Система регулирования расходов и уровней воды на канале

, Ра ев и ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1495756, кл, 0 05 О 9/12, 1989,(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСХОДОВ И УРОВНЕЙ ВОДЫ НА КАНАЛЕ(57) Изобретение относится к автоматическому регулированию, а именно, к системамавтоматического регулирования расходов иуровней воды на открытых каналах, Цельюизобретения является расширение областиприменения системы, повышения быстродействия управления и надежности функционирования насосных станций перекачкипутем уменьшения числа срабатываний ихнасосных агрегатов за счет поддержаниябаланса расходов по всему каналу, Поставленная цель достигается тем, что система,содержащая на каждом участке канала последовательно соединенные блок управления насосной станцией перекачки,насосную станцию перекачки, расходомерынасосной станции перекачки и блок сравнения, первый сумматор, датчик уровня в начале участка канала, датчик уровня в концеучастка канала, первый блок пороговых элементов, первый и второй входы которогосоответственно соединены с выходами датчиков уровня в начале и конце участка канала, а первый и второй - соответственно спервым и вторым входами блока управле 800449 А 1 ния насосной станцией перекачки, второй блок пороговых элементов, первый и второй выходы которого соответственно соединены с третьим и четвертым входами блока управления насосной станцией перекачки, дополнительно содержит на каждом участке канала группы из в насосных станций подкачки, из в расходомеров насосных станций подкачки, из в блоков управления насосными станциями подкачки, из в датчиков давления, расположенных на напорном трубопроводе закрытой оросительной сети, и группы из в блоков пороговых элементов, причем каждый )-й блок управления насосной станцией подкачки, соответствующая)-я насосная станция подкачки и соответствующий )-й расходомер насосной станции подкачки в группе= 1,2в соединены последовательно, а каждый )-й датчик давления подключен к входу соответствующего)-го блока пороговых элементов, первый и второй выходы которого соответственно подключены к первому и второму входам соответствующего )-го блока управления насосной станцией подкачки, третий и четвертый входы которого соединены с соответствующими выходами блока управления насосной станцией перекачки соответствующего участка канала, второй сумматор )-е входы которого соединены с соответствующими выходами)-х расходомеров)-х насосных станций подкачки, а выход - с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом расходомера насосной станции перекачки вышерасположенного участка канала, а выход - с вторым входом блока сравнения, выход которого соединен с входом второго блока пороговых элементов,1800449Фиг. 6йЯ 4 Р)ФигСоставитель Л. Птенцова Редактор С, Кулакова Техред М. Моргентал Корректор С. Юс каз 1165 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,ГагариИзобретение относится к автоматическому регулированию, а именно к системам автоматического регулирования расходов и уровней воды на открытых каналах.Цель изобретения - расширение области применения системы, повышение быстродействия управления и надежности функционирования насосных станций перекачки,С этой целью система регулирования расходов и уровней воды на канале, содержащая на каждом участке последовательноо соединенные блок управления насосной станцией перекачки, насосную станцию перекачки, расходомер насосной станции перекачки и блок сравнения, первый сумматор, датчик уровня в начале участка канала, датчик уровня в конце участка канала, первый блок пороговых элементов, первый и второй входы которого соответственно соединены с выходами датчиков уровня в начале и в конце участка канала, а первый и второй выходы - соответственно с первым и вторым входами блока управления насосной станции перекачки, второй блок пороговых элементов, первый и второй выходы которого соответственно соединены с третьим и четвертым входами блока управления насосной станции перекачки, дополнительно содержит на каждом участке канала группы из гп насосных станций подкачки, из п расходомеров насосных станций подкачки, из в блоков управления насосными станциями подкачки, из в датчиков