Контрольное устройство

ОП ИС АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСоюз Советских Социалистицеских Республик(33) Гооударстаенный комитет Соввта Мнннатраа СССР оо делам изобретений н открытий(088.8) 45) Дата оп ликования описания 22,10.77 Иностранец Дж. Файтозз (С 1 ЦА) 72) Автор изобретени Иностранная ФирмаКсерокс Корпорейшн"(71) Заявитель ИТРОЛЬИОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для контроля работы, например копировального аппарата.Известно контрольное устройство, содержашее счетчик копий, счетчик дифференциальной оплаты, блок останова аппарата, датчик наличия листов бул 1 аги и блок сканирования Е 11.Однако это устройство имеет низкую О точность контроля, так как оно не позволяет контролировать и устранять такие неисправности в работе копировальной машины, как заклинивание (неправильная подача листов бумаги), ложные срабатывания датчика 15 отсутствия бумаги и другие.Целью предложенного изобретения является повышение точности контроля.Для этого устройство снабжено источником (генератором) временных сигналов, 0 включаюшим генератор импульсов, связанный с источником опорной частоты, датчиком заклинивания листов бул.аги, блоком управления и логическим блоком, при этом входы логического блока, соответственно,подклкь чены к выходам датчиков наличия и заклинивания листов бумаги, источника временных сигналов и блока сканирования, а еговыход - через блок управления связан сблоком останова аппарата и через счетчш.копий - со счетчиком дифференциальной оплаты, причем второй вход блока управлениясоединен с выходом источника временныхсигналов,На фиг. 1 дано изометрическое изображение копировальной машины, в которой может быть использовано предлагаемое контрольное устройство на фиг. 2 - схематическое изображение основных рабочих элементов, необходимых для функционированиякопировальной л:ашины; на фиг. 3 - схематическое изображение элементов управлениякопировальной машиной; на фиг. 4 - схемасканируюшего блока (приспособления); нафиг. 5 - блок-схемо контрольного устройства; на фиг. 6, 7, 8 - варианты выполненни схем цепей логических элементов,используемых в предложенном контрольномустройстве; на фиг. 9, 10, 11 - соответственно блок-схема генератора импульсов579884 Рг Р с аз 3602/49 Тираж Ш 1 ИИПИ Государственного ко по делам изоб 113035, Москва, Жлиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Редактор И. Марховская Составитель Б. КисинТехред Н, Анцрефчук Корректор А, Кравченк 505 Подписное митета Совета Министров СС ретений и открытийРаущская наб., д. 4/5и временные диаграммы сканирующих импульсов и импульсов счета копий; на фиг.12 и 13 - развернутые блок-схемы контрольного устройства; на фиг. 14 - табо лица состояний логических элементов контрольного устройства; на фиг. 15, 16- диаграммы временных сигналов.Копировальная машина включает барабан 1 со светочувствительным внешним .слоем 2; очистительную лопасть 3; зарядный коротрон 4; приспособление 5, включающее сканирующий элемент 6 и оптическую систему 7 для передачи изображения с оригинала 8, расположенного на столе 9 для оригинала, на светочувствительный слой; приспособление 10 для подачи частиц виража на светочувствительный изолирующий слой; промежуточный коротрон 11, коротрон 12 для подачи зарядов на бумагу при перекосе иэображения; коротрон нейтрализации зарядов; детекторный элемент 14; нагреватель 15 для закрепления изображения на бумаге, приемник 16 копий, датчик 17 заклинивания бумаги; желоб 18 для подачи листов бумаги 19; сканируюшжй (установочный) переключатель 20; задатчик 21 числа копий с установочными циферблатами 22 и 23; кнопка 24 печатания; кнопка 25 останова, индикатор 26, вь 1 полненный в видетабло, указывающего причину неисправности работы машины, и счетчики дифференциальной оплаты 27, 28, 29. Наличие бумаги 19 в желобе контролируется датчиком 30,Выход иэ строя сканирующего элемента 6 (см, фиг. 3 и 4) определяется сканирукьшим переключателем 20, снабженным контактами 31, 32. Технологические контакты 33 и 34 позволяют оператору открыть машину для устранения неиспраиюстей.Блок-схема контрольного устройства (см, фиг. 5) включает следующие основные элементы, Логический блок 35 останова машины, на входы которого поступают по каналам связи 36, 37, 38, 39, 40, 41 следующие сигналы; по каналу 36 сигнал, свидетельствующий об отсутствии бумаги, по каналу 37 - ложный сигнал об отсутствии бумаги, вызванный тем, что оператор отвел от л,ашины желоб с бумагой, поканалал 38, 39 соответственно сигналыначала и остановл ашины (эти сигналы4подаются операторол), по каналу 40 - спгнал, обусловленньп 1 либо заклиниванием бумаги, ппбо отказом сканирукшего элемента; по каналу 41 - сигнал сканирования.