Способ широтно-импульсной модуляции

(504 Н 02 М 7/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ МИТЕТ СССР ОТКРЫТ Ю П ИЕ ИЗОБРЕТЕН ОМУ СВ ТВ ТОР(71) Ленинградский ордена ТрудовогКрасного Знамени институт точной мханики и оптики и Научно-исследовательский, гроектно-конструкторскийи технологический институт силовойполупроводниковой техники(56) Авторское свидетельство СССРУ 555532, кл. Н 02 Р 13/16, 1975.Патент США Р 3195038,кл, Н 02 Р 13/16.Авторское свидетельство СССРУ 888328, кл. Н 02 Р 13/16,17.04.79. ОТНО(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в преобразователях напряжения, о тока и частоты. Целью изобретения е- является улучшение качества выходного напряжения и входного тока. В данном способе широтно-импульсной модуляции осуществляется изменение задержки момента размыкания ключа и изменение опережения момента замыкания этого же ключа относительно первой и второй опорных фаз соответственно в одной из выпрямительных секций, а также изменение опережения моментов одновременного замыкания и изменение задержки моментоводновременного размыкания двух дру" гих ключей относительно промежуточных фаз в двух других выпрямитель- С , ных секциях. Это позволяет умень- УЛЬСНОИ МОДУ- шить уровень пульсаций выходногонапряжения. 4 ил. 1 табл.1264280 58 О б 2 И 64 65 Ыч бО 63 б Составитель С.ЛузанРедактор К,Волощук Техред Л,Серщокова рректор.Л.Пилипенко 63 О/54 Тир ВНИИПИ Государствпо делам изобр 3035, Иосква, Ж"35 одписноР аказ ета СССрытийаб д,ного коми ений и оРаушская город, ул. Проект Производственно-пол ческое предприятие1Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано .впреобразователях напряжения, токаи частоты, выполненных на управляемых вентилях,Целью изобретения является улучшение качества выходного напряженияи входного тока путем уменьшенияпульсаций выходного напряжения иулучшения качества спектральногосостава выходного напряжения ивходного тока.На фиг. 1 показаны временные диаграммы способа широтно-импульсноймодуляции выпрямленных напряжений,например, трех (п=1) последовательных однофазных выпрямительных секций трехфазной сети переменного токас числом промежуточных центров, равных О, 1, 1, на соответствующихинтервалах (ОТ/3), (7 ЧЗ - 21 Г/3),(23 Т/3 - 7 Г) в течение полупериода вкаждой фазе (, Ю, Ь - выходные напряжения, формируемые соответствен"но первой, второй, третьей секцией;- результирующее выходное напряжение трехфазного выпрямителя; д, е- импульсы управления ключом со-,ответственно первой, второй, треть-.ей секции); на фиг. 2 - схема трехфазного выпрямителя, реализующегопредлагаемый способ; на Фиг. 3 - устройство для формирования импульсовуправления; на фиг, 4 - графики, по"ясняющие работу устройства (фиг. 3)..Схема 3 п-фазного, в данном случаетрехфазного выпрямителя (фиг. 2),реализующего предлагаемый способ широтно-импульсной модуляции выпрямленных напряжений, содержит три идентичные по структуре выпрямительныесекции 1-3, каждая из которых содержит однофазный мостовой неуправляемый выпрямитель 4 (5, 6), ключ7 (8, 9) и шунтирующий диод 10 (11,12). В первой (второй, третьей) секции 1 (2,3) ключ 7 (8, 9) одним выводом соединен с общей точкой диодов катодной группы выпрямителя 4 (5, 6), а другим выводом через шунтирующий диод 10 (11, 12) - с общей точкой диодов анодной группы выпрямителя. Шунтирующие диоды 10-12 секций 1-3 соединены последовательно между собой и с нагрузкой 13. Питание выпрямительных секций осуществляется от