давления, расположенных на напорном трубопроводе закрытой оросительной сети, и группу из а блоков пороговых элементов, причем каждый )-й блок управления насосной станцией подкачки, соответствующая 1-я насосная станция подкачки и соответствующий )-й расходомер насосной станции подкачки в группе ) = 1,2,в, соединены последовательно, а каждый )-й датчик давления подключен к входу соответствующего )-го блока пороговых элементов, первый и второй выходы которого соответственно подключены к первому и второму входам соответствующего)-го блока управления насосной станцией подкачки, третий и четвертый входы которого соединены с соответствующими выходами блока управления насосной станцией перекачки соответствующего участка канала, второй сумматор )-е входы которого соединены с соответствующими выходами )-х расходомеров)-х насосных станций подкачки, а выход - с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом расходомера насосной станции перекачки вышерасположенного участка кана 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ла, а выход - с вторым входом блока сравнения, выход которого соединен с входом второго блока пороговых элементов,Существенные отличия предлагаемой системы - наличие на каждом участке канале последовательно соединенных)-го блока управления насосной станцией подкачки, соответствующей )-й насосной станции подкачки и соответствующего 1-го расходомера )-й насосной станции подкачки в группе,1 = =1,2в,)-го датчика давления, подключенного к входу соответствующего )-го блока пороговых элементов, а также второго сумматора и новых связей между дополнительно введенными элементами и остальными элементами, Новые связи (соединение первого и второго выходов)-го блока пороговых элементов с первым и вторым входами соответствующего /-го блока управления насосной станцией подкачки, третий и четвертый выходы которого соединены с соответствующими выходами блока управления насосной станцией перекачки соответствующего участка канала, )-х входов второго сумматора с соответствующими выходами )-х расходомеров )-х насосных станций подкачки, выхода второго сумматора с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом расходомера насосной станции перекачки вышерасположенного участка канала, а выход - с вторым входом блока сравнения, выход которого соединен с входом второго блока пороговых элементов) позволяет расширить область применения системы, повысить быстродействия управления и надежность функционирования насосных станций перекачки путем уменьшения числа срабатываний их насосных агрегатов за счет поддержания баланса расходов воды по всему каналу,На фиг. 1 представлена структурная схема предложенной системы.Система содержит насосную станцию 1 перекачки, расходомер 2 насосной станции перекачки, блок 3 сравнения, датчик 4 уровня в начале участка канала, датчик 5 уровня в конце участка канала, первый блок пороговых элементов 6, второй блок пороговых элементов 7, блок 8 управления насосной станцией перекачки, первый сумматор 9, второй сумматор 10, )-е датчики 111, 112,".,11 щ давления, )-е блоки пороговых элементов 121, 12212 п, )-е блоки 131, 132,.,13 управления насосной станцией подкачки, )-е насосные станции 141, 142,.,14 а подкачки, )-е расходомеры 151, 152,.15 насосных станций подкачки,Насосная станция 1 перекачки содержит насосные агрегаты 161, 16216 п. Первый блок пороговых элементов 6 содержит10 15 30 импульсов и блок 31 отключения (фиг.2).Блок 31 отключения содержит электронныйключи 321, 32232 п, реле 331, 33233 п.20 пороговые элементы 171, 172 (фиг.2). Второй блок пороговых элементов 7 содержит пороговые элементы 181, 182 (фиг.2). Блок 8 управления насосной станцией перекачки содержит определитель 19 очередности включения, определитель 20 очередности отключения и логические схемы ИЛИ 211, 212 (фиг.2). Определитель 19 очередности включения содержит первое реле 22 времени, первый формирователь 23 импульсов, первый распределитель 24 импульсов и блок 25 включения (фиг.2). Блок 25 включения содержит электронные ключи 261, 262,26 п, реле 271, 272,.27 П. Определитель 20 очередности отключения содержит второе реле времени 28, второй формирователь 29 импульсов, второй распределитель(фиг,2).