Система для массажа вымени

)5 А 0137/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН фективности массажа Для этого первый силь кой 30 с осью, на котор форма 32 с фиксатор многократным паралле рой сильфон - стака многократный паралле пружиной 47 с сильф опорные 37 и массиру Стаканы 52 рабочих ор зуном 53 с вакуумной ползун 53 выступами вымени жив фон 25 закрыт ой установлена ом 33 и шарн лограммом 35, ном 52. Шарн лограмм 35 сн оном 50 и сод ющие 39-42 р ганов снабжен воронкой 54, и 56 входит в и ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ РИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1606050, кл. А 01,3 7/00, 1988.(54) СИСТЕМА ДЛЯ МАССАЖА ВЫМЕНИ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение эфотных, крыш- платирным а втоирный абжен ержит олики, ы полричем аз 57метричным относительно его продольной оси,5. Система по и, 1.отл ича ю ща яс я тем, что выступы ползунов расположены в пазу направляющих, которые шарнирно прикреплены к стаканам рабочих органов, а ролик размещен в зацеплении с выступами диска с фиксатором с возможностью изменения угла наклона паза направляющих к продольной оси рабочих органов.6. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что пазы направляющих снабжены пружинами.7. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что рабочие органы установлены в Побразных рамках с возможностью поворота и фиксации в направлении вымени вакуумными воронками или массирующими роликами.8. Система по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что горизонтальная штанга манипулятора снабжена пружиной, которая одним концом прикреплена к промежуточной стойке, а другим - к кронштейну горизонтальной штанги, причем кронштейн установлен с возможностью совмещения в крайнем нижнем положении горизонтальной штанги продольной оси пружины с шарнирами крепления горизонтальной штанги к промежуточной стойке,1717020 едактор Э.Слиган Корректор О.Кундри Заказ 822 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5 иэводствен М 1 Р1717020 направляющих 58, которые шарнирами 59 прикреплены к стакану 52 и роликом 60 входят в зацепление с выступами 61 диска 62 с фиксатором 63, Горизонтальная штанга манипулятора снабжена пружиной, которая одним концом соединена с промежуточной стойкой, а другим - с кронштейном горизонтальной штанги, Кронштейн установлен так, что при нижнем положении штанги проИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для массажа вымени.Известны устройства для массажа вымени животных, установки для подмывания и массажа вымени животных, устройство пнеамомассажа, а также устройства для надевания доильных стаканов на соски вымени.Однако эти устройства недосаточно эффективны в работе.Цель изобретения - повышение эффективности массажа вымени животных,Поставленная цель достигается тем, что один сильфон рабочего органа закрыт крышкой, имеющей ось, на которой установлена платформа с фиксатором и шарнирным многоэвенным параллелограммным механизмом, а другой - стаканом, Шарнирный многозвенный параллелограммный механизм снабжен пружиной с дополнительным сильфоном и содержит опорные и массирующие ролики. Шарнирный много. звенный параллелограммный механизм выполнен несимметричным относительно его продольной оси. Стаканы рабочих органов снабжены ползуном с вакуумной воронкой, причем выступы ползунов расположены в пазу направляющих, которые шарнирно прикреплены к стаканч, и, в свою очередь, роликом входят в зацепление с выступами диска и фиксатором, которым изменяют угол наклона паза направляющих к продольной оси рабочих органов от 0 до 900, Паз направляющих снабжен пружиной. Рабочие органы установлены в П-образных рамках с воэможностью поворота и фиксации в направлении вымени вакуумными воронками или массирующими роликами, Горизонтальная штанга манипулятора снабжена пружиной, которая одним концом прикреплена к промежуточной стойке, а другим - к кронштейну горизонтальной штанги, причем кронштейн установлен так, что при крайнем нижнем положении гори 5 10 15 20 25 30 35 40 45 дольная ось пружины совмещена с шарнирами крепления горизонтальной штанги к промежуточной стойке. Пневматическое устройство управления содержит двухкамерный пульсатор, блоки ИЛИ, пневмоусилители-регуляторы, блоки И, обеспечивающие работу устройства для массажавымени в различных режимах. 7 з.