 б, собирается микрообъективом 28 и в виде сходящегося конуса попадает на плаз с черными линиями, Этот луч образует на плазе световой круг. Световой поток той части этого круга, который падает на черную линию, поглощается, а та часть, которая падает на белую поверхность плаза, диффузно отражается и направляется пароболическим зеркалом 29 и плоским зеркалом 30 на фотоэлемент 37,На фиг. 6 показана принципиальная схема управления механизмом посредством светового пятна.При нейтральном положении пятна на участке АВ кривой линии (позиция а) на сетку тиратрона Т, (фиг. 2) потенциал зажигания подается в самом начале полупери ода проводимости (угол зажигания равен 0), а все остальные тиратроны заперты. Следовательно, в этот момент по обмотке генератора 20 потечет выпрямленный ток максимальной величины и мотор 23 вызовет движение пятна в отрицательном направлении оси У-ов с максимальной скоростью,В результате этого движения пятно будет находить на линию и затемненная часть пятна будет увеличиваться, а светлая - уменьшаться. Изменение положения пятна относительно линии (позиции б) фиг. 6 приводит к изменению величины светового потока, что, в свою очередь, приводит к появлению потенциала зажигания в конце полупериода проводимости на сетке тиратрона Т, и к запаздыванию появления потенциала зажигания на сетке тиратрона Т,.В результате этого по обмотке возЗб 8 буждения В, потечет выпрямленный ток, а ток в обмотке В, уменьшится, Генератор 79 будет вырабатывать ток, что приведет во вращение мотор 22 и пятно получит движение в отрицательном направлении оси Х-ов, а ток генератора 20 уменьшится, что приведет к уменьшению скорости движения пятна в отрицательном направлении оси У-ов.Вращение мотора 22 и уменьшение скорости вращения мотора 23 приводит к тому, что в процессе движения пятно будет вынуждено возвратиться к нейтральному положению.Движение пятна из позиций б под действием двух сил может или уменьшать или увеличивать его затемнение.Первое, т. е. уменьшение затемнения по сравнению с позицией б, получится в результате уменьшения угла отсечки тиратрона Т, и увеличения его у тиратрона Тчто равносильно увеличению скорости вращения мотора 22 и уменьшению скорости мотора 23. В этом случае пятно будет выведено из положения позиции б в положение позиции в, лежащее ближе к нейтральному.При этом будет происходить изменение соотношения скоростей; в результате чего может получиться такое соотношение их, при котором пятно будет вновь затемняться и т, д.Второе, т, е. увеличение затемнения по сравнению с позицией б, получится в результате уменьшения угла отсечки тиратрона Т, и увеличения его у тиратрона Т что равносильно увеличению скорости вращения мотора 23.Пятно в этом случае будет выведено из положения б, в положение г, еще более удаленное от нейтрального положения, Этому положению будет соответствовать новое соотношение скоростей, при котором дальнейшее движение пятна будет вызывать уменьшение или увеличение его затемнения по сравнению с этой позицией.Движение, приводящее к уменьшению затемнения пятна, разобрано выше.Дальнейшее увеличение затемненияприведет к тому, что вели илна отклонения пятна от нейтрального положени будет равна половине допуска на неточность изготовления (нозиция д). При этом положении на сетку тирдтрона Т, будет подаваться потенциал зажигания и сдмом начале иолупериода проводимости (гол зажигдни ск -- 0), д нд сетке тиратрона Т, нд протяжении всего иолуиериодд проводимости потенциала зажигашля не будет (а = л), т, е. тирдтрон Т., весь иолуиериод проводимости оудет заперт, При этом в обмотку возбуждения В, генератора У 9 будет течь выпрямленный ток максимальной величины, д ь обмотке В., генератора 20 тока не будет, В результате этого мотор 22 будет вращаться и передвигать итно с максимальной скоростью в отрицательном направлении оси Х-ов в то время как мотор 23 будет неподвижен.