трехфаэной сети.264280Я 55 15 20 25 30 35 40 45 50 Устройство формирования управляющих импульсов содержит синхронизатор 14, вырабатывающий короткий импульсв момент, когда мгновенное значениенапряжения Фазы А равно нулю, триггер 15, осуществляющий запуск и остановку ждущего генератора 16, частота которого равна 12(Ч+1)Е (ц == О, 1,2, Ес - частота напряжениясети), счетчик 17 импульсов, дешифраторы 18 и 19, Формирующие короткиеимпульсы соответственно в моментыУ/3 и 21 Г/3 в течение полупериода напряжения сети в фазе А, дешифратор20, вьделяющий импульс, который является последним импульсом генератора16, "укладывающимся" в полупериоденапряжения сети в фазе А , инвертор21, две идентичные ячейки 22 и 23,каждая иэ которых содержит интегратор24 (25), осуществляющий формированиеопорного пилообразного напряжения,компаратор 26 (27), вьделяющий моментравенства опорного и управляющего на"пряжения П ,формирователь 28 (29)прямоугольных импульсов; кроме того,устройство формирования управляющихимпульсов содержит три идентичныеячейки 30-32, с выходов которых нещтсредственно "снимаются" соответственно управляющие сигналы (Фиг. 1 А,Е,Ж),каждая иэ ячеек содержит триггер 33(34, 35), два элемента 36, 37 (38,39, 40, 41) И, элемент 42 (43, 44)ИЛИ, Выход синхронизатора 14 соединенс первыми входами триггеров 15, 34,35, Выход триггера 15 соединен свходом генератора 16, выход которогосоединен с входом счетчика 17. Выходы счетчика 17 соединены с входамидешифраторов 18-20. Выход дешифратора 18 соединен с вторым входом триггера 33 и 34, выход дешифратора 19соединен с первым входом триггера 33,и вторым входом триггера 35, выходаВшифратора 20 - с .вторым входом триггера 15. Выход младшего разряда счетчика 17 непосредственно соединен свходом интегратора 24 и через инвертор 21 - с выходом интегратора 25,Выход интегратора 24 (25) соединен спервым входом компаратора 26 (27),на второй вход которого подается напряжение П, управления. Выход компаратора 26 (27) соединен с входом формирователя 28 (29), Выход Формирователя 28 соединен с вторыми входами элементов 36, 38 40 И, первые входы .которых соединены с прямыми выходами5 12 б 4Из (4) следует, что спектр выходного напряжения управляемого выпрямителя содержит низкочастотные гармонические, обусловленные огибающей напряжения на интервале Х/3, высоко-. частотные гармонические, обусловленные коммутацией с частотой 12(ц+1)цз и гармонические боковых частот, обусловленные взаимодействием низкочастотных и высокочастотных составляю щих. Предлагаемый способ шйротноимпульсной модуляции обеспечивает уменьшение доли низкочастотных и увеличение доли высокочастотных гармонических в выходном напряжении вы прямителя. Так, при а=О амплитуда самой низкочастотной Паз (1=3, для 1=1 и 1=2 0 ж =0 и 0=0) не превышает 0,15 от максимальной постоянной. составляющей выходного напряжения 2 О вйпрямителя при= 1,0. Амплитуда первой гармонической ( 3 =2), обусловленная многократной коммутацией при ц=О, М =0,25 составляет 1,3 от соответствующей постоянной составля ющей выходного напряжения выпрямителя еЗависимость относительной постоянной составляющей У в Функции относительной длительности импульса на- ЗО пряжения на выходе выпрямителя, являющаяся регулировачной характеристикай выпрямителя, с произвольным числом коммутаций и на интервале У/3 с учетом (4) определяется как Из (5) следует, что предлагаемый способ широтно-импульсной модуляции обеспечивает линейную зависимость40 регулировочной характеристики выпрямителя.