п. ф-лы,9 ил. зонтальной штанги продольная ось пружины совмещена с шарнирами крепления горизонтальной штанги к промежуточной стойке. Пневматическое устройство управления содержит двухкамерный пульсатор, переключатели, восемь пульсоусилителейрегуляторов, каждый из которых выполнен в виде управляющей камеры, камеры постоянного вакуума и камеры переменного вакуума, разделенных гибкой мембраной, снабженной подпружиненным клапаном и пружиной, взаимодействующей с рычагом., снабженным рукояткой управления. При этом камеры постоянного вакуума сообщены с вакуумной магистралью, управляющие камеры четырех пневмоусилителей-регуляторов соединены с переключателями в положении "1", а камеры переменного вакуума - с сильфонами рабочих органов, в то время как управляющие камеры остальных пневмоусилителей-регуляторов соединены с переключателями в положении "2", а камеры переменного вакуума - с вакуумными воронками рабочих органов. Пневматическое устройство также содержит три блока И, два из которых подключены к переключателям, а один установлен между вакуумной магистралью и двумя регуляторами вакуума, каждый из которых выполнен в виде управляющей камеры, камеры постоянного вакуума и камеры переменного вакуума с калиброванным отверстием, разделенных гибкой мембраной, снабженной пружиной, которая взаимодействует псредством рычага с рукояткой управления, Камера постоянного вакуума и управляющая камера соединены между собой каналом, камера постоянного вакуума соединена с вакуумной магистралью,. а камера переменного вакуума соединена с дополнительными сильфонами шарнирных многозвенных параллелограммных механизмов,На фиг, 1 схематически изображено устройство для массажа вымени; на фиг. 2 - манипулятор; на фиг. 3 - рабочий орган уст10 15 20 25 30 45 ройства; на фиг. 4 - то же, во время подачи вакуума или атмосферного давления; на фиг, 5 - шарнирный многоэвенный парИллелогрэммный механизм; на фиг, 6 - таблица режимов работы; на фиг. 7 - схема работы устройства; на фиг. 8 - пневмоусилитель-регулятор; на фиг. 9 - регулятор вакуума,Устройство для массажа вымени с регулируемым режимом работы (фиг, 1) содержит рабочие органы 1 и 2 для передних, 3 и 4 для задних долей вымени, закрепленных на горизонтальных стержнях 5, манипулятор 6 и пневматическое устройство 7 управления. через вентиль 8 соединяемое с вакуумной магистралью 9 Манипулятор 6 выполнен в виде горизонтальной штанги 10, к вертикальному звену 11 который, с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством шарнира 12 прикреплен рычаг 13, на сврбодном конце которого имеется втулка 14, в которой установлена ось 15 с горизонтальными стержнями 5,Горизонтальная штанга 10 посредством шарниров 16 прикреплена к вертикально расположенной промежуточной стойке 17, которая в свою очередь посредством шарниров 18 прикреплена к вертикальной штанге 19,Горизонтальная штанга 10 снабжена пружиной 20, которая одним концом прикреплена к промежуточной стойке 17 в точке 21, а другим - к кронштейну 22 горизонтальной штанги 10, причем кронштейн 22 установлен на горизонтальной штанге 10 так, 35 что при крайнем нижнем положении последней (фиг, 2) продольная ось пружины 20 совмещается с шарнирами 16, посредством которых горизонтальная штанга 10 прикреплена к промежуточной стойке 17, В 40 нижнем положении штанга 10 взаимодействует с упором 23,Рабочие органы 1 - 4 (фиг. 1, 3) выполнены в виде двух сил ьфонов 24 и 25, соединенных между собой основанием 26, которое служит для крепления рабочих органов 1-4 посредством П-образных рамок 27 к горизонтальным стержням 5 (фиг. 1), а также для. подачи вакуума или атмосферного давления по каналам 28 и 29 в полости сильфона 24 и .5025 (фиг. 4) от пневматического устройства 7управления (фиг. 1), Рабочие органы 1-4 .(фиг. 1) установлены в П-образных рамках 27.с воэможностью проворота в них на любой угол и последующей фиксацией рабочих органов в заданном положении.Сильфон 25 (фиг. 3, 4) закрыт крышкой 30, на оси 31 которой установлена платформа 32, удерживаемая от самопроизвольного вращения фиксатором 33. К платформе 32 посредством шарнира 34 прикреплен шарнирный многозвенный параллелограммныймеханизм 35, на котором со стороны платформы 32 в шарнирах 36 установлены опорные ролики 37, посредством которыхшарнирный многоэвенный параллелограммный механизм 35 опирается на платформу32. На противоположной стороне в шарнирах 38 установлены массирующие ролики39 - 42, взаимодействующие с выменем.Шарнирный многозвенный параллелограммный механизм 35 выполнен несимметричным относительно. его продольной оси,т,е. плечи 43 звеньев 44 выполнены корочеплеч 45, Соотношение их длин (фиг. 5) выбрано таким, что при раскладывании шарнирного многозвенного параллелограммного механизма 35 массирующие ролики39-42 повторяют выпуклую поверхность.доли вымени 46, поглаживая ее по всей поверхности.Усилие поглаживания регулируют изменением натяжения пружины 47, оказывающей сопротивление раскладываниюшарнирного многозвенного параллелограммного механизма 35, которая однимконцом соединена с шарнирным многозвенным параллелограммным механизмом.35, адругим - двуплечим рычагом 48, свободныйконец которого тягой 49 соединен с дополнительным сильфоном 50, жестко прикрепленным к платформе 32, к которойпосредством шарнира 51 прикреплен такжеи двуплечий рычаг 48. Работой дополнитель-ных сильфонов 50 управляет пневматическое управляющее устройство 7 (фиг, 1).