Следовательно, в этом случае, в результате движения пятна его затемненная часть начнет уменыиаться, что вызовет запаздывание появления потенциала зажигания на сетке тиратрона Т, и к появлению его на сетке тиратронд Т, в конце иолупериода. При этом мотор 23 начнет вращаться, а скорость мотора 22 будет уменьшаться.Пятно будет двигаться иод действием двух скоростей и в результате движения займет одно из указанных положений, продолждя двигаться далее.Таким образом, посредством использования изменения отраженного светового потока пятна от плаза имеется возможность заставить световое пятно следовать по краю линии плаза на участке АВ, При этом на участке ЛВ линии плаза работают только два тиратрона Т, и Т два других не работают.В момент прохождения светового пятна через точку В происходит автоматическое переключение в тиратронной схеме в результате чего при движении точки от В к С будут работать только два тиратрона: Т., и Т причем нейтральное положение пятна й дет создавать потенциал зажигания на сетке тиратронд Т., в самом24 свод в. з. начале полуиериода проводимости изапирающий потенциал во время всего полупериода проводимости на сетке тиратрона Тчто равносильнодвижению пятна с максимальной скоростью в положительном направлении оси Х и отсутствию скоростидвижения по оси Ъ .Движение пятна из нейтральногоположения на этом участке приводит к увеличению затемнения его,что, в свою очередь, приводит к уменьшению времени горения тиратрона Т,и к появлению потенциала зажиганияв конце полупериода проводимостина сетке тиратрона Т,. Ток в обмоткевозбуждения В. будет уменьшаться,а в обмотке В, появится ток определенной величины, зависящей от времени горения тиратрона Т,. Мотор 23начнет вращаться и сообщит пятнудвижение в отрицательном направлении оси Х, а мотор 22 начнет уменьшать свою скорость вращения,Таким образом, при смещении светового пятна с нейтрального положения оно будет находиться поддействием двух сил, а движение пятнабудет приводить к изменению соотношения скоростей.Повторяя сделанные ранее рассуждения для данного участка, можнопридти к вывоДу, что световое пятнобудет следовать по краю линии плаза,описывая траекторию, аналогичнуюустановленной выше.В момент прохождения световогопятна через точку С происходит следующее автоматическое переключениев тиратронной схеме, в результатечего при движении точки от С к 0будут работать только два тиратронаТ, и Т причем нейтральное положение пятна будет создавать потенциалзажигания на сетке тиратрона Т,в самом начале полупериода проводимости и запирающий потенциал вовремя всего полупериода проводимости на сетке тиратрона Тчто равносильно движению пятна с максимальной скоростью в положительном направлении оси К и отсутствию скорости движения по оси Х.Движение пятна из нейтральногоположения на этом участке приводитк увеличению затемнения его, что вЗб 9свою очередь приводит к уменыпению времени горения тиратрона Т 4и к появлению потенциала зажиганияв конце полупериода проводимости насетке тиратрона Т Ток в обмоткевозбуждения В 4 будет уменьшаться,а в обмотке В, появится ток вполнеопределенной величины зависящей отвремени горения тиратрона Т,. Мотор 22 начнет вращаться и сообщитпятну движение в положительном направлении оси Х, а мотор 23 начнетуменьшать свою скорость.Таким образом, при смещении светового пятна с нейтрального положения оно будет находиться под действием двух сил, движение же пятнапод действием этих двух сил приведет к изменению его положения и,следовательно, к новому изменениюсоотношения скоростей.Повторяя сделанные ранее рассуждения для данного участка, можно придти к выводу, что световоепятно будет двигаться по краю линииплаза,Б момент прохождения световогопятна через точку Р происходит следующее автоматическое переключениев тиратронной схеме, в результатечего работают только два тиратрона7, и Т 4, нейтральное положение пятна будет создавать потенциал зажигания на сетке тиратрона Т в самом начале полупериода проводимости и запирающий потенциал вовремя всего полупериода проводимости на сетке тиратрона Т 4, что равносильно движению пятна с максимальной скоростью в отрицательном направлении оси Х и отсутствию скорости по оси К,Движение пятна из нейтральногоположения на этом участке приводитк увеличению затемнения его, что,в свою очередь, приводит к уменьшению времени горения тиратрона,Т, и к появлению потенциала зажигания в конце полупериода проводимости на сетке тиратрона Т 4.