Из Диаграммы (фиг, 1 ь) видно, что в заявляемом способе широтно-импульсной модуляции пульсации выходно 45 го напряжения при регулировании е 1 о в пределах от О до 1 (от 7=0 до 7=1) не превышают максимальную амплитуду напряжения одной выпрямительной секции 1 (З,З ), это способствует уменьшению доли низкочастотных и увеличению доли высокочастотных гармонических составляющих в выходном напряжении, что в свою очередь улучшает качество выходного напряжения. Первая гарАоническая входного тока имеет сдвиг по фазе, равный нулю по отношению к напряжению источника питания,280 Ьэто обеспечивает повышенный коэффициент мощности выпрямителя во всемдиапазоне регулирования выходного напряжения выпрямителя, а следовательно, улучшает качество входного тока.Работа трехфазного выпрямителя(фиг. 2) осуществляется следующимобразом.При регулировании выходного напряжения выпрямителя в диапазоне от0 до 0,5 его максимального значенияв момент с, (фиг. 1 е) подают импульсуправления на замыкание ключа 8 риразомкнутых ключах 7 и 9. При этомна интервале с, -с, через ключ 8 идиоды 10 и 12 к нагрузке 13 прикладывается импульс выходного напряжения (фиг. 1 б ) секции 2. Ток в нагрузку течет по цепи 5-8-10-13-12-5.В момент с, подают импульс управ"ления на размыкание ключа 8. На интервале с, -С при разомкнутых ключах7-9 напряжение на нагрузке 13 равнонулю.В момент с (фиг. 1 д,ж) подают импульсы управления на замыкания ключей 7 и 9 при разомкнутом ключе 8При этом на интервале с -с через,ключи 7 и 9 и диод 11 к нагрузке 13прикладываются импульсы выходногонапряжения (Фиг, 1 а,Ь ) секции 1 и 3.Ток в нагрузку течет по цепи 4-7-136-9-11-4,В момент с подают импульсы управления на размыкания ключей 7 и 9.На интервале с -с при разомкнутыхключах 7-9 напряжение на нагрузкеравно нулю,В момент с (фиг. 1 е ) подают импульс управления на замыкание ключа.8 при разомкнутых ключах 7 и 9. Приэтом на интервале сд"с через ключ8 и диоды 10 и 12 к нагрузке 13 прикладывается импульс выходного напряжения (фиг., 16 ) секции 2, Ток в нагрузку течет по цепи 5-8-10-13-12-5,В момент с(фиг. 1 А ) подают импульсы управления на размыкание ключа8 и замыкание ключа 7. На интервалес, -с через ключ 7 и диоды 11, 12к нагрузке 13 прикладывается импульсвыходного напряжения (Фиг, 1 а.) секции 1. Ток в нагрузку течет по цепи4-7-13-12-11-4.В момент сь подают импульс управления на размыкание ключа 7. На интервале сь -с.при разомкнутых ключах7-9 напряжение на нагрузке равно нуолю.64280 8 55 7 12В момент сг (фиг. 1 е,ж) подают импульсы управления на замыкание ключей 8 и 9 при разомкнутом ключе 7. При этом на интервале с,-с через ключи 8 и 9 и диод 10 к нагрузке 13 прикладываются импульсы выходного напряжения (фиг. 1 Е,Ь ) секций 2 и 3. Ток в нагрузку течет по цепи 5-8-10- 13-6-9-5.В момент с подают импульсы управления на размыкания ключей 8 и 9. На интервале с -сз при разомкнутых ключах 7-9 напряжение.на нагрузке равно нулю.В момент с 9 (фиг, 1 А ) подают импульс управления на замыкание ключа 7 при разомкнутых ключах 8 и 9. При этом в интервале с -с, через ключ 7 и диоды 11 и 12 к нагрузке 13 прикладывается импульс выходного напряжения с секции 1. Ток в нагрузку течет по цепи 4-6-12-11-4.В момент с,о (фиг. 1 ж) подают импульсы управления на размыкание ключа 7 и завывание ключа 9. На интервале с - с через ключ 9 и диоды 10 и 11 к нагрузке 13 прикладывается импульс выходного напряжения(фиг. 16) с секции 3. Ток в нагрузку течет по цепи 6-9-11-10-13-6,В момент с подают импульс управления на размыкание ключа 9. На интервале с,-с,г при разомкнутых ключах 7-9 напряжение на нагрузке 13 равно нулю.