Сильфон 24 рабочих органов 1 - 4 закрытстаканом 52 (фиг, 1, 3, 4), внутрь которогоподвижно вставлен ползун 53 с вакуумнойворонкой 54, штуцером 55 сообщаемой спневматическим управляющим устройством 7. Ползун 53 содержит выступы 56, которые входят в паз 57 направляющих 58,закрепленных шарнирами 59 на стакане 52,Направляющие 58 выполнены с возможностью изменения угла наклона паза 57к продольной оси рабочих органов 1 - 4 от 0до 90 О,Для этого ролик 60 направляющих 58входит в зацепление с выступами 61 диска62, закрепленного на стакане 52. От самопроизвольного вращения диск 62 удерживается фиксатором 63. В среднем положениив пазе 57 направляющей 58 выступ 56 ползуна 53 удерживается пружиной 64, тем самым удерживая в среднем положенииползун 53 относительно стакана 52.Тягой 65 стакан 52 и крышка 30 жесткоскреплены между собой, причем сильфоны24 и 25 в нейтральном положении находятся10 15 20 30 35 40 45 50 55 в растянутом на половину их рабочего хода состоянии.Пневматическое устройство 7 управления (фиг. 1) обеспечивает восемь режимов работы устройства (фиг. 6) при двух положе-. ниях рабочих органов 1-4 (фиг. 1) - "А" и "Б",Положение "А" - взаимодействие с долями вымени массирующих роликов 39-42 (фиг. 3, 4, 5).Положение "Б" - взаимодействие с долями вымени вакуумной воронки 54 (фиг. 3.4),Режим "А - 1" - массаж поглаживанием долей вымени сверху вниз,Режим "А" - массаж поглаживанием долей вымени снизу вверх.Режим "Б" - попеременное нажатие на доли.Режим "Б" - воздействие нажатием с последующим воздействием вакуума и оттягиванием вакуумной воронки,Режим "Б - 3" - растирание долей путем проворачивания вакуумной воронки при нажатии и оттягивании.Режим "Б - 4" - растирание долей путем проворачивания вакуумной воронки при нажатии,Режим "Б - 5" - воздействие переменным вакуумом.Для этого пневматическое устройство 7 управления (фиг, 1, 7) содержит двухкамерный пульсатор 66 с патрубком 67, сообщаемый через вентиль 8 с вакуумной магистралью 9, Выход 68 пульсатора 66 патрубком 69 соединен с переключателями 70 и 71, а выход 72 патрубком 73 соединен с переключателями 74 и 75, Переключатели 70, 71 74 и 75 имеют положение "1" и "2",В положении "1". Переключатель 70 патрубками 69 и 76 сообщает выход 68 пульсатора 66 с пульсоусителем-регулятором 77, который в свою очередь патрубком 78 и каналом 29 в основании 26 (фиг. 1, 4, 7) соединен с сильфоном 25 рабочего органа 1, а также каналом 28- с сильфоном 24 рабочего органа 2,Переключатель 71 выход 68 пульсатора 66 по цепочке патрубок 69 - патрубок 79 - пульсоусилитель-регулятор 80 - патрубок 81 каналом 29 сообщает с сильфоном 25 рабочего органа 3, а каналом 28 - с сильфоном 24 рабочего органа 4.Переключатель 74 выход 72 пульсатора 66 по цепочке патрубок 73 - патрубок 82 - пульсоусилитель-регулятор 83 - патрубок 84 каналом 28 сообщен с сильфоном 24 рабочего органа 1, а каналом 29 - сильфоном 25 рабочего органа 2.Переключатель 75 выход 72 пульсатора 66 по цепочке патрубок 73 - патрубок 85 -пульсоусилитель-регулятор 86- патрубок 87каналом 28 сообщен с сильфоном 24 рабочего органа 3, а каналом 29 - с сильфоном25 рабочего органа 4.,В положении "2", Переключатель 71 по цепочке патрубок 69 - патрубок 88 - пневмоусилитель-регулятор 89 - патрубок 90 сообщает выход 68 пульсатора 66 через штуцер 55 (фиг. 2-4) с вакуумной воронкой 54 рабочего органа 2, а также по цепочке патрубок 69 - патрубок 88 - пневмоусилитель-регулятор 91 - патрубок 92 через штуцер 55 -с вакуумной воронкой 54 рабочегооргана 4. Переключатель 74 по цепочке патрубок 73 - патрубок 93 - пневмоусилитель-регулятор 94 - патрубок 95 - штуцер 55 соединяет выход 72 пульсатора 66 с вакуумной воронкой 54 рабочего органа 1, а также по цепочке патрубок 73 - патрубок 93 - пневмоусилитель-регулятор 96 - патрубок 97 - штуцер 55 - с вакуумной воронкой 54 рабочего органа 3,Переключатели 71 и 74 снабжены блоками И 98 и 99, обеспечивающими одновременное подключение патрубков 82, 93 и 79, 88 к соответствующим выходам пульсатора 66. Регуляторы 100 и 101 вакуума патрубком 102 связанные с блоком И 103 и сообщенные с вакуумной магистралью 9 пэтрубком 67, обеспечивают управление дополнительными сильфонэми 50 рабочих органов 1-4. При этом регулятор 100 вакуума патрубком 104 связан с дополнительными сильфонами 50 рабочих органов 1 и 2, а регулятор 101 патрубком 105 связан с дополнительными сильфонами 50 рабочих органов 3 и 4.Пневмоусилители-регуляторы 77, 80, 83, 86, 89, 91, 94 и 96 (фиг, 7, 8) выполнены в виде управляющей камеры 106, камеры 107 постоянного вакуума и камеры 108 переменного вакуума, разделенных гибкой мембраной 109, снабженной подпружиненным пружиной 110 клапаном 111. Мембрана 109 снабжена пружиной 112, взаимодействующей с рычагом 113, который установлен в шарнире 114 и снабжен рукояткой 115 управления.