На фиг,З представлен возможный вариант реализации первого 24 или второго 30 распределителя импульсов для случая и = 4, а = 3 (и - количество насосных агрегатов насосных станций 1 перекачки, в - количество насосных станций подкачки на каждом участке канала).Распределители 24, 30 импульсов при и = 4 и пз = 3 содержит триггеры 341 - 34 т и элемент ИЛИ - НЕ 35. Элемент ИЛИ-НЕ 35 предотвращает возможность одновременного включения двух триггеров или более. Для этого выходы всех триггеров 341 - 37 т подаются на входы элемента ИЛИ - НЕ 35. Когда переключится последний триггер 34 т, на вход элемента ИЛИ-НЕ 35 со всех выходов триггеров 341 - 34 т будут поданы нулю, т.е. комбинация 0000000, что обеспечит поступление на вход О первого триггера 341 единицы и подготовку распределителей 24, 30 к работе, Если вместе с переключением последнего триггера 341 будет переключаться еще какой-нибудь триггер, например второй 342, на вход элемента ИЛИ - НЕ 35 будет подана комбинация 0100000 вместо 0000000, что не обеспечит снятия с его выхода единицы, и в этом случае распределителя 24, 30 не работают.На фиг.4 представлена временная диаграмма функционирования распределителей 24, 30, которая иллюстрирует принцип их работы,Напорные трубопроводы каждого насосного агрегата 161, 16216 п насосных станций 1 перекачки присоединены к общей трубопроводной магистрали. Расходомер 2 насосной станции перекачки установлен в общей напорной трубопроводной магистрали насосной станции 1 перекачки и поэтому 25 30 35 40 45 50 55 он измеряет общий расход, подаваемый насосной станцией 1 перекачки, Сигнал на выходе расходомера 2 насосной станции перекачки пропорционален общему расходу, подаваемому насосной станцией 1 перекачки. В качестве расходомеров 2 и 15; применяются ультразвуковые расходомеры типа УЗР-В, выпускаемые заводом "Экран" (г, Куйбышев).Насосная станция 14 подкачки содержит насосные агрегаты 36 п, 3 6 р,Збр (фиг.5) (р - количество насосных агрегатов насосных станций 141 подкачки). Блок пороговых элементов 12 содержит пороговые элементы 371. 37 р. Блок 13; управления насосной станцией подкачки содержит определитель 38 очередности включения, определитель 39 очередности отключения, электронные ключи 40;1, 40 р40 р. Определитель 381 очередности включения содержит реле 41 времени, формирователь 42 импульсов, распределитель 43 импульсов и блок 44 включения, Блок 44 включения содержит электронные ключи 45, 45 р45 р, реле 461,46 р46;р, Определитель 391 очередности отключения содержит реле 471 времени, формирователь 481 импульсов, распределитель 49 импульсов и блок 501 отключения. Блок 50 отключения содержит электронные ключи 511,51251 р, реле 521,52 р52;р.На фиг.6 представлен возможный вариант реализации распределителей 43;, 49, импульсов для случая р = 4, Распределители 431, 491 содержат триггеры 531, 53 р, 53 з, 5314 и элемент ИЛИ - НЕ 54. Элемент ИЛИ - НЕ 54 предотвращает возможность одновременного включения двух триггеров или более.На фиг.7 представлена временная диаграмма функционирования распределителей 43, 49, которая иллюстрирует принцип их работы,Напорные трубопроводы каждого насосного агрегата 36 п,36 р36;р насосных станций 14 присоединены к общей трубопроводной магистрали. Расходомер 15; насосной станции 141 установлен в общей напорной трубопроводной магистрали насосной станции 14 и поэтому измеряет общий расход, подаваемый насосной станций 14, Сигнал на выходе расходомера 15 пропорционален общему расходу, подаваемому насосной станций 14; подкачки,Система работает следующим образом.В исходном состоянии расходы, подаваемые насосными станциями 1 перекачки на участки канала и разбираемые насосными станциями 141 подкачки, сбалансированы ипри этом для любого 1-го участка каналавыполняется равенствоЩт) = Онс пер(т) - Х Онс подф)/ =1- О ф (т) - Оц(т) Онс пер+ 1(т) в (1)где О 1(т) - суммарный расход, подаваемый в -й участок канала;Онс пер;(1) - расход, подаваемый насосной станцией 1 перекачки 1-го участка канала;Онс подп(1) - расход, отбираемый насосной станцией 14 подкачки 1-гоучастка канала;О ф (т) - потери воды на фильтрацию на -м участке канала,Ощ(с) - потери воды на испарение на 1-м участке канала;Онс пер; +1(т) - расход, подаваемый насосной станцией 1 перекачки на участок +1;е - количество насосных станций 14 подкачки 1-го участка канала,При выполнении равенства (1) уровни воды в начале и конце каждого участка канала поддерживаются постоянными.