В момент с,г (фиг. 1 А,%) подают импульсы управления на замыкании ключей 7 и 8 при разомкнутом ключе 9. При этом на интервале с,г-с, через ключи 7 и 8 и диод 12 к нагрузке 13 прикладываются импульсы выходного напряжения (фиг. 1 а,д) с секций 1 и 2. Ток в нагрузку течет по цепи 4-7-13-12-5-8-4.В момент с, подают импульсы управления на размыкания ключей 7 и 8. На интервале с, -сд при разомкнутых ключах 7-9 напряжение на нагрузке равно нулю. В момент сц (фиг. 1 ж) подают импульсы управления на замыкание ключа 9 при разомкнутых ключах 7 и 8. При этом на интервале сц-с, через ключ 9 и диоды 10, 11 к нагрузке 13 прикладывается импульс выходного напряжения (фиг. 1 Ь) с секции 3. Ток в нагрузку течет по цепи 6-9-11-10- 13-6. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 При регулировании выходного напряжения выпрямителя в диапазоне 0,5-1,0 его максимального значения в момент с, (фиг. 1 е ) подают импульсы управления на размыкание ключа 9 и замыкание ключа 8. Ка интервале с, -с, через ключ 8 и диоды 10 и 12 к нагрузке 13 прикладывается импульс выходного напряжения(фиг. 1 сГ) секции 2. Ток в нагрузку течет по цепи 5-8-10-13-12-5.В момент с, (фиг. 1 А,ж) подают импульсы управления на замыкания ключей 7 и 9 при замкнутом ключе 8. При этом на интервале с -с, через16ключи 7-9 к нагрузке 3 прикладываются импульсы выходного напряжения (фиг. 1 а,б,Ь) с секций 1,2 и 3. Ток в нагрузку течет по цепи 4-7-13-6-9- 5-8-4.В момент с подают импульс управления на размыкание ключа 8 при замкнутых ключах 7 и 8, На интервале с,г-с, через ключи 7 и 9 и диод 11 к нагрузке 13 прикладываются импульсы выходного напряжения (фиг. 1 а,Ь ) с секций 1 и 3. Ток в нагрузку течет по цепи 4-7-13-6-9-11-4.В момент с, (фиг. 1 е) подают импульс управления на замыкание ключа 8 при замкнутых ключах 7 и 9, При этом на интервале с, -с через ключи 7-9 к нагрузке 13 прикладываются импульсы выходного напряжения (фиг. 1 а,Г,Ь ) с секций 1,2 и 3. Ток в нагрузку течет по цепи 4-7-13-6- 9-5-8-4.В момент с, подают импульсы управления на размыкания ключей 7 и 9 при замкнутом ключе 8. На интервале с -с через ключ 8 и диоды 10 и 12 к нагрузке 13 прикладывается импульс выходного напряжения (фиг, 1 б) сек- ции 2. Ток в нагрузку течет по цепи 5-8-10-13-12-5.В момент сг (фиг. 1 А) подают импульсы управления на размыкание ключа 8 и замыкание ключа 7. На интервале сго-сг через ключ 7 и диоды 11 и 12 к нагрузке 13 прикладывается импульс выходного напряжения (фиг. 1 а) с секции 1. Ток в нагрузку течет по цепи 4-7-13-12-11-4. В момент сд (фиг, 1, к) подаютимпульсы управления на замыканиеключей 8 и 9 при замкнутом ключе 7,При этом на интервале с,-с черезключи 7-9 к нагрузке 13 прикладыва 9 12642 ются импульсы выходного напряжения (фиг. 1 а, Е,Ь) с секций 1, 2 и 3., Ток в нагрузку течет по цепи 4-7-3- 6-9-5-8-4.В момент с подают импульс управления на размыкание ключа 7 при замкнутых ключах 8 и 9, На интервале с-с 7 через ключи 8 и 9 и диод 10 к нагрузке 13 прикладываются импульсы выходного напряжения (фиг. 1 Ю,Ь) О секций 2 и 3. Ток в нагрузку течет по цепи 5-8-10-13-5-9-5.В момент с, (фиг, 1 Д ) подают импульс управления на замыкание ключа 7 при замкнутых ключах 8 и 9. При этом на интервале с 7-с 4 через ключи 7-9 к нагрузке 13 прикладываются импульсы выходного напряжения (фиг. 1 а,д,Ь) с секций 1, 2 и 3. Ток в нагрузку течет по цепи 4-7-13-6-9-5-8-4 20 В момент с подают импульсы управления .