Устройство для программного управления подвижным органом станка

м 990 О ПИЗОБ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ЕТЕН Т К ПА висимыи от патентаМ. Кл. В 23 ц 21/00 явлено 23,1.1969 ( 1302462,2 Приоритет 23.1.1968,136960, Франци Опубликовано 27.1 Х,1973. БюллетеньДата опубликования описания 4.П.1974 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийУДК 62-503.55 (088.8) Авторизобретениизаявитель Иностранец Жак ПродельУСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОРГАНОМ СТАНКАИзобретение относится к программному управлению станками т. е. к автоматическому управлению перемещением согласно программе подвижных узлов станка таких,:как патрон, каретка стола и зажимы. 5В известных устройствах дланя уп 1 равления перемещением каждого подвижного ьузла станка предусмотрен привод, напримергидравлический или электричеакий, связанный при помощи винтовой передачи; пуск привода обес зтечивается программныси устройством.Существуют системы постоянного или шагового слежения за размерами и комбинационная система слежения. Первые системы дороги в изготовлении; вторые - неудобны из-за 15 отсутствия гибкости и требуют много времени на регулировку, что понижает рентабельность их использования.Системы комбинационного слежения за размерами более просты. Остановка подвижных 20 узлов станка осуществляется воздействием упора или,кулачка управления, расположенного в конце заданного хода на соответствующий,контакт электрического, гидравлического или пневматического привода. 25С целью упрощения в предлагаемом устройстве для програимного управления подвижным органом станка датчики грубого и точного положений подключены через соответствующие контакты реле и,матрице на диодах, уп равляющпх приводами подачи подвижного органа.Кроме тогодатчик точного положения выполнен из неподвижного барабана с двумя рядами отверстий под фотоэлементы и смонтированного внутри нвго подвижного барабана с одним рядом отверстий, расположенных против первого ряда фотоэлементов неподвижного барабана, прпчеьм на торцовой части подвижного барабана выполнен выступ, располо,женный против второго ряда фотоэлементов.На фиг. 1 представлен внешний вид стола фрезерного станка, снабженного предлагаемым командным программныи устройством; на фиг. 2 - разрез датчика связи грубой наводки (увеличенный масштаб): на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по Б - Б на фпг. 3 (увеличенный маштаб); на фиг; 5 - следящее устройство точной доводки, продольный разрез (увеличенный масштаб); на фиг, 6 и 7 - поперечные разрезы по В - В и Г - Г на фнг. 5; на фиг. 8 - 13 - различные положения рабочих узлов; на фиг. 14 - электрическая схема управления автоматически работающей системы, включающая датчик связи; на фиг. 15 - разрез матрицы програмжирования и,контрольная доска (увеличенный масштаб); на фиг. 16 - электрическая схема ,ручного управления; на фиг. 17 - вид в плане обрабатываемой детали и ее цикл обработки399099 О 7о о со ( хос ос2 77 с 5 6 28 йфсо;со 1: ософффсо ооссооусоофооосо оф офо фро фофсбо ос оффооофо фффоооо 1 оооофсффс оосоосос 4 осссоАооооодофоооСооооо77 оооос с 7 го ( -3 со о о о офо о о о оооо осс ооооос,оо осо о с о оо о 77 ооо 7 ооо7 соо 7 офо ооо , с/ос оооооо оо эоооососоооос,о с с осс с ос ооо оо о ооо соо ооо ооо ооо о э о сс оОсг,э оог(с о с оЯго о с о оо г399099 776 Раг 77 7 В Новоселова ктор М. Лейзерма едактор каз 108/5ЦН тавитель А, АндриановТехред 3. Тараненко Изд,2058 Тираж 88 И Государственного комитета Совета Мин по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5в соответствии с заданной программой; на фиг. 18 - отдельный вид детали, представленный на фиг. 17.Стол 1 перемещается в двух измерениях последовательно: в продольном, по столу 1 ка ретки 2, и поперечном, по направляющим 3 несущей станины 4; но перемещение возможно и в трех измерениях.Система программного управления в каждом из трех измерений идентична, поэтому до статочно пояснить систему продольного перемещения стола 1 (фиг. 1).Комплекс информации размеров включает два дополнительных фотоэлектрических датчи:ка - датчик 5 сближения и датчик 6 точной 15 доводки. Датчик 5 включает считывающую головку , фоточувствительные элементы, перемещающиеся относительно перфорированной ленты во время, продольного движения стола 1. 