Управляющие камеры 106 пульсоусилителей-регуляторов 77, 80, 83 и 86 патрубками 76, 87, 79 и 85 сообщены с переключателями 70, 74, 71 и 75 в положении "1" последних, а пульсоусилителей-регуляторов 94, 89, 96 и 91 патрубками 93 и 88- с переключателями 71 и 74 в положении "2".Камеры 107 постоянного вакуума патрубком 116 соединены через вентиль 8 с вакуумной магистралью 9.Камеры 108 переменного вакуума пнев- Рукояткой 1.24 управления. регуляторамоусилителей-регуляторов 77,83,80,86 пат вакуума вращают в шарнире 123 рычагрубками 78, 84, 81 и 87 сообщены с 122, посредством пружины 121 воздействуясильфонэми 24 и 25 соответствующих рабо- на мембрану 120 и тем самым устанавливая. чих органов; а камеры 108 переменного ва заданный вакуум в сильфонах 50 рабочихкуума пневмоусилителей-регуляторов 94, органов 1 и 2. Аналогично поступают и для89, 96 и 91 патрубками 95, 90, 97 и 92 сооб- установки заданного вакуума в дополнищены с вакуумными воронками 54 соответ- тельных сильфонах 50 рабочих органов 3 иствующих рабочих органов 1 - 4. 4,Регуляторы 100, 101 вакуума (фиг. 7, 9) 10 Рукояткой 115 управления пневмоусивыполнены в виде управляющей камеры телей-регуляторов 77,83,80 и 86 вращаютв117, камеры 118 постоянного вакуума и ка- шарнире 114 рычаг 113, посредством прумеры 119 переменного вакуума разделен- жины 112 воздействуя на мембрану 109 и. ных гибкой мембраной 120. Мембрана 120 тем самым устанавливая заданный вакуум вснабжена пружиной 121, взаимодействую.5 сильфонах 24 и 25 рабочих органов 1-4.щей с рычагом 122, установленным в шар- Манипулятором 6 (фиг. 1) подводят ранире 123 и снабженным рукояткой 124 бачие органы 1 - 4 к вымени животного, Дляуправления, Камеры постоянного вакуума этого нажимают на горизонтальную штангу118 и управляющая 117 соединены между 10 и, преодолевая сопротивление пружинысобой каналом 125, камера 119 переменка 20, переводят ее в нижнее положение дого вакуума содержит калиброванное отвер- упора 23. При этом горизонтальная штангастие 126, сообщающее ее с атмосферной. 10, проворачиваясь в шарнирах 16 на проКамеры 118 постоянного вакуума регу- межуточной стойке 17, кронштейном 22 пеляторов 100 и 101 вакуума пэтрубком 102 ремещает пружину 20 к промежуточнойсообщены с блоком И 103, Камера 119 пере стойке 17 (фиг. 2), совмещая ее продольнуюменного вакуума регулятора 100 вакуума ось с линией, проходящей через точку еепатрубком 104 соединена с дополнительны- . крепления 21 кпромежуточной стойке 17 ими сильфонами 50 рабочих органов 1 и 2 шарниры 16. В результате этого подъемная(фиг,7),арегулятора 101 вакуумапатрубком сила от пружины 20 на горизонтальной105 соединена с дополнительными сильфо- .30 штанге 10 равна нулю, что обеспечиваетнами 50 рабочих органов 3 и 4. фиксацию манипулятора 6 с рабочими оргаУстройство работает следующим обра- нами 1 - 4 в нижнем положении, тем самымзом. облегчая труд оператора.Выбирают необходимый режим масса- Проворачивая горизонтальную штангужа вымени нетелей (фиг. 6), настраивают 35 10 (фиг. 1), с промежуточной стойкой 17 вустррйство и осуществляют массаж. шарнирах 18 относительно вертикальнойРежим "А". Рабочие, органы 1-4 штанги 19, атэкже одновременно провора(фиг,1), поворачивая в П-образной рамке 27, чивая рычаг 13 в шарнире 12 вертикальногоустанавливают массирующими роликами звена 11, рабочие органы 1 - 4 подводят под39 - 42 в направлении вымени и фиксируют. 40 вымя животного,Перемещая П-образные рамки 27 по гори- Проворачивая горизонтальные стержнизонтальным стержням 5, устанавливают ра- . 5 на оси 15 во втулке 14, ориентируют рабобочие органы 1 - 4 на заданный размер чие органы 1 - 4 по долям вымени. Затемвымени. Расфиксировэв фиксатором 33 поднимают горизонтальную штангу 10, При(фиг, 3, 5) платформу 32, проворачивают.ее 45 этом кронштейн 22 удаляет пружину 20 отна оси 31 крышки 30 и устанавливают шар- промежуточной стойки 17 (фиг. 1, 2). В ренирный многозвенный параллелограммный зультате на горизонтальной штанге 10 появмеханизм 35 смассирующими роликами 39- ляется подъемная сила, обеспечивающая42 вдоль долей вымени, располагая плат- фиксацию рабочих органов 1 - 4 на долях выформу 32 таким образом, чтобы 50 мени.массирующий ролик 39 был у основания вы- Открывая вентиль 8, соединяют пневмамени, а остальные массажные ролики рас- тический пульт 7 управления с вакуумнойполагались в направлении его дна. магистралью 9. Вакуум по патрубку 116 поФиксатором 33.