Источник 42 (генератор) временных сигналов связан через генератор 43 импульсов с источником опорной частоты, наприл:ер 60 Гц, Выход 44 генератора 42 временныхсигналов связан с логическим блоком 45.5 10 15 25 30 35 40 45 50 55 60 В свою очередь логический блок 45 связан со счетчиком 46 копий и с исполнительными механизмами 47. Сч"тчик 46 копий подклк 1 чен к счетчику 48 оплаты, вклкчающему счетчики дифференциальной оплаты 27, 28, 29, и элементу сравнения 49, причем вгорой вход 50 элемента 49 сравнения связан с выходом задатчика 21 числа копий.Примеры выполнения схемы цепей логических элементов коммутаторов с использованием светодиодов и фото-транзисторов показаны на фиг. 7 и 8.Генератор 43 представляет собой двоичный счетчик, состоящий иэ последовательно соединенных восьли триггеров. (ячеек), связанных с источником опорной частоты 60 Гц. Инверсные выходы первого, третьего,четвертого и восьл 1 ого триггеров подключены к логическому элементу НЕ-И 51. Инверсные выходы седьмого и восьмого триггеров связаны с логическим элементом НЕ-И 52. Изменение состояний триггеров двоичного счетчика производится посредством логической схемы, состоящей из элементовИ 53, ИЛИ 54, 55.На фиг. 9, 12 и 13 показаны триггеры56, 57, элемент ИЛИ 58, индикатор 59,элемент ИЛИ 60, элемент 61 памяти, переключатель 62, блок 63 снятия заклинивания, триггер 64, пороговый элемент 65,элемент И 66, элемент И 67, элемент ИЛИ68, формирователь 69, элемент НЕ-ИЛИ 70,индикатор 71, элемент И 72, элемент И 73,каналы уставки 74, 75, элемент 76 памятивыход 77 элемента памяти 76, переключатель 78, коммутатор 79, элемент 80 ИЛИ,элемент 81 памяти, коммутатор 82, источник 83 постоянного тока, элемент И 84,программный блок 85, элемент И 86, элемент ИЛИ 87,Контрольное устройство работает следующим образом.При нормальных условиях работы, т.е.когда на желобе 18 имеется достаточноеколичество бумаги и сам желоб находится вправильном положении, а также все элементы машины работают бааз ошибок, контрольное устройство осушествляет следующую последовательность выполнения операций. Припомещении оператором нв стол 9 (фиг, 1)для оригинала и набора с помощью установочных циферблатов 22 и 23 заданного числакопий, в также нажатии кнопки 24 печатания, контрольное устройство обеспечиваетавтоматический режим работы копировальноймашины.Стартовый сигнал от кнопки 24 печатания (фиг. 12, 13) через элел 1 ент И 67поступает на элемент ИЛИ 68, выход которого воздействует на т.тпгер 57, элемент ИЛИ 60, элемент 76 памяти, триг гер 57 воздействует на переключатель 78.Стартовый сигнал, пройдя через элемент ИЛИ 60, осуществляет подключение источ 5 ника 83 постоянного тока,необходилтого для работы логических элементов. Связь источника постоянного тока с логическимиэлементами осушествляется через коммутатор 82. Кроме тото, стартовый сигнал через элемент И 84 устанавливает счетчик 46 копий в исходное (нулевое) положение.Через промежуток времени д 1 см, фиг. 10) после нажатия кнопки 24 печатания эла мент 6 сканирования посредством скянируюигего переключателя 20 выдает гтосл- довятельность тмпульсов.Каждый импульс устанавливает триггеры двоичного счетчика генератора 43 импульсов в нулевое положение (см. фиг, 9), В,О промежутке врелени между двумя соседними импульсами двоичный счетчик фиксирует количество импульсов, поступающих на его вход от источника опорной частоты. Госле записи в счетчике определенного числа, 25 при которолт первый, третий, четвертый и восьмой триггеры устанавливаются в единичное состояние, на выходе логического эл мента НЕ-И 51 формируется импульс счета копий С (см. фиг. 11). Таким образом ЗО логический элемент НЕ-И 51 выполняет роль элемента задержки времени (ТД 1) между входныл сканирующим импульсом Я,и выходным импульсомсчета копий Сгт35Серия импульсов счета копий Сг, С Сц поступает на вход счетчика 46 копий, который своими выходами через йрограммный блок 85 связан со счетчиками дифференциальной оплаты 27, 28, 29 счетчика оплаты 48.После того, как число копий заданное с помошью задатчика 21, станет равным числу, зафиксированному счетчиком 46, сработает элемент 49 сравнения, задающий сигнал цикла работы машины. Через элемент ИЛИ 87 сигнал цикла переключит элемент 76 памяти, сигнал с выхода 77 которого перебросит триггер 57. Выход 77 элемента 76 памяти воздействует также 5 О на элемент И 86, который запрешает поступление в счетчик 46 копий импульсов счета копий СС и т,д.