Ток в обмотке возбуждения В,будет уменьшаться, а в обмотке В 4появится ток вполне определеннойвеличины.Следовательно, мотор 22 начнетвращаться, а мотор 23 будет умень) о шать свою скорость вращения. Такимобразом, при смещении светового пятна с нейтрального положения, онобудет находиться под действием двухсил, а его движение приведет к изменению положения и, следовательно,к новому изменению соотношения скоростей.Таким ооразом, получится полныйобход линии плаза,Обход полного замкнутого контурапо описанной схеме будет сопровождаться отклонением центра световогопятна от края линии. Закон этогоотклонения, представленный на фиг. 7,характеризуется изменением вектораскорости с изменением положенияцентра пятна относительно края линии, что вызывает изменение величины отраженного светового потока икак следствие - изменение скоростиподачи. Схематично это представленона фиг. 8 и 9. Траектория движенияцентра пятна относительно края линии представлена на фиг. 10, Израссмотрения фиг. 7 и 10 видно,что в местах реверса получаютсзубчики,Для устранения этих зубчиков, авместе с этим и для устранения отклонения траектории движения центра пятна от края линии чертежа, необходимо, чтобы величина вектораскорости для каждой точки кривой,изображенная на фиг. 7, получаласьпри нахождении центра пятна на краюлинии чертежа. Этого можно достигнуть посредством использования фотоэлектрической головки, поворот которой будет изменять функции пятна,при повороте от 0 до 90 так, чтолюбое положение ее с центром налинии чертежа будет соответствоватьскоростям подачи по закону син),саи косинуса,Работа схемы в этой части будетясна из рассмотрения схемы управления, изоораженной на фиг. 11.1(ак было установлено, изменениеположения пятна относительно линииплаза при его движении приводитк одновременному изменению скорости подач: увеличению одной из,них и уменьшению другой, Это, нсвою очередь, равносильно изменению величины выпрямленного анодного тока двух работающих на этом участке тиратронов: увеличению тока одного из них и уменьшению тока другого. Такое изменение скорости подач пятна или величины выпрямленного анодного тока достигаетсяамплитудным методом регулировки, Напряжение с инвентора фазы, подключенного одним концом к катоду тиратрона, а другим к средней точке нагрузоч ного сопротивления усилителя, алгебраически складывается с падениел напряжения на ветвях, нагрузочного сопротивления усилителя и подается через контакты реле на сетку тиратрона. Получающиеся при этом потенциалы на сетках тиратронов будут зажигать тиратрон при вполне определенной величине угла зажигания. Это, в свою очередь, приведет к увеличению одного слагаемого суммы напряжений и уменьшению другого, Потенциал одного тиратрона увеличивается, а другого уменынается. Последнее приведет к изменению соотношения скоростей.Два других тиратрона при этом будут заперты, так как на их сетки подан отрицательный потенциал.Указанный процесс изменения величины потенциалов на сетках тира- тронов в зависимости от положения пятна относительно линии чертежа достигается посредством фотоэлемента, включенного в схему моста и двухкаскадного усилителя, смонтированного по балансовой схеме.Фотоэлемент /, включенный в схему моста, состоящего из сопротивлений Яй,Яуправляется световым потоком, отраженным от центрального пятна фотоэлектрической головки, Изменение величины отраженного светового потока, падающего на фотоэлемент, приводит к изменению его сопротивления.При нейтральном положении центрального светового пятна мост сбалансирован, т. е. на диагоналях моста будут равные и одноименные потенциалы.