Насосные станции 14; подкачки обеспечивают необходимые расходы воды потребителям, представляющим собой дождевальную технику, работающую от закрытой оросительной сети, При включении в работу дождевальных машин давление в напорных трубопроводах закрытой оросительной системы (на фиг,1 не показано) падает; при этом на выходе датчиков давления 111, 112,.11 п 1 каждого -го участка канала имеются сигналы, пропорциональные величинам давления в этих трубопроводах. Если величина выходного сигнала любого датчика давления 111 любого участка канала, например, первого участка, превышает пороговое значение порогового элемента 3711 соответствующего блока пороговых элементов 12, на выходе порогового элемента 371 появляется сигнал, который включает определитель 381 очередности включения. Определитель 38 очередности включения включает в работу реле 41 времени, Реле 41 времени с задержкой, необходимой для подтверждения значения разбаланса, выдает команду на формирователь 42; импульсов. Формирователь 421 импульсов формирует один прямоугольный импульс, который поступает на вход распределителя 43 импульсов. Распределитель 43 импульсов распределяет подаваемые на его вход импульсы по всем его выходам. При этом обеспечивается поочередное возникновение импульсов на его выходах, Первый выходной импульс формирователя 421 импульсов поступает на вход "С" первого триггера5311 распределителя 431, при этом на его первом выходе появится импульс, который посту 5 пает на вход ключа 54;1 блока 44; включения,что обеспечивает срабатывание реле 4611, замыкание его контакта и включение насосногоагрегата 3611 насосной станции 14; подкачки(см.фиг,50 6). Включение насосных агрегатов10 36 насосных станций 14 возможно вследствие того, что электронные ключи 401 р в начальном состоянии замкнуты.Включение насосного агрегата 36;1обеспечивает подачу расхода на величину15 расхода агрегата в закрытую оросительнуюсеть. Если после включения насосного агрегата 361 выходной сигнал датчика 11 ещепревышает пороговое значение пороговогоэлемента 37, процесс повторяется и при20 этом включается последующий насосный агрегат 36 2 и т,д.При отключении дождевальных машиндавление в напорном трубопроводе увеличивается; если выходной сигнал датчика25 давления 111 превышает пороговое значение порогового элемента 37 р соответствующего блока пороговых элементов 12, навыходе порогового элемента 3712 появитсясигнал, который включает определитель 3930 очередности отключения.Определитель 39 очередности отключения включает в работу реле 47 времени,Реле 47) времени с задержкой, необходимой для подтверждения значения разбалан 35 са, выдает команду на формирователь 48;импульсов, Формирователь 48 импульсов .формирует один прямоугольный импульс,который поступает на вход распределителя49 им пул ьсов. Расп редел ител ь 49 им пул ь 40 сов распределяет подаваемые на его входимпульсы по всем его выходам. При этомобеспечивается поочередное возникновение импульсов на его выходах, Первый выходной импульс формирователя 48;45 импульсов поступает на вход "С" первоготриггера 5311 распределителя 49, При этом наего первом выходе О 1 появится импульс, который поступает на вход ключа 511 блока 50выключения, что обеспечивает срабатывание50 реле 521, размыкание его контакта и выключение насосного агрегата 361 насосной станции 141 подкачки (см,фиг,5, 6). Включениенасосного агрегата 361 обеспечивает уменьшение подачи расхода на величину расхода55 агрегата в закрытую оросительную сеть, Еслипосле выключения насосного агрегата 361выходной сигнал датчика 111 еще превышаетпороговое значение элемента 372, процессповторяется и при этом отключается последующий насосный агрегат 36;2 и т.д,(4) На выходе второго сумматора 10 1-го участка канала имеется суммарный сигнал Ф (й), который определяется соотношением: где Онс подф) - расход, подаваемый насосной станцией 14 подкачки;цф)- производительность г-го насосного агрегата насосной станции 14 подкачки;б - количество одновременно работающих насосных агрегатов,т.