20В этом случае считывающая головка 7 закреплена на каретке 2 винтом 8, а перфорированная лента 9 прикреплена винтами 10 с насечками на головках к пальцам 11, установленным в Т-образном ,пазе 12 стола, пальцы 25 закреплены с помощью винта 13 и гайки 14 в пазе 12 таким образом, чтобы перфорированная лента 9 была быпараллельна,продольной оси стола, т, е. в том яе направлении, в каком передвигается каретка 2.30Считывающая головка 7 состоит из корпуса 15, включающего некоторое число (четыре в данном случае) горизонтальных отверстий 16 - 19, располояенных одно наддругим иперпендикулярно относительно ,перфор,ированной 35 ленты 9, соответственно закрывающих фоточувствительные элементы 20 - 23. Отверстия 16 - 19 соосны соответственным калиброванным отверстиям 24 - 27, а через ведущий канал 28 перфорированная лента 9 свободно 40 скользит во время продольного движения стола 1.Стенка ведущего канала 28 включает съемную пластинку 29, открывающую вертикальное отверстие 30, в .котором установлена элек тричеокая лампа 31 с вытянутой нитью накаливания, способная осветить, канал 28 прямо через калиброванные отверстия 24 - 27 и калиброванную вертикальную щель 32.Через отверстия 33 пластины 29 можно за метить свет лампы 31, этот свет падает через отверстие 34 на фоточувствительный элемент 35, размещенный в отверстии 36, в толще стен,ки;корпуса 15. Этот фоточувствительный элемент регистрирует работу лампы 31. Корпус 55 15 закрыт съемныи кожухом 37 который снимают для замены лампы 31.Провода питания лампы 31 и фоточувствительных элементов 20 - 23 и 35 собраны в гибкий кгут 38 соединительной муфтой 39, уста- б 0 ,новленной на боковой стеньке корпуса 15. Перфорированная лента 9 может иметь множество (четыре в данном примере) дорожек Р, -- Р 4, что позволяет избежать, искажений, приводящих к обратному движению стола 1. Эти б 5 дорожки имеют вид непрерывной черты, вытянутой на перфорированной ленте 9 и располокенной против фоточувствительных элементов 20 - 23,Перфорация, такая как 40 - 44, выполнена на ленте, например, ручным перфоратором.Механизм управления продольными перемещениями стола 1 включает винт, преобразующий вращательное движение в поступательное, и гайку, связанную с кареткой 2, Этотвинт снабжен верниером 45 и приводимым вдвижение силовым блокам 46 с гидравличесиы приводом, которые крепятся к столу 1 посредством, кронштейна 47.Питание для гидравлического привода подается через подводящий и отводящий трубопроводы, размещенные в гибком шланге 48. Гидравлический привод может иметь как прямое,так и обратное направление вращения выходного вала, скорость которого изменяется от величины, соответствующей рабочему перемещению стола до полной остановки.Следящий датчик 6 точной доводки смонтирован рядом с силовым блоком 46. Датчикимеет металлическую пластинку 49, на которой укреплен цилиндрический корпус 50, включающий ступицу 51 с двумя шариковыии подшипниками 52 и 53, на которых расположенвал 54, параллельный валу 55 силового блока46. Эти два вала связаны посредством приводного ремня 56,:который проходит через шкив 57, закрепленный чекой на валу 55,привода и шестереночки 58, также закрепленной чекой на валу 54.Таким образом, мультипликационное отношение между двумя валами есть функция шага винта перемещения стола 1.В рассматриваемом примере один оборот вала 54 соответствует продвижению стола 1 на 1 мм. Приводной ремень закрыт предохранительным съемным кожухом 59, установленным на пластине 49.На цилиндрическом корпусе привинчен, кольцевой суппорт 60, представляющий собой коронку с десятью,распределенными по оси гнездами 61 - 70 которые соосны с внутренним кольцевым суппортом 60 через радиальные отверстия 71 - 80 таким образом, что другая коронка с десятью гнездами 81 - 90, в свою очередь соосных с внутренним кольцевым суппортом 60 соответственнььми отверстиями 91 - 100.В гнездах 61 - 70 расположены фоточувствительные элементы 101 - 110, а анологичным способом в гнездах 81 - 90 размещены фоточувствительные элементы 111 - 120. В этих фоточувствительных элементах используют фотосопротивления или фотодиоды.Внутренний конец вала 54 с барабаном 121, расположенным внутри кольцевого суппорта 60, который закрывает электрическую лампу 122, установленную в изолированном патроне 123. Патрон крепится винтом 124 на кольцевом суппорте 60 с размещенными в,круговом порядке отверстиями 71 - 80, в цилиндриче 399099ской стенке барабана 121 находится серия идентичных окон 125.