фиксируют платформу 32, ступает в камеры 107 постоянного вакуумаНа пневматическомустройстве 7 управ пульсоусилителей-регуляторов 77, 83, 80,ления (фиг. 1, 7) устанавливают необходи, 94, 89, 96 и 91 вакуума, а также по патмый режим работы. рубку 67 поступает в пульсатор 66 и блок ИДля этого выключают блоки И 98, 99 и 103, Так как блок И 103 включен, то вакуумвключают блок И 103, переключатели 70,74, поступает дальше по патрубку 102 к регуля 71 и 75 устанавливают в положение ".1", торам 100 и 101 вакуума в камеру 118 посто 1717020 125 10 15 20 30 35 40 45 50 янного вакуума (фиг. 9), а также по каналу 125 в управляющую камеру 117. Так как в камере 119 переменного вакуума в начальный момент имеется атмосферное давление, то мембрана 120 прогибается в сторону вакуума, т,е, в сторону управляющей камеры 117, открывая доступ вакуума из камеры 118 постоянного вакуума в камеру 119 переменного вакуума, Одновременно на мембрану 120 со стороны управляющей камеры 117 воздействует пружина 121, стараясь вернуть мембрану 120 в исходное положение. Когда вакуум в камере 119 переменного вакуума достигает заданной величины, пружина 121 возвращает мембрану 120 в исходное положение, тем самым прекращая поступление вакуума в камеру 119 переменного вакуума, Величину вакуума регулируют, сжимая или отпуская пружину 121,рукояткой 124 управления проворачивая в шарнире 123 рычаг 122. Через калиброванное отверстие 126 происходит поступление атмосферного воздуха, обеспечивающее работу регулятора вакуума при смене режима работы, например, уменьшении вакуума в камере 119 переменного вакуума при увеличении сжатия пружины 121 в процессе работы регуляторов 100 и 101 вакуума, Из камеры 119 переменного вакуума регулятора 100 вакуум по патрубку 104 поступает в дополнительные сильфоны 50 рабочих органов 1 и 2 для передних долей (фиг. 3, 5), а из камеры 119 переменного вакуума (фиг. 7, 9) регулятора 101 вакуума - по патрубку 105 в дополнительные сильфоны 50 рабочих органов 3 и 4 (фиг, 3, 5) для задних долей вымени животных.Под воздействием вакуума дополнительный сильфон 50 (фиг. 3, 5) сжимается, тягой 49 проворачивая в шарнире 51 двуплечий рычаг 48, который натягивает пружину 47, связанную с шарнирным многозвенным параллелограммным механизмом 35, Изменяя вакуум в дополнительном сильфоне 50, изменяют степень его сжатия, а значит и степень натяжения пружины 47, тем самым регулируя усилие массажа долей вымени.Пульсатор 66, сообщая выход 68 с вакуумной магистралью, выход 72 соединяет с атмосферой; Тогда вакуум из выхода 68 по цепочке патрубок 69 в . переключатель 70 - патрубок 76 поступает в управляющую камеру 106 пульсоусилителя-регулятора 77 вакуума, а также по цепочке патрубок 69 -переключатель 71 - патрубок 79 - в управляющую камеру 106 пульсоусилителя-регулятора 80 вакуума,При этом мембрана 109 (фиг. 7, 8), преодолевая сопротивление пружины 112, выравнивается, открывая доступ вакуума из камеры 107 постоянного вакуума в камеру 108 переменного вакуума, в которой устанавливается заданный вакуум, величина которого зависит от степени сжатия пружины 112. При достижении заданной величины вакуума пружина 112 прогибает мембрану 109 и разъединяет камеру 107 постоянного вакуума и камеру 108 переменного вакуума. При этом клапан 111 закрыт. Вакуум из камеры 108 переменного вакуума пульсоусилителя-регулятора 77 по патрубку 78 и каналу 29 в основании 26 (фиг. 4, 7) поступает в сильфон 25 рабочего органа 1, а также по каналу 28 в основании 26 поступает в сильфой 24 рабочего органа 2. А вакуум из камеры 108 переменного вакуума пульсоусилителя-регулятора 80 по аналогии с вышеизложенным по патрубку 81 и каналам 29 и 28 поступает в сильфон 25 рабочего органа 3 и сильфон 24 рабочего органа 4, Одновременно атмосферный воздух. из выхода 72 пульсатора 66 по патрубку 73 поступает в управляющие камеры 106 пульсоусилителей-регуляторов 83 и 86. Под воздействием атмосферного давления, а также пружины 112 мембрана 109 прогибает и разъединяет камеру 107 постоянного вакуума и камеру 108 переменного вакуума. Одновременно клапан 111, преодолевая сопротивление пружины 110, открывается, и атмосферное давление из управляющей камеры 106 поступает в камеру 108 переменного вакуума, Когда в камере 108 устанавливается атмосферное давление, пружина 110 возвращает клапан 111 в исходное положение, Иэ камеры 108 переменного вакуума пульсоусилителя-регулятора 83 атмосферное давление по патрубку 84 и каналу 28 (фиг. 4, 7) поступает в сил ьфон 24 рабочего органа 1, а каналу 29 - в сильфон 25 рабочего органа 2, из камеры 108 переменного вакуума пульсоусилителя 86 по патрубку 87 и каналу 28 поступает в сильфон 24 рабочего органа 3, а по каналу 29 - в сильфон 25 рабочего органа 4,Под воздействием вакуума сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3 сжимаются, тем самым удаляя. от долей вымени крышку 30 (фиг. 3, 4) с платформой 32 и шарнирным многозвенным параллелограммным механизмом 35. Одновременно усилие от силь- фона 25 посредством тяги 65 передается стакану 52, тем самым растягивая сильфоны 24, сообщаемые в этот момент с атмосферой,В другой паре рабочих органов 2 и 4, вакуум поступает в сильфоны 24, которые сжимаясь, посредством тяг 65, растягивая сильфоны 25, прижимают к долям вымени 46 массирующие ролики 39-42. Под воздействием усилия нажатия шарнирный многозвенный параллелограммный механизм 35,преодолевая сопротивление пружины 47,начинает раскладываться, проворачиваясьв шарнире 34 и прокатываясь вращающимися в шарнирах 36 опорными роликами 37 поплатформе 32, а также прокатываясь вращающимися в шарнирах 38 массажными роликами 39-42 по долям вымени, тем самымимитируя поглаживание сверху вниз.