е, второй сумматор 10 3-го участка каналасуммирует выходные сигналы расходомеров 151, 15215 п указанного участка, кото. 20рые являются пропорциональнымирасходам, отбираемым насосными станциями 14 подкачки рассматриваемого участкаканала. Таким образом, на выходе второгосумматора 10 1-го участка канала имеетсясигнал, пропорциональный суммарномурасходу всех потребителей этого участка,На выходе расходомера 2 1-го участкаканала имеется сигнал р (т), пропорциональный расходу, подаваемому насоснойстанцией 1 перекачки указанного участка.Расход, подаваемый насосной станцией 1перекачки 1-го участка канала, определяетсясоотношением:35 где цр(1) - производительность )-го насосно го агрегата насосной станции 1 перекачки 1-го участка;Я - количество одновременно работающих насосных агрегатов,На выходе первого сумматора 9 1-го уча стка канала имеется суммарный сигнал ф (1), который определяется соотношением;%с)=Ф (т) +у+1(т), (5) 50где р + 1(т) - сигнал, пропорциональный расходу, подаваемому насосной станцией 1 перекачки вышерасположенного участка канала,т.е. на выходе первого сумматора 9 1-го участка канала имеется сигнал, пропорциональный расходам отбираемым насоснымистанциями 14 а, 142,".,14 ю подкачки этогоучастка и насосной станцией 1 перекачкивышерасположенного участка канала,На выходе блока 3 сравнения 1-го участка канала имеется сигнал рассогласования 6(т), который определяется выражением: т,е. блок 3 сравнения 1-го участка канала определяет разницу между расходом, подаваемым насосной станцией перекачки этого участка и расходами, отбираемыми насосными станциями 14 подкачки рассматриваемого участка и насосной станцией 1 перекачки вышерасположен ного участка канала.Если расход, подаваемый насосной станцией 1 перекачки 1-го участка, и расход, отбираемый потребителями этого участка, одинаковы, т.е. то сигнал рассогласования е, (т) равен нулю и при этом блок 8 управления насосной .станцией перекачки рассматриваемого участка не изменяет количества включенных насосных агрегатов 161, 16,16 П насосной станции 1 перекачки 1-го участка (см.фиг.2).При изменении расхода насосных станций 14 подкачки 1-го участка канала нарушается равенство (8) и на выходе блока 3 сравнения 1-го участка появится сигнал рассогласования е (т). Если расход, отбираемый потребителями, больше расхода, подаваемого насосной станцией 1 перекачки, сигнал рассогласования будет иметь отрицательный знак. При этом, если значение сигнала я; (т) превышает пороговое, равное 70; расхода дополнительных насосных агрегатов 161 насосной станции 1 перекачки, на выходе порогового элемента 181 блока пороговых элементов 7 1-го участка появляется сигнал, который через логическую схему ИЛИ 211 блока 8 управления включает определитель 19 очередности включения, Определитель 19 очередности включения включает в работу реле 22 времени, Реле 22 времени с задержкой, необходимой для подтверждения значения разбаланса, выдает команду на формирователь 23 импульсов. Формирователь 23 импульсов формирует один прямоугольный импульс, который поступает на вход распределителя 24 импульсов. Расп редел ител ь 24 им пульсов распределяет подаваемые на его вход импульсы по всем его выходам. При этом обеспечивается поочередное возникновение импульсов на его выходах (см.фиг.2, 3),Так как первый насосный агрегат 161 расход, подаваемый насосной станцией 1 насосной станции 1 перекачки 1-го участка перекачки, больше расхода, отбираемого включен, выходной импульс формирователя потребителями этого участка, и если значе импульсов поступает на вход "С" второго ние сигнала Е (с) превышает пороговое, равтриггера 342 распределителя 24, При этом 5 ное 70, расхода дополнительных насосных на втором выходе 02 распределителя 24 по- агрегатов 16 насосной станции 1 перекачки, явится импульс, который поступает на вход на выходе порогового элемента 18 г второго ключа 262 блока 25 включения, что обеспе- блока пороговых элементов 7 -го участка чивает срабатывание реле 272, замыкание появится сигнал, который через логическую его контакта и включение насосного агрега схему ИЛИ 212 блока 8 управления включата 162. Этообеспечиваетступенчатое изме- ет определитель 20 очередности отключенение