Размеры этих окон таковы, что в любой момент времени вращающийся в пряьмом пли обратном направлении барабан 121 позволяет освещать четыре фоточувствительных элемента, находясь во время вращения под углом 1 а, 2 а, За, 4 а, затем наступает их затемнение во время нахождения их под углом а. В избранном примере угол а соответствует линейному перемещению управляемого стола на 0,02,мм; это положение может быть достигнуто и с максимальным отклонением +-0,01 мм по отношению к требуемым реальным размерам.Каждому окну соответствуют два окна затемнения угла а с двумя направлениями вращения барабана 121 (фиг. 8 и 9). Размер окон по окружности является функцией от требуемой точности перемещения и диаметра фоточувствительных элементов. Если угол а представляет угол минимального перемещения или уточнения (здесь 0,02 мм) а с - угол отверстия фоточувствительных элементов (угол, под которььм радиальные отверстия 71 - 80 видны из центра О), то угловое открывание А каждого окна равно:А=4 а - с+а=5 а - с.Три открытые части, из которых составляются все окна 125, имеют длину по окружности:д=20+с - с+а (5 а - с) =6 а+с.В порядке другого,кругового размещения отверстий 91 - 100 барабан 121 имеет широкую выемку 126, полую часть или заполненную 127 (фиг. 7 и 10) угол в между двумя, расположенными рядом фоточувствительными элементами. Угол в соответствует одному линейному перемещению стола, равному 0,1 мм (6=5 а). Заполненная часть 127 предназначена для того, чтобы оценивать угловые перемещения барабана 121 от 5 а, тогда как ранее расомотренный этап слежения позволяет оценивать в любой момент угловое вращение значениями а, 2 а, За или 4 а.Размеры по окружности,и заполненная часть 127 дополняют шире угол а (при двустороннем вращении барабана 121).Для остановки движения необходимо полное затемнение отверстия фоточувствительных элементов. Для пуска стола нужно запрограммировать максимально,две информации, одна из,которых ограничена 0,1 мм, а другая - 0,02 мм. Первая информация не обеспечивает достаточно точной отработки заданного перемещения (несколько десятых и сотых долей мм), так как кроме собственного отсчета перемещения на точность остановки влияет инерционность механической, электрической и гидравличеокой систем.В данном примере предполагается, что угол а, меньше угла с (фиг. 12). Но возможны варианты (фиг. 13)когда угол а будет больше угла с. Превосходящий пробег берется с уче 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6том на инертность и равняется 0,1 мм. Поэтому для этапа контроля 0,02,мм плотные секторы, закрывающие а, располагают таким образом, чтобы его угловое биение передавалось пробегу стола выше 0,1 мм (фиг. 11). Эта задержка закрывания превосходящего пробега доводки позволяет использовать для программирования простую электрическую цепь уп равления типа наложения.Каждому 0,1 мм, отличающемуся от этапа (фиг. 7), можно последовательно программировать для укомплектования 0,01,мм, 0,04 мм, 0,06 мм илп 0,08 мм одному из четырех фоточувствительных элементов непарного порядка этапа (фиг. 6).Оператор располагает окно постоянного свечения с максимальным размером 0,78 мм и регулируемым по 0,02 м, начиная с О. Наприер, из-за ошибки первого датчика 5 связи барабан 12 занимает положение, указанное на фиг. 8 и 10.Оператор читает на верниере 45 (фиг. 1) действительные перемещения стола 1 и замечает, что осталось еще пройти, например, 0,14 мм, цтобы получить требуемый размер, С помощью верниера 128 он узнает в это время отклонение внутреннего барабана 121 и с помощью специально разработанного графика узнает комбинацию, которую следует установить вру чную, т. е. чтооы вручную установить точно регулировю точной доводки датчика 6.Необходимо программировать, комбинацию 119 (фиг. 7), 107 (фиг. 6), чтобы после затемнения фоточувствительного элемента 119 и 107, барабан 121 повернулся бы на угол, представляющий требуемое перемещение на 0,14 мм.Возможно, что первая установка не позволит,достичь строгих параметров из-за возможной инерции во время изготовления указанных параметров и рассматриваемых перемещении.В таком случае необходимо еще одно чтение верниера 45 (фпг. 2) станка, требуемого положения на столе управления и на верпиере 128, говорящем о занимаемом положении барабана 121. После этого требуется еще раз поправить установку деталей, чтобы датчик 6 был поставлен в условия строгой доводки размеров.