При увеличении затемнения этого пятна баланс нарушается: потенциал точки б оудет больше потенциала точки г.24 ф Е диагонали моста подк.ночена сетка лампы Л .Напряжение на сетке лампы Л, при балансе моста, т, е. при нейтральном положении центрального пятна, одинаково и равно падению напряжения на смещающем сопротивлении.Равенство напряжений на сетке лампы Л, соответствует балансу усилителя, при котором напряжения на анодных нагрузках равны и по сопротивлениям Я и Й ток не течет.Нарушение баланса моста при увеличении затемнения пятна приводит к неравенству падений напряжения на нагрузочных сопротивлениях Я, и Р, этой лампы.Это значит, что по сопротивлениям Р й потечет ток в направлении от а к б, что, в свою очередь, приведет к увеличению потенциала точки а и к уменьшению потенциала точки б по сравнению с их потенциалами при балансе.Следовательно, чем больше будет затемнение, тем больше будет потенциал точки а и меньше потенциал точки б относительно точки г, что равносильно увеличению потенциала точки а и уменыпению потенциала ольки б.Если напряжение сетка - катод при балансе усилителя подобрано так, что потенциал точки б равен потенциалу зажигания в начале полупериода проводимости на сетке тира- трона, к которому он в этот момент подключен, т. е. тиратрон, подключенный к точке б, горит весь полу- период и дает ток, а тиратрон, подключенный к точке а заперт, то станет ясным, что изменение положения светового пятна в сторону увеличения затемнения приведет к появлению угла зажигания на сетке первого тиратрона и к уменьшению его на сетке второго тиратрона. Таким образом, при смещении пятна из нейтрального положения в сторону затемнения на участке ЛВ кривой, изображенной на фиг, 6, подача в направлении оси У-ков уменыцается тем в большей степени, чем больше затемнение его и появляется подача в отрицательном направлении осиз 71Х-ов, которая увеличивается с увеличением затемнения. При смещении центра пятна от края линии плаза на величину допуска на неточность изготовления, вертикальная подача выключается, а горизонтальная подача будет иметь максимальную скорость,Следовательно, мы получим процесс изменения скоростей подачи птна в зависимости от положения его относительно линии плаза. Для точного совпадения траектории движени: центра пятна с краем линии чертежа предусмотрено переменное сопротивление Ьаа, величина которого изменяется прямо пропорционально углу поворота оптической головки.Для движения пятна по краю линии необходимо цроизводить ряд подключений, Порядок этих подключений можно записать в виде таблицы,У аст и кривой То.ка б иолклеиа к тиратроиуТ"ка а ио,и;л;сиа к тиратроиу 17 л 1 ка а иолклю сиа к тиратроиу Т ТТ, Т,Т,(Т.,Т 9 ( Т 1 Т 1 7 1 Тд 14 Т,Т,Эти подключения произвозит фотоэлектрическая головка посредством специальной коммутационной релейной схемы.При движении центрального пятна вдоль края линии плаза второе пятно управляет поворотом головки таким образом, что прямая, соедингнощая геометрические центры световых пятен, располагается приближенно по касательной к кривой в данной точке. Поворот фотоэлектрической головки производит мотор постоянного тока, управляемый фотоэлементом , который включен в схему усилителя, причем усилитель выполнен совершенно также, как разобранный выше.Привод вращения фотоэлектрической головки одновременно используетс для вращения коммутаторнчо диска (фиг, 12), переключающего релейную схему.1,л мутаторный диск, схематично з 7" изображенный на фиг. 12, имеет три латунных пластины У, П и УУУ.У и УУ пластины представляют собой кольца, а П - часть кольца в 00 градусов.и П пластины между собой замкнуты, а пластина П соединена с пластиной У сопротивлением Я,. У и ПУ пластины предназначены для подьедения напряжения к пластине П; первая от мотора, вторая - от точки пг (фиг. 12). Вокруг коммутаторного диска расположены четыре реле, каждое из которых имеет 5 контактов.