При смене такта в пульсаторе 66 вакуум,по аналогии с вышеизложенным. поступаетв сильфоны 24 рабочих органов 1 и 3, а такжев сильфоны 25 рабочих органов 2 и 4, в товремя как остальные сильфоны соединяются с атмосферой. В результате этого массаждолей осуществляют рабочие органы 1 и 3,а в рабочих органах 2 и 4 при сжатии сильфонов 25 массирующие ролики 39 - 42 удаляются от долей вымени 46, и шарнирныймногозвенный параллелограммный механизм 35 под воздействием пружины 47 складывается, возвращая массирующие ролики39 - 42 в исходное положение, Затем процесс повторяется.Таким образом осуществляют массаждолей вымени поглаживанием сверху вниз.Режим "А". В режиме "А" массаждолей вымени осуществляют снизу вверх,Для этого перед установкой рабочих органов 1 - 4 на доли вымени расфиксируют фиксатором 33 (фиг. 3, 4) платформу 32 и,вращая ее на оси 31 крышки 30, устанавливают шарнирный многозвенный параллелограммный механизм 35 с массирующимироликами 39 - 42 вдоль вымени, располагаяплатформу 32 таким образом, чтобы массирующий ролик 39 был у дна вымени, у соска,а остальные располагались в направленииоснования вымени, Затем заполняют те жеоперации, что и в режиме "А - 1". В результате массирующие ролики 39 - 42, прокатываясь по долям вымени, массируют их,имитируя поглаживание долей снизу вверх,В режиме "Б" с долями вымени контактирует вакуумная воронка 54 (фиг. 3, 4), Дляэтого рабочие органы 1-4 (фмг. 1), поворачивая в П-образной рамке 27, устанавливаютвакуумными воронками 54 в направлениивымени и фиксируют, Перемещая П-образные рамки 27 по горизонтальным стержням5, устанавливают рабочие органы 1 - 4 назаданный размер вымени.Режим "Б". В этом режиме массажвымени осуществляют путем периодического нажатия рабочих органов 1 - 4 вакуумными камерами 54,Для этого в пневматическом устройстве7 управления (фиг. 1) выключают блоки И,103,98,99(фиг 7), переключатели 70,74,71 и 75устанавливают в положение "1", В пневмоусилителях-регуляторах 77 и 83, изменяя положение рукоятки 115 управления (фиг. 8),задают необходимое усилие нажатия на передние доли вымени рабочих органов 1 и 2,5 а пневмоусилителями-регуляторами 80 и 86регулируют усилие массажа рабочими органами 3 и 4 задних долей вымени животных,На рабочих органах 1 - 4 (фиг. 3) расфиксируют фиксатором 63 диск 62 и, вращая его10 на стакане 52, выступами 61 за ролик 60проворачивают на шарнире 59 направляющие 58, устанавливая паз 57 последних подоуглом 90 к продольной оси рабочих органов, тем самым фиксируя выступами 56 пол 15 зуны 53 с вакуумиными воронками 54 встаканах 52,Затем устанавливают рабочие органы1 - 4 на вымени животного в последовательности, изложенной в описании режима "А -20 1", и открывают вентиль 8, сообщаяпневматическое устройство 7 управления свакуумной магистралью 9, Переменный ваккум от пульсатора бб поступает, как указывалось ранее, в управляющие камеры 10625 пневмоусилителей-регуляторов 77. 83, 80 и86. а из камер 108 переменного вакуума этихпневмоусилителей-регуляторов переменный вакуум поступает в сильфоны 24 и 25рабочих органов 1-4. При этом, если вакуум30 поступает в сильфоны 24 рабочих органов 1и 3, то в сильфоны 24 рабочих органов 2 и 4поступает атмосферное давление, в то время как в сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3поступает атмосферное давление, а в силь 35 фоны 25 рабочих органов 2 и 4 поступаетвакуум. Этим обеспечивается попарная работа рабочих органов 1, 3 и 2, 4,При сжатии сильфонов 25 рабочих органов 1 и 3 вакуумные воронки 54 осуществля 40 ют нажатие на доли вымени, тем самыммассируя их, в то время, как.вакуумные воронки 54 рабочих органов 2 и 4 удаляются отдолей вымени под воздействием сильфонов24. При смене такта в пульсаторе бб нажатие45 на доли осуществляют рабочие органы 2 и 4,а рабочие органы 1 и 3 удаляются от доли.