Устройство ручной регулировки позволяет в период подготовки станка к работе добиться тото, чтобы в условиях автоматического режима система падежпо отрабатывала заданную програ,мму.Контроль за свечением лампы 122 осуществляет светочувствительный элемент 129, связанный с внутренним суппортом через отверстие 130 продольного направления. Таким образом, когда лампа 12 затемнена, ее световой поток попадает в глубину вращающегося барабана 121 и достигает фоточувствительного элемента 129 через отверстие 130.Крышку 131 ввинчивают в корпус 50; она герметически закрывает аппарат благодаря прокладке 132, 39909960 65 На фиг. 14 схематично представлена главная часть системы автоматического, контроляв совокупности со следящим устройством. Этасхема автоматическото контроля включаетдатчик 5 положения связи и четыре светочувствительные камеры 20 - 23, реагирующие насвет лампы 31 через перфорационную ленту9, датчик б связи с двумя светочувствительными камерами 111 - 120 и его десять фоточувствительных каменяр 101 - 110, приводнойблок 46 управления с винтовой передачей стола 1, а также приводной блок 133, обеспечивающий продвижение, каретки 2 через винтовую,передачу.Датчик 5 связан посредством контакта Явв реле Я, возбуждает катушку 134 селектора135 классического типа, Селектор 135 служитисточником последовательного питания колонок матрицы 136 на диодах 137 (фиг. 15). Горизонтальная линия этой, матрицы соответствует,различным параметрам всевозможныхэтапов. Например, продольное движение стола вправо,и влево, поперечное движение стола вперед и назад, затем скорость быстрогоперемещения, рабочая скорость замедления,затем выбор из четьврех дорожек ленты, выбориз десяти фоточувствительных камер 111 - 120и, наконец, выбор из десяти светочувствительных камер 101 - 110.Выходы различных цепей матрицы соответствуют указанным параметрам, первая линиязолотника управления 138 служит для включения силового блока 46 продольного перемещения стола 1 вправо; вторая линия в движение стола 1 влево. Аналогичную работу выполняет золотник управления 139 для привода 133поперечного перемещения;каретки 2.Скорость быстрого перемещен,ия стола 1 икаретки 2 обеспечивается прямой связью си.ловото блока 46 и приводного блока 133 с резервуаром 140. Нагнетание, масла в системураспределения происходит с,пемощью насоса 141,Золотник 142 в нейтральном положении переключателя включает нагнетание ьиасла насосом 141 в резервуар.Возбуждение катушки 143 этого золотникавызывает закрытие линии утечки и заставляетсо всей мощностью насоса запускать силовойблок 46 и приводной блок 133. Выход линии с указателем рабочая скорость связан с катушкой 144 золотника 142, которая распределяет часть, мощности насоса через регулятор 145 мощности, возвращая в резервуар часть жидкости, а другая часть этой мощности подается в силсвой блок 46 и приводной блок 133.Выход линий с указанием скорость замедления связан с золотником 146 через контакт закрытия Кю реле Кь который ведет регулятор мощности 145 в направлении своего максимальното открытия.Выходы четырех цепеней, связанных с четырьмя дорожками Рь Р 2, Рз, Р 4 перфорированной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ленты, соединены соответственно с четырьмя светочувствительными камерами 20 - 23.Выход, последней линии матрицы 136 связан с катушкой возбуждения К переключателя ,контактов Й 2 лНа фиг. 15 представлена матрица 136, контрольная доска 147, на которой находится ручка 148,для управления передвижением стола или каретки в двух направлениях, переключатель 149 быстрого перемещения и рабочей скорости и кнопка 50, служащая,для включения,минимальной скорости, инверционный переключатель 151, переключатель 152 выбора ,дорожки, переключатель 153 коррекции,десятых долей миллиметра, селекционный переключатель 154, служащий для,коррекции 0,02 мм, ручка 155, названная ручкой поиска этапов, посредством которой осуществляют в любой момент шаговое передвижение селектора 135.На фиг. 16 представлена электрическая схема, соответствующая доске 147 управления. Ручка 148 подстройки служит замыканием в различных положениях, контактов 156 - 159 соответственно, Программирование точной доводки датчиков связи и пуск в следующий мо,мент выполняются путем включения диодов 134 (фиг. 15) на матрице 136 управления автоматическим циклоьи или простой манипуляцией трех вращающихся кнопок 152, 153, 154 при ручном управлении, О работе соответствующих электрических цепей сигнализируют лампочки 160 и 161.