на величину расхода агрегата 162 ния. Определитель 20 очередности расход, подаваемый на 1-й участок канала, отключения включает в работу реле 28 вреЕсли после включения дополнительно- мени. Реле 28 времени с задержкой, необго насосного агрегата 162 выходной сигнал 15 ходимой для подтверждения значения блока 3 сравнения 1-го участка не изменил разбаланса, выдает команду на формироваего знака и превышает пороговое значение тель 29 импульсов. Формирователь 29 импорогового элемента 181, процесс повторя- пульсов формирует один прямоугольный ется и при этом включается дополнитель- импульс, который поступает на входраспреный насосный агрегат 16 з и т.д, Если после 20 делителя 30 импульсов. Распределитель 30 включения всех насосных агрегатов насос- импульсов распределяет подаваемый на его ной станции 1 перекачки 1-го участка сигнал вход импульс по всем его выходам. При этом рассогласования е (т) не изменил его знака обеспечивается поочередное возникновеи превышает пороговое значение порогово- ние импульсов на его выходах, Распределигоэлемента 181, распределитель 24 импуль тель 30 импульсов в первую очередь сов блока управления 8 вырабатывает распределяетимпульсы, подаваемые наего импульс, который поступает на вход блока вход, по его выходам, связанным с блоками 13 управления насосной станцией подкач управления насосными станциями 14 ки 141 1-го участка, В блоке 131 управления подкачки (см.фиг.2, 3). Таким образом, по по сигналу от распределителя 24 импульсов 30 сигналу рассогласования а (т) с положи- блока управления 8 насосной станции пере- тельным знаком распределитель 30 импулькачки -го участка размыкаются ключи 401, сов замыкает разомкнутые ключи 40;1, 401240 и при этом насосные агрегаты 40 р 40 р блока 13 управления и при этом 361 , 3612361 р насосной станции 141 под- блоки 13; управления в зависимости от раскачки отключаются, что приводит к резкому 35 ходов потребителей могут включить в рабоуменьшению расхода, отбираемого из 1-го ту насосные станции 14 1-го участка канала. участка канала. Необходимо отметить, что Если после включения всех насосных при размыкании ключей 4011,402401 р бло- станций 141,142,14 подкачки 1-го участка ком управления 8 насосной станцией пере- канала сигнал а (т) имеет положительный качки блок 13 управления не может 40 знак и его значение превышает пороговое включить в работу насосные агрегаты значение, равное 707 ь расхода дополни,36 р36 р насосной станции 14. Если тельных насосных агрегатов 16 насоснойпослеотключения насоснойстанции 1411-го станции 1 перекачки, на выходе распредеучастка канала сигнал рассогласования е (т) лителя 30 импульсов появятся импульсы, конеизменилегознакипревышаетпороговое 45 торые отключают насосные агрегаты 16 значение порогового элемента 181 распре-1 и т,д, Процесс отключения дополни- делитель 24 импульсов блока управления 8 тельных насосных агрегатов насосной стан- насосной станцией перекачки -го участка ции 1 перекачки будет продолжаться до тех канала вырабатывает импульс, который по- пор, пока сигнал о(с) не станет равным нулю ступает на вход блока 13 гуправления насос или не изменит своего знака,ной станцией подкачки 142 1-го участка. При Таким образом, предложенная систеэтом размыкаются ключи 4021,402240 гр и ма регулирования расходов и уровней воотключаются все насосные агрегаты насос- ды на оросительных каналах с машинным ной станции 142. Процесс отключения на- водоподъемом обеспечивает бесперебойсосных станций подкачки продолжается до 55 ную работу системы водораспределения в тех пор, пока сигнал а (т) не станет равным условиях недостаточной водообеспеченнонулю или не изменит знака. сти потребителей,Если сигнал б (т) содержит положитель- Датчики 4, 5 уровня, расположенные в ный знак, что свидетельствует о том, что начале и конце каждого участка канала,обеспечивают поддержание уровня воды на этих участках в заданном диапазоне, Если уровень воды в начале и/или в концелюбого участка канала, например -го превышает максимальный заданный уровень, на выходе порогового элемента 172 первого блока пороговых элементов 6 появится сигнал, который через логическую схему ИЛИ 212 блока управления 8 включает в работу определитель 20 очередности