Таким образом осуществляется массажвымени животных путем переменного нажатия на доли.50 Режим "Б". В режиме "Б - 2" устройство обеспечивает массаж долей вымени путем попеременного нажатия вакуумнымиворонками 54 с последующим оттягиваниемдолей, присосанных к вакуумным воронкам55 54. Для осуществления режима "Б - 2" дополнительно к операциям при подготовке режима "Б - 1" включают блоки И 98 и 99, атакже рукоятками .115 управления пульсоусилителей-регуляторов 94, 89, 96 и 91 проворачивая в шарнирах 114 рычаги 1135 10 15 20 30 35 40 45 50 55 посредством пружины 112 создают необходимое усилие нажатия на мембраны 109, устанавливая тем самым необходимый вакуум в вакуумных воронках 54.Устанавливают рабочие органы 1 - 4 на вымя животного и открывают вентиль 8, сообщая пневматическое устройство управления 7 с вакуумной магистралью 9, При соединении выхода 68(фиг. 7) пульсатора 66 с вакуумной магистралью 9 вакуум, как это указывалось при описании режима "Б - 1", поступает в сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3, которые осуществляют массаж долей вымени путем нажатия на них вакуумными воронками 54. а также поступает в сильфоны 24 рабочих органов 2 и 4, которые, сжимаясь, удаляют вакуумные воронки 54 от вымени. Одновременно вакуум из патрубка 79, соединенного с вакуумной магистралью 9 цепочкой переключатель 71 - выход 68 - патрубок 69 - пульсатор 66 - патрубок 67 - вентиль 8 через включенный блок И 99 и патрубок 88 поступает в управляющие камеры 106 пневмоусилителей-регуляторов 89 и 91, Из камеры 108 переменного вакуума пневмоусилителя-регулятора 89 вакуум по патрубку 90 и штуцеру 55 поступает в вакуумную воронку 54 рабочего органа 2, а из камеры 108 переменного вакуума пневмоусилителя-регулятора 91 по патрубку 92 и штуцеру 55 поступает в вакуумную воронку 54 рабочего органа 4, в то время как.вакуумные воронки 54 рабочих органов 1 и 3 будут сообщены с атмосферой. Под воздействием вакуума вакуумные воронки 54 рабочих органов 2 и 4 присасываются к долям вымени и оттягивают их от вымени под воздействием сжимающихся сильфонов 24. Затем, после смены такта в пульсаторе бб, вакуумпоступает в сил ьфоны 24 рабочих органов 1 и 3, а также по цепочке патрубок 82 - блок И 98- патрубок 93 - регулятор 94 - патрубок 95 - штуцер 55, в вакуумную воронку 54 рабочего органа 1 и по цепочке патрубок 82 - блок И 98 - патрубок 93 - регулятор 96 - патрубок 97 - штуцер 55 - в вакуумную воронку 54 рабочего органа 3, в то время как вакуумнце воронки 54 рабочих органов 2 и 4 сообщены с атмосферой. Теперь рабочие органы 1 и 3 осуществляют воздействие вакуумом на доли с одновременным их оттягиванием, а рабочие органы 2 и 4 осуществляют нажатие на доли вакуумными воронками 54, Таким образом осуществляют массаж долей вымени в режиме "Б - 2".Режим "Б-З". В режиме "Б" устройст.во осуществляет массаж путем нажатия и оттягивания долей с одновременным их растиранием путем проворачивания вакуумных воронок 54, При подготовке режима "Б - 3" выполняют те же операции, что и при подготовке режима "Б - 2", и дополнительно рэсфиксировав.фиксатором 63 (фиг. 3) диск 62, вращают его и посредством выступов 61 воздействия на ролик 60, проворачивают на шарнире 59 направляющую 58, тем самым устанавливая паз 57 направляющей 58 под необходимым углом к продольной оси рабочих органов. фиксатором 63 фиксируют диск 62. Изменяя угол наклона паза 57 относительно продольной оси рабочих органов, регулируют усилие растирания долей вымени, Пружина 64, удерживая выступ 56 посредине паза 57, .удерживает в среднем положении ползун 53 с вакуумной воронкой 54 относительно стакана 52,Рабочие органы 1 - 4 устанавливают на вымя животных и открывают вентиль 8, сообщая пневматическое устройство 7 управления с вакуумной магистралью 9. Устройство начинает работать,При подаче вакуума в сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3 (фиг. 3) последние сжимаются, тягой 65 передавая усилие стакану 52, который, удаляясь от основания. 26 и растягивая сильфон 24, воздействует направляющей 58 на выступ 56, посредством которого усилие передается ползуну 53 с вакуумной воронкой 54. При взаимодействии вакуумной воронки 54 с выменем ползун 53 перемещается в стакане 52. При этом выступ 56, преодолевая сопротивление пружины 64, скользит в пазе 57, заставляя проворачиваться в стакане 58 ползун 53 с вакуумной воронкой 54, тем самым массируя долю путем нажатия на нее с одновре- . менным растиранием. В другой паре рабочих органов 2 и 4 вакуум поступает в сильфоны 24, а также в вакуумную воронку 54, Вакуумная воронка 54 под воздействием вакуума присасывается к долям вымени, а стакан 52, удаляясь от вымени, сжимающимся сильфоном 24 направляющей 58, взаимодействует с выступами 56. Выступ 56, преоделевая сопротивление пружины 64 и скользя в пазе 57, заставляет проворачиваться ползун 53 с вакуумной воронкой 54 в стакане 52, одновременно оттягивая доливымени.После смены такта в пульсаторе бб рабочие органы 1,3 и 2, 4 меняются режимами работы. Для изменения усилия растирания изменяют угол наклона паза 57 направляющей 58 к продольной оси рабочих органов 1 - 4.