Использованием матрицы 136 ток питания через цепь 162 при вертикальном расположении селектора 135 распределяется в направлении горизонтальной стрелки на фотоэлектрическую камеру 20 датчика 5, с одной стороны, и с другой стороны, на фотоэлектрические камеры 112 и 102 датчика б.При прохождении через различные фотоэлектрические камеры тока они начинают работать. Следует отметить, что подключениепараллельное.Движение датчика 5 связи по дорокке Р, ,позволяет в какой-то момент видеть освещение,камеры фотоэлектрического элемента 20. Таким образом, цепь 162, разблокированная в этот момент, включает в работу усилительное реле К, (фиг. 14), контакты которого КА, К 1 в, К 1 с замыкаются;,контакт автоматического питания Й 1 А, замыкающий цепь управления реле Йь подает вспомогательный ток через цепь 163, идущий от датчика связи, работающего в это время.Прямое питание усилительного реле К 1 по цепи 164 поддерживается вплоть до полного затемнения фотоэлектрической камеры 20 через цепь 163 автоматического питания, Указанное реле находится еще под напряжением до .полното затемнения фотоэлектрической камеры 112 и 102,датчика б. Различные окна барабана 121 на ступенях (фиг. 6 и 7) датчика 6 связи позволяют поддерживать освещенность двух фотоэлектрических, камер, выбранныхпод углом, постоянной и точной в пространстве. Матрица 136 программирования семью первыми горизонтальными линиями 165 (фиг.15) управляет средствами блоков 46 - и 133 и своими двадцатью четырьмя горизонтальны ми линиями 166 обеспечивает в точный момент сигнал и отключение усилительного реле Й,.Это реле включает цепь независимого автоматического питания КАдве контрольные 10 цепи с контактами Кв, ВсВызов усилительного реле Кь контакты Кд находятся под воздействием электромагнита 134 который, действует на шатовый селектор 135. Во время отключения усилительного реле 15 К с электромагнита 134 снова снимается напряжение и механизм оттягивается под воздействием пружины 167, которая обеспечивает продвижение селектора на один шаг из положения 1 в положение 11, например, раз рыв цепи питания работы программирования в первой колонке, перейдет,к управлению второй.Таким образом, каждый разрыв цепи усилительного реле К замыкает последовательно 25 питание слева направо, каждой колонки,матрицы программирования (фиг, 15). О замыкании цепи сигнализируют лампы 160 и 161. При вызове усилительного реле К, контакт Вс закрывается и, если замедление запрограммиро- З 0 вано на матрице для,комбинации Кэ 2, ток питания достигает в этот момент золотник 146, который ведет регулятор 142 мощности, контролируя замелленное лвижение к концу пробега, 35Последняя горизонтальная линия 168 матрицы имеет реле управления Я которое замы,кает цепь 163 на прямое управление усилительного реле Вь Это увеличивает возможность коррекции датчика 6 связи. В прелла гаемом спосоое вьгполнения максимальные размеры окна освещения равны 0,78 мм, что иногда, может быть ограничено. Например, после того, как выполнена максимальная коррекция, а размеры не достигнуты, достаточно 45 запрограммировать новый этап на той же информации, что и прелшествующая, но с датчиком 6 связи, прелназначенным лля получения перемещения более чем на 1 мм (разрешающая спосооность латчика 6). Таким обра зом, кажлый оборот датчика 6 связи соответствует 1 мм пробега стола, при наборе этапа позволяет ожидать получение точных параметров по расчетам селектора 135 и финальному слежению, Для работы ручного управле ция устройством программирования оператор располагает лоской 147 (фиг. 15 и 16), позволяющей ему отыскивать закрепчение коррекции поэтапно, лля слежения за доволкой латчика 5 и лля обеспечения точности пара метров изготовления. На этой доске переключатель 151 распрелеляет ток питания на два положения. Если переключить кнопки на положение автоматический цикл, селектор 135 Питается так, как представлено на схеме 65(фиг. 14). Если его переключить ца положение ручной цикл, он распределяет питание по цепи 169 на шаговый селектор 135, на другие ступени распрелеления и на вращающиеся кнопкп 152 - 154.Оператор мохкет тогда вызывать работукомбинации, начиная с кнопок 148, 149, 150 (фиг. 15), которые контролируют блоки 46 и 133.