на размыкания ключей 8 и 9при замкнутом ключе 7. На интервалеС 4-Сэ Через КЛЮЧ 7 И ДИОДЫ 1 и 12к нагрузке 13 прикладывается импульсвыходного напряжения (Фиг. 1 с) с секции 1. Ток в нагрузку течет по цепи4-7-13-12-11-4.В момент с(фиг. 1 ж) подают имЗОпульсы управления на размыкание ключа 7 и замыкание ключа 9. На интер"вале5-с 2 через ключ 9 и диоды 10и 11 к нагрузке 13 прикладываетсяимпульс выходного напряжения(фиг. 16).с секции 3. Ток в нагрузку течет поцепи 6-9-11-10-13-6.В момент с (фиг. 1 А,Р) подаютимпульсы управления на замыкания ключей 7 и 8 при замкнутом ключе 9.При этом на интервале с -с 7 через40ключи 7-9 к нагрузке 13 прикладываются импульсы выходного напряжения,(фиг. 1 а,Ю,Ь) с секции 3. Ток внагрузку течет по цепи 4-7-13-6-95-8-4,45В момент с подают импульс управления на размыкание ключа 9 при замкнутых ключах 7 и 8, На интервалес -счерез ключи 7 и 8 и диод 127 И50к нагрузке 13 прикладываются импульсы выходного напряжения (фиг. 10,6)с секцийи 2. Ток в нагрузку течетпо цепи 4-7-13-12-5-8-4,В момент с(фиг. 1 ж) подаютимпульс управления на замыкание ключа559 и;и замкнутых ключах 7 и 8. Приэтом на интервале с 7-с 2 з через ключи7-9 к нагрузке 13 прикладываются им" 80 опульсы выходного напряжения (фиг. 1 а,б,Ь) секций 1,2 и 3. Ток в нагрузкутечет по цепи 4-7- 13-6-9-5-8 - 4.В момент с 4 подают импульсы управления на размыкания ключей 7 и 8 призамкнутом ключе 9. На интервале с- с через ключ 9 и диоды 10, 11 к нагрузке 13 прикладывается импульс выходного напряженйя (Фиг.О ) с секции3. Ток в нагрузку течет по цепи 6-911-10-13-6.Плавное регулирование выходногонапряжения в диапазоне 0-1,0 его максимального значения в течение периода Т выпрямленного напряжения на нагрузке осуществляется в соответствиис описанным способом широтно-импульсной модуляции выпрямленных напряжений3 и-последовательных однофазных выпрямительных секций 3 и-Фазной сетипеременного тока, например для трехфазной сети (и 1), путем изменениязадержки момента размыкания ключа иизменения опережения момента замыкания этого же ключа относительно первого и второго Опорных фаз соответственно в одной из выпрямительныхсекций 1 (2,3), а также путем изменения опережения моментов одновременного замыкания и изменения задержки моментов одновременного размыканиядвух других ключей относительно промежуточных фаз в двух других выпрямительных секциях.Устройство (фиг. 3) Формированияуправляющих импульсов работает следующим образом.В исходном состоянии (перед моментом г,) имеем логическое состояние"0" на прямом выходе триггера 15 (47)и триггера 35 (61), на выходе генератора 16 (48), на всех выходах триггеров счетчика 17, на выходе формирователя 28 (55), на выходах элементов 42 и 43, логическое состояние"1" - на прямом выходе триггеров 33(57) и 34 (59), на выходах инвертора 21(52), Формирователя 29 (56),элемента (65). В момент с (с 8; с ), когда значение напряжения в фазе Д (45, Фиг,4) равно нулю, на выходе синхронизатора 14 (фиг. 3) формируется импульс (46), который переводит триггер 15 в состояние "1" (47). При этом ждущий генератор 16 запускается и на его выходе появляются импульсы (48) с частотой 12 (ц +1)Е . В рассматриваемых1264уафрках (фиг. 4) о=О частота генератора 600 Гц.