Г 1 ервые четыре контакта реле подключены к сеткам тиратронов Т Т., Т, и Т 4 (в порядке возрастания индексов) и предназначаются для подключения соответствующих потенциалов к сеткам тиратронов на том или ином участке криьой линии плаза.Последние контакты, нормально замкнутые, установлены в цепи катушек соседних реле и предназначены дл блокировки реле, причем порядок расположения контактов следующий: 5 К и 1 Р в цепи Р,5 К 2 Р в цепи Ра 5 КЗР в цепи Р, и 5 КУР в цепи Р,.Г 1 ри нахождении контакта Н, напластине У катушка реле Р, будет под током (так как 5 К 4 Р в этот момент замкнут, а реле 4 будет при этом без тока) и его нормально открытые контакты будут замкнуты, а последний контакт 5 К 1 Р, установленный в цепи катушки второго реле Рбудет разомкнут.Если теперь первые четыре контакта перво о реле подвести к сеткам тиратронов; 1 К 1 Р к сетке Т 2 КУР - к Те; ЗКУР - к Т и 4 К 1 Р - к Т, и к ним подвести соответственно потенциалы точек а, в, б и в, то мы получим возможность для работы светового пятна на участке Ао кривой, изображенной на фиг, б,С поворотом коммутаторного диска происходит изменение величины сопротивления УГа; включенного между очками пг и и схемы (фиг. 12). Это изменение обеспечит изменение функций цтна при движении фотоэлектрической головки по краю линии че 1 тежа.У Я 405 Ф Если в момент прохождения центрального светового пятна через точку В контакт Н, сойдет с латунной пластины на изоляцию, а Нв этот момент окажется на пластине П, то цепь катушки реле Р, будет разомкнута, а цепь катушки реле Р, будет замкнута, так как олокировочный контакт 5 К/Р в этот момент замкнется. Катушка реле Р, окажется под током. Первые четыре контакта этого реле, подключенные к сеткам тиратрона, замкнутся, а и- тый контакт разомкнется и этим сблокирует реле Р,.Одновременно с этим произойдет выключение сопротивленияЕсли к первым четырем контактам второго реле подключить, соответственно их индексам, потенциалы точек в о, а и в и подключить их соответственно к сеткам тиратронов 7 ь) Т 2) Т,) Т,) то мы получим Воз можность дл 5 ь рэботьь цент 13 дльного светового пятна на участке ВС.В момент прохождения центрального светового пятна через точку с произойдет следующее переключение. Для этого неооходимо, чтобы в этот момент контакт Н сошел с латунной пластины на изоляцию и т. д. Таким образом, мы получим Возможность дл полного обхода любой кривой линии. 1 редмет изобретения 1. Устройство для управления автоматическим копировальным станком ири помощи движуп,ейс: по контуру чертежа или ьндблонд фотоэлектри Леской головки, двтоматически по- В)ЬрдЧЬЬВОЕМОй ). ЕьтрОднтдтЕЛЕЬ)Ь ПО касательной к линии чертежа и управляющей, например, через посредство тиратронной схемы, электродвигателями подачи, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки изделия путем компенсации влияния диаметра режущего инструмента (фрезы), электродвигатель, поворачивающий фото:ьлектрическую головку, соединен с держателем режущего инструмента посредством поворотной кулисы, осуществляющей взаимную перпендикулярность направления подачи и линии, проходящей через центры инструмента и кулисы.2. Форма выполнения устройства ио и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что с целью реверсирования двигателей подачи в местах перегиба кривой чертежа, ось фотоэлектрической головки связана с дисковым коммутатором, поворачивающимся соответственно головке и управляющим тиратронам.3. Форма выполнения устройства по и. 1 с фотоэлектрической головкой, создающей два световых пятна и снабженной двумя фотоэлементами, отличающаяся тем, что один фотоэлемент включен в цепь управления тиратронов, управльпощих двигателями подачи) а другой - в цепь управления тиратронов, управляющих двигателем поворота головки.4. Форма выполнения устройства по п, 2, отличающаяся тем, что на коммутаторе помещено переменное сопротивление, изменяющееся прямо пропорционально углу поворота фотоэлектрической головки и вкиоченьььье на выходе усилителя.