Кнопка 148, приведенная в работу для подстройки в четырех направлениях 156 159 управляет золотниками 138 ц 139 распределения (фиг. 16) в соответствии с положением вращавшейся кнопки 149 с возможностью приостановпть,конец пробега путем замыкания кнопки 150.Стол, управляемый теперь ручным способом, посредством кнопки 148,лвижется в предусмотренном направлении согласно рассматриваемому этапу ц увлекает за собой перфорированную ленту 9 датчика доводки таким образом, что перфорация на избранной дорожке посредством поворотного, кнопочного переключателя 152 (фпг. 15 - 16) позволяет освещению проникать в фотоэлектрические,тамеры лля управления усилительным реле КьКроме того, тем же способом, с помощью поворотных кнопок 153 и 154, начинает работу матрица набора;комбинаций конечной доволоки датчика связи. Оператор, задав автоматическую работу по этапам с помощью кнопки на доске управления 147, может управлять этим этапом, замкнув олин из контактов 156 - 159. В конце пробега, после отключения усилительного реле Кь селектор 135 передвигается на один шаг и прерывает питание цепи 170 всех узлов привола и слежения (фиг. 16), Остановка стола управления произведена, оператор проверяет параметры по верниеру 45 стола. Чтобы осуществить новый пуск стола 1 или каретки 2, необхолимо включить, кнопку 155,;которая приводит к движению селектор 135 для цовой полачи питания по цепи 170 в уз,чы управления и контрочя лоски 147. Цепи питания, подключающиеся кнопочкой 155, обеспечиваются посредством селектора 135 таким ооразом, что отключение в конце программы вызывает остановку стола, лаже если кнопка ручного управления 155 включена в рабочее положение. Кроме того, если ручной контроль станка приволят в лействие те же компоненты электрических элементов, в частности селектора 135 шагового продвижения, что и контроль автоматического цикла, точная остановка осуществляется прц тех же условиях, в частности ццерции отключения этапов. Кнопочка ручного управления 155 позволяет в равной степени повернуть селектор 135 на столько шагов, насколько это необходимо для поиска заданной комбинации, всегда отмечаемой инлпкаторными лампочками 160 в 1. После ручной регу- лировки комоццаццц с помощью лоски 147 оператор, может закрепить всю информацию на колонке матрицы 136 с помощью, кнопки 155 и ицлцкаторных лампочек 160 - 161 селекгора 135 для выполнения этой программы. Когда переключают переключатель 151 на автоматические цепи, комплекс программирования ручной комбинации повторяется автоматически.Используя в своей работе последовательно доску 147 управления и матрицу 136, оператор по циклам изготовления, заранее подготовленным и отрегулированным в точном соответствии с программой, не вмешивается уже больше в работу ставка или,датчика 5. Этот цикл мокнет быть поправлен на матрице в любой момент, например, чтобы компенсировать износ оборудования и поправить сбившуюся какую-нибудь часть станка. Картон, должен оставаться на матрице во время работы.Работа комплекса поясняется на примере изготовления, детали, представленной (на фиг.17 и 18). Деталь, представленная полностью (на фиг. 18), имеет суппорт, включающий ста. нину 171 которая должна остаться без обра. боткн и над,которой возвышается с одной стороны две поверхности скольжения 172, 173 в горизонтальном плане, 174, 175 в общем плане и,две параллельные поверхности в вертикальном плане 176, 177. Станина 171 имеет также поднятый край 178, представляющий поперечный вертикальный край 179 и небольшой горизонтальный выступ 180. Изготовление детали включает последовательные операции фрезерования, выполненные вертикальной фрезой 181: обработка горизонтальной поверхности 174, вертикальной 176, направляющей поверхность 172, вертикальной поверхности 179, горизонтальной 180, поднятого края 178, горизонтальной поверхности 175, вертикальной по верхности 177 и направляющей 173. Деталь укреплена на столе станка таким образом, что направляющие 172 и 173 параллельны продольной оси стола.