На интервале с - ср(с, -с ) импульсы (48) с генератора 16 поступаяна счетчик 17, формируют на выходеего младшего разряда импульсы (51) счастотой 300 Гц. Эти импульсы, поступая на интегратор 24, формируют первое опорное пилообразное напряжение(53), а инвертированные в 2 импуль Осы (52) формируют на выходе интегратора 25 второе опорное пилообразное напряжение (54), которое опережает первое на 180.На интервалах с -сс 8-с с-с 15С 1 П-С, Сг 5 С 2 П сЗ 1 СЗь когца прво пилообразное напряжение (53) превьппаетуправляющее напряжение Нр на выходе формирователя 28 устанавливаетсялогическое состояние " 1" (55)20На интервалах с,-с, с-с,с, -см,а 12 25 в ъ и зь Гдапервое пилообразное напряжение непревьппает Б,р на выходе формирователя 28 устанавливается логическое 25состояние "0" (55).Наринтервалах с, - с 1, с -с сн-сс 1-сО ср сааб 28 32 34 36второе пилообразное напряжение (54)превьппает Ц на выходе формирователя 29 устанавливается логическоесостояние "1" (56),На интервалах с, -сс -с, с, -с.,то сп с 2 ь с 2 п сь с когда второе пилообразное напряжение не превышает 35Нр на выходе формирователя 29 устанавливается логическое состояние "0"(56). Длительности широтно-модулируемых импульсов 55 и 56 обусловливаются величиной управляющего напряжения Ц р.В момент сь(с ) , когда значение напряжения в фазе С(45, фиг. 4) равно нулю, на выходе дешифратора 18 под действием импульсов с выходов триггеров счетчика 17 формируется короткий импульс (49), который переводит триггер 33 в состояние "0".(57), а триггер 34 в состояние " 1" (59).В момент сц(с ), когда значение напряжения в фазе Ь (56, фиг. 4) равно нулю, на выходе дешифратора 19 под действием импульсов с выходов триггеров счетчика 17 формируется короткий импульс (50), который переводит триггер 33 в состояние " 1" 280 12(57), а триггер 35 в состояние "0" (6).На интервалах с -с, с -с, на прямом выходе триггера 33 состояние "0 (57), а на инверсном - " 1" (58). На интервалах с,-с, с-сд с-с на прямом выходе триггера 33 состояние "1" (57), а на инверсном - О" (58).Состояние логического "0" на прямом выходе триггера 33 сохраняется на интервале от 3 Г/3 до 2 Л/3 в течение полупериода напряжения фазы 4На интервалах с, -с , с-с 4 на прямом выходе триггера 34 состояние "0" (59), а на инверсном - " 1" (60) . На интервалах с -с,п с -сзьна прямом выходе триггера 34 состояние "1" (59), а на инверсном - "0" (60),На интервалах с -с с в ,с на прямом выходе триггера 35 состояние "0" (61), а на инверсном - "1" (62). На интервалах сп-с, с,-сна прямом выходе триггера 35 состояние "1" (61), а на инверсном - "0" (62).Импульсы с выходов триггера 33 и с выходов ячеек 22 и 23 поступают на элементы 36, 37 и 42, которые формируют на выходе ячеек 30 управляющие импульсы (фиг. 1фиг. 4, 63) в соответствии с логической функцией=-ах+ауДгде а, а - переменные, отображающиелогическое состояние соответственно на прямом и инверсном выходах триггера 33; переменные,отображающие логическое состояние соответственно на выходах 22 и 23 ячеек.Элементы 38, 39 и 43 формируют на выходе ячейки 31 управляющие импулЬсы (фиг. е; фиг. 4, 64) в соответствии с логической функцией=Ьх+Ьу (7) где Ь Ъ - переменные, отображающие логическое состояниесоответственно на прямоми инверсном выходах триггера 34.