Режим "Б - 4", В режиме "Б" устройство осуществляет массаж долей вымени путем нажатия на них с одновременным растиранием. Для настройки устройства необходимо дополнительно к операциям настройки на режим "Б - 3" выключить блоки И98 и 99. В таком случае при подаче вакуумав сильфоны 25 рабочих органов 1 и 3 массаж, по аналогии с изложенным описаниемработы устройства в режиме "Б", осуществляют путем нажатия на доли вакуумных.камер 54 с одновременным их проворачивэнием, в то время как в рабочих органах 2 и4 при подаче вакуума в сильфоны 25 вакуумные воронки 54 удаляются от долей, освобождая их,Режим "Б - 5". В режиме "Б" массажосуществляют путем попеременного воздейстия на доли вымени вакуума. Для этогопереключатели 70, 74, 71 и 75 переключают 15в положение "2" и выключают блоки И 99 и98.Рабочие органы 1 - 4 устанавливают навымя животного и сообщают пневматиче-ское устройство 7 управления с вакуумной 20.магистралью 9, предварительно настроивпневмоусилители-регуляторы 94, 89, 96 и 91на заданную величину вакуума. Переменный вакуум, поступая в вакуумные камеры54 от пульсатора 66, воздействует на доли 25вымени, тем самым массируя их. При этом,если вакуум поступает в вакуумные камеры54 рабочих органов 1 и 3, то вакуумные камеры 54 рабочих органов 2 и 4 сообщеы сатмосферой, и наоборот. 30Таким образом осуществляют массажвымени животных в указанных режимах.Снятие рабочих органов с вымени осуществляют в обратной последовательности.Закрывают вентиль 8 (фиг. 1), нажимают на 35горизонтальную штангу 10 и, преодолеваясопротивление пружины 20 переводят ее внижнее положение до упора 23. Затем проворачивая горизонтальную штангу 10 с промежуточной стойкой 17 в шарнирах 18 40относительно вертикальной штанги 19; атакже одновремено проворачивая рычаг 13в шарнире 12 вертикального звена 11, выво-.дят рабочие органы 1-4 из-под вымени животного, 45В сравнении с известным предлагаемоеустройство для массажа с регулируемым режимом работы обеспечивает повышениеэффективности массажа вымени животных;50 Формула .изобретения1. Система для массажа вымени, включающая манипулятор, выполненный в виде вертикальной и горизонтальной штанг, связанных между собой промежуточной стой кой, рабочие массажные органы, каждый из которых выполнен в виде двух сильфонов, закрепленных на горизонтальных стержнях с осью, которая связана с концом горизонтальной штанги, пневматическое устройство управления, сообщенное с сильфонами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повыщения эффективности массажа вымени животных, один из сильфонов каждого рабочего органа снабжен крышкой, имеющей ось, на которой установлена платформа с фиксатором и шарнирным многозвенным параллелограммным механизмом, а другой .сильфон снабжен стаканом, имеющим ползун с вакуумной воронкой, причем сильфоны рабочих органов и вакуумные воронки также сообщены с пневматическим устройством управлении.2. Система пои, 1,отл и чаю ща я с я тем, что пневматическое устройство управления содержит двухкамерный пульсатор, . четыре переключателя, восемь пульсоусилителей-регуляторов, каждый из которых выполнен в виде управляющей камеры, камеры переменного вакуума, разделенных гибкой мембраной, снабженной подпружиненным клапаном и пружиной, взаимодействующей с рычагом, снабженным рукояткой управления, причем их камера постоянного вакуума сообщена с вакуумной магистралью, управляющие камеры четырех п невмоусилителей-регуляторов соединены с переключателями в положении "1", а их камеры переменного вакуума- с сильфонами рабочих органов, при этом управляющие камеры остальных пневмоусилителей-регуляторов соединены с переключателями в положении "2", а камеры переменного вакуума - с вакуумными воронками рабочих органов. а также содержит три блока И, два из которых подключены к переключателям, а один установлен между вакуумной магистралью и двумя регуляторами вакуума, каждый из которых выполнен в виде управляющей камеры, камеры переменного вакуума с калиброванным отверстием и камеры постоянного вакуума, разделенных гибкой мембраной, снабженной пружиной, которая взаимодействует посредством рычага с рукояткой управления, причем камера постоянного вакуума и уп- равляющая камера соединены между собой каналом, а камеры постоянного вакуума соединены с вакуумной магистралью, причем камеры переменного вакуума соединены с сильфонами шарнирных многократных параллелограммов.3. Система по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что шарнирный мнагозвенный параллелограммный механизм снабжен пружиной с дополнительным сильфоном и содержит опорные и массирующие ролики,4. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что шарнирный многозвенный параллелограммный механизм выполнен несим