Ров положение фрезы 181 в начале цикла обработки. Высота фрезы и положение стола на каретке 2 таковы, что первое продольное движение вперед стола 1 в направлении стрелки Д обеспечивает обработку горизонтальной поверхности 174 и вертикальной 176. Это перемещение стола производится со скоростью, равной скорости рабочей подачи. С момента, когда фреза отошла от поверхности, которую она только что обрабатывала, т,е. когда она занимает положение Р стол может перемещаться с большой скоростью до положения Р. близкого к позиции, соответствующей изготовлению вертикальной поверхности 179 и вертикальной поверхности 180 детали путем поперечного перемещения каретки 2, 1 оризонтальная поверхность 180 находится на том же уровне, что и поверхность 174 и 175, поэтому не предусмотрено вертикальное перемещение стола или фрезы. При наличии такого перемещения,два первых двикения остаются неизменны.После изготовления поверхности 179 и 180 фреза находится в положении Р но отношению к детали. Стол перемещается в обратном 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 направлении стрелки с большей скоростью, чем это было до момента; пока фреза не оказалась в положении Г. Скорость стола убывает и становится соответствующей скорости обработки для горизонтальной поверхности 175 и вертикальной 177, фреза достигает положения Г 5 и скорость стола может снова возрасти при достижении ею положения Рв соответствии с которым при поперечном движении каретки 2 в направлении стрелки 1 фреза достигает,положение Р 7 т. е, когда она снова окажется в первом положении Га начала цикла.Вторая, третья и седьмая комбинации, в конце которых фреза должна занять последовательно положения Р., Р, и Р 7, являются единственными, для которых положение детали может быть обеспечено с большой точностью, поскольку в это время они обрабатывают вертикальные поверхности 179, 177 и 176 (для следующих циклов) соответственно. В точках Рь Р, Р 5, в которых скорость стола меняется при продольном перемещении, а в точке Р 6, фреза останавливается в конце цикла - необязательно иметь высокую точность потому, что она в это время не выполняет обработки поверхности изготовляемой детали.Для семи комбинаций рассматриваемого цикла, несмотря на то, что датчик 5 используют для каждой комоинации, датчик 6 вступает в,работу только в положениях Р 2, Р, и Р 7.Для подготовки станка к работе производят следующие операции,Изготавливают лепты 9 (фиг. 18) программирования, предназначенные для чтения датчиком 5 при продольном движении и датчиком поперечного движения каретки 2,Осуществляют проверку путем перемещения стола и каретки для различных этапов работы, размещая их необходимым порядком на ленте небольшого размера, чтобы избежать искажений перемещений стола 1 и каретки 2.Когда все перемещения цикла намечены, что легко осуществляют с точностью порядка 0,3 мм, перфорируют ленты, в частности ленту 9, в точках 40 - 44 систематически на несколько десятых миллиметра вперед по отношению к реальным размерам с учетом того, что в направлении делается каждый раз продвижение детали и инструмента,Перфорированные ленты устанавливают на место в станке, и оператор контролирует различные движения с помощью ручного управления, В конце каждого перемещения, осуществленного в соответствии с перфорацией ленты, одна из фоточувствительных ламп 20 - 23 датчика 5 работает и передает команду на программирующее устройство замедления скорости стола, который продолжает пробег до полного затемнения соответствующей лампы фоточувствительного элемента.Для положения Р 2, РР оператор читает на верниере 45 винта продвижения стола, что параметр достигнут.Чтобы исправить работу датчика 6 нужно запрограммировать необходимую поправкуПри включенном положении барабана 128 датчика точной доводки на доске 147 набрана электрическая комбинация для обнаружения необходимого перемещения и достижения точной остановки стола в конце комбинации, 5Предмет изобретения1. Устройство для программного управления подвижным органом станка, выполненное в виде датчика грубого положения, например 10 перфоленты, закрепленной на станине, и датчика точного положения, соединенного с винтом подачи подвижного органа, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, датчики грубого и точного положений подключены через соответствующие контакты реле к матрице на диодах, управляющих приводами подачи подвижного органа,2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что датчик оого положения выполнен нз неподвижного барабана с двумя рядамн отверстий под фотоэлементы и смонтированного внутри него подвижного барабана с одним рядом отверстий, расположенных против первого ряда фотоэлементов неподвижного барабана, причем на торцовой части подвижного барабана выполнен выступ, расположенный против второго ряда фотоэлементов.