отключения. При этом определитель 20 очередности отключения будет отключать дополнительные насосные агрегаты 16 щ.16216 насосной станции 1 перекачки /-го участка канала до тех пор, пока имеется сигнал на выходе порогового элемента 172. А если уровень воды в начале и/или в конце )-го участка канала становится меньше минимально заданного уровня воды, на выходе порогового элемента 17 ц первого блока пороговых элементов 6 появится сигнал, который через логическую схему ИЛИ 21 блока управления 8 включает в работу определитель 19 очередности включения (см,фиг.2), При этом определитель 19 очередности включения будет включать дополнительные насосные агрегаты 161,162;16; насосной станции 1 перекачки -го участка канала до тех пор, пока имеется сигнал на выходе порогового элемента, Дополнительные насосные агрегаты 16 ц, 16216 насосных станций 1 перекачки будут включены до тех пор, пока не заполнятся резервные емкости каждого участка канала, т,е, пока уровень воды в каждом участке канала не превысит максимального заданного уровня; при этом резко уменьшается количество включений и отключений насосных агрегатов насосных станций 1 перекачки и повышается надежность их функционирования.Повышение быстродействия управления по всему каналу в предложенной системе обеспечивается за счет суммирования расходов всех насосных станций подкачки 1-го участка канала с расходом насосной станции перекачки вышерасположенного участка канала +1, сравнения с расходом насосной станции перекачки 1-го участка канала и формирования сигнала управления насосной станцией перекачки -го участка канала с учетом рассогласования между подаваемым и отбираемым расходами.Это обеспечивает поддержание баланса расхода воды по всему каналу, что способствует повышению надежности функционирования насосных станций перекачки, так как резко уменьшается число срабатываний их насосных агрегатов. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Формула изобретения Система регулирования расходов и уровней воды на канале, содержащая на каждом участке последовательно соединенные блок управления насосной станцией перекачки, насосную станцию перекачки, расходомер насосной станции перекачки и блок сравнения, первый сумматор, датчик уровня в начале участка канала, датчик уровня в конце участка канала, первый блок пороговых элементов, первый и второй входы которого соответственно соединены с выходами датчиков уровня в начале и вконце участка канала, а первый и второй выходы - соответственно с первым и вторым входами блока управления насосной станцией перекачки, второй блок пороговых элементов, первый и второй выходы которого соответственно соединены с третьим и четвертым входами блока управления насосной станцией перекачки,отл ича ю щаяся тем, что, с целью расширения области применения системы, повышения быстродействия управления и надежности функционирования насосных станций перекачки, она содержит на каждом участке канала группы из а насосных станций подкачки, из гп расходомеров насосных станций подкачки, из а блоков управления насосными станциями подкачки, из в датчиков давления, расположенных на напорном трубопроводе закрытой оросительной сети, и группу из в блоков пороговых элементов, причем каждый )- блок управления насосной станцией подкачки, соответствующая )-я насосная станция подкачки и соответствующий )-й расходомер насосной станции подкачки в группе, ) = 1,2 в, соединены последовательно, а каждый -й датчик давления подключен к входу соответствующего )-го блока пороговых элементов, первый и второй выходы которого соответственно подключены к первому и второму входам соответствующего )-го блока управления насосной станцией подкачки, третий и четвертый входы которого соединены с соответствующими выходами блока управления насосной станцией перекачки соответствующего участка канала, второй сумматор, )-е входы которого соединены с соответствующими выходами -х расходомеров)-х насосных станций подкачки, а выход - с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом расходомера насосной станции перекачки вышерасположенного участка канала, а выход - с вторым входом блока сравнения, выход которого соединен с входом второго блока пороговых элементов,