Элементы 40, 41 и 44 формируют на выходе ячейки 32 управляющие импульсы (фиг. 1 ж; фиг. 4, 65) в соответствии с логической функцией2801 ч 13 1264где с, с - переменные, отображающиелогическое состояние соответственыо на прямом и инверсном выходах триггера35,5По выражениям (6) - (8) определеныуправляющие импульсы (63-65) на отдельных интервалах и приведены в таблице, где вместо полного обозначениямомента времени с , с с, запи Осаны только его индексы 0,1,2,В момент г., (сц), когда на счетчик 17 с генератора 16 приходит последний импульс, "укладывающийся" вполупериоде напряжения фазы , на 15выходе дешифратора 20 под действиемимпульсов с выходов триггеров счетчика 17 формируется короткий импульс,который переводит триггер 15 в состояние "0" (47). При этом к моменту 20(сд,с 6) прихода очередного синхроимпульса (46) с синхронизатора 14 навсех элементах устройства устанавливается исходное состояние. Далеепроцессы формирования управляющих 25импульсов повторяются.Таким образом, в отличие от прототипа, в котором плавное регулирование выходного напряжения в диапазоне0-1,0 осуществляется соответственно ЗОизменением задержки момента раэмыкания ключа первой выпрямительной секции относительно момента естественной коммутации диодов этой секции иизменением опережения момента замыка-Зния ключа второю выпрямительной секции относительно момента естественной коммутации диодов этой секции втечение данного периода коммутации,предлагаемый способ широтно-импульсной модуляции позволяет осуществитьизменение задержки момента раэмыкания ключа и опережения момента замыка.ния этого же ключа относительно первой и второй опорных фаз соответствен 45но в одной иэ выпрямительных секций,а также изменения опережения моментов одновременного замыкания и задержки моментов одновременного размыкания двух других ключей относительно промежуточных фаэ в двух других выпрямительных секциях в течениепериода Т выпрямленного напряжения на нагрузке. Это позволяет уменьшить уровень пульсаций выходного напряжения и тем самым улучшить качество выходного напряжения и входного тока.Кроме того, предлагаемый способ ширОтно-импульсной модуляции выпрямленных напряжений Зп последовательно включенных однофаэных выпрямительных секций 3 и-фазной сети переменного тока позволяет улучшить качество спектрального состава выходного напряжения и входного тока. Формула изобретения Способ широтно-импульсной модуляции выходных напряжений Зп последовательно пб выходу включенных выпрями- тельных секций, входами подключенных к Зп фазам питающего напряжения, где п=1,2,3 заключающийся в том, что для каждой выпрямительной секции на каждом полупериоде соответствующего питающего напряжения задают целое число фаэ положения импульсов, относительно которых осуществляют формирование и изменение положения фронтов импульсов выходного напряжения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения качества выходного напряжения и входного тока путем уменьшения пульсаций выходного напряжения и улучшения качества спектрального состава выходного напряжения и входного тока, из целого числа фаз положения импульсов выбирают две опорные фазы, отстоящие друг от друга и от фаз, в которых значения фаэного напряжения равны нулю, на угол У/3 на интервалах (О/3), (1 ЧЗ/3), (27 Г/З-У), выбирают соответственно (ц+1), с 1(с 1+1) промежуточных фаз, отстоящих друг от друга на угол 71/3(с 1+1), от опорных фаз на угол Я/6 (с 1+1), ЯЗ(с 1+1), Л/6 (с 1+1), где с 1=0,1,2 формирование импульса относительно первой фазы осуществляют перемещением заднего фронта, а относительно второй - перемещением переднего фронта, формирование импульсов относительно промежуточных фаэ осуществляют одновременным перемещением передних и задних фронтов,