Триггер 57 через переключатель 68 обесточивает главный двигатель машины Ь 5 ( на чертежах не показан). Кроме того выход триггера 57 через элемент ИЛИ 54 (фиг. 9) устанавливает триггеры двоичного счетчика генератора 43 импульсов в нулевое положение. Обесточивание главного 60 6двигателя обеспечивает подачу единпчнот о сигнала на вход элемента И 53, через триггер 56. Элемент И 53 позволяет предотвратить прекрашение цикла работы мяи;ипы, когда машина прекратила работу при отсутствии бумаги.После заданного промежутка врелени после обесточивания главного двигателя на выходе логического элемента НЕ-И 52 появляется импульс, постугтаюший ня элс мент сравнения (фиг. 13), который иереклнчает элемент 81 памяти, выключяюший контрольное устройство и машину.Работа контрольног о устройства при неправильной подаче бумаги (заклинттипгитт).Г 1 ри заклинивании листов бумаги ня выл-. де элемента ИЛг 58 появляется сигнал, который переключает элемент памяги 61, Выход элемента 61 памяти поступает ия вход элемента ИЛИ 60, один из входов (М ) элемента И 66, вход Я элемента Е-ИЛИ 70 на вход генератора 42 времешых сигналов, а также на вход индикатора 26, который позволяет оператору определить наличие неправильной подачи бумаги, Кроме того сигнал с выхода элемента 61 памяти подается на вход порогового элемента 65, переключяюшегося элементом 81 памяти, который обесточпвает машину. Г 1 ри этол машина не может возобновить работу до т; х пор, пока оператор ее не откроет, не устранит зяклинивание, не закроет мешину и не нажмет кнопку 24 печатания, После ня - жатия 24 кнопки ня выходе элемена И 66 появится стартовый сигнал.При срабатывании технологического контакта 34 срабатывает переключатель 62, который воздействует непосредственно ня элемент И 66, а также через блок 63 снятия заклинивания. Чтобы исключить стирание информации в счетчике 46 копий, в устройстве предусмотрен триггер 64, связанный с выходом переключателя 62.При нормальной работе машины, скянтгруюший элемент 6 (фиг, 4) выдает импульсы Вг,5 и т.д в результате чего ня выходе логического элемента 51 НЕ-И генератора 42 временных сигналов возникают импульсы счета копий С С и т.д. Когда происходит заклинивание, на выходе элемента ИЛИ 58 возникает сигнал. Предположим, что элемент ИЛИ 58 (произошло заклинивание) выдал сигнал во время появления третьего сканирующего импульса. Если илеместо третий сканирующий импульс, то, слгдовательно, будет иметь лтесто и третий импульс числа копий. Таким образом треп и импульс числа копий будет зафиксирован счетчиком 46 копий. Но третий илгпульс числа копий является ошибочным, так кяктретья копия или заклинила, или не отстала от барабана 1, или вышел из строя сканируюший элемент 6 (все эти неполадкивызывают срабатывание датчика 58).Так как в результате заклинивания эле.- 5мент 61 памяти сработал, то сработалитриггер 57 и переключатель 78, срабатывание которого вызывает останов главногодвигателя и других силовых устройств маши, ны. Как указывалось выше, в результате 1 Озаклинивания сработал элемент ИЛИ 60причем его выход переключил элемент памяти 81. Срабатывание элемента 81 памяти (перед подачей четвертого импульсасканирования) ведет к тому, что источникпостоянного тока 83 работает практически на холостом ходу, т.е. счетчик 46 копий, сканирующий элемент 6 и счетчикидифференциальной оплаты 27, 28, 29, счетчик 48 оплаты удерживаются в статичеоком состоянии, но при этом постоянный ток,подается на другие элементы контрольногоустройства. Перерыв в подаче импульсов числа копий происходит за счет того, что срабатывает элемент ИЛИ 55 (фиг. 9), который переключает седьмой и восьмой триггеры двоичного счетчика генератора импульсов 43, и на выходе элемента НЕ-И 51(элемент задержки ТД 1) оказывается нуле.вой сигнал.П,ля облегчения понимания работы контрольного устройства обратимся к таблицесостояний логических элементов 66, 70,67,68,Элемент ИЛИ 68 (выход элемента обозначен 1 Ь а входы - Х и У) выполняющий роль стартовой цепи, воздействует наэлемент И 84, триггер 57, элементы памяти 61 и 76, в результате чего машинаначинает работать.При нормальной работе (отсутствует заклинивание и осуществляется нормальнаяподача бумаги) на вход элемента И 66выход элемента 66 - Х, является входомэлемента ИЛИ 68 см. рис 12) поступаетследуюшая комбинация сигналов (фиг. 14).Выход элемента 61 (М) равен О, так какотсутствует заклинивание, выход элемента62 ( М ) равен 1, так как машина закрыта и технологический контакт 34 замкнут,выход блока снятия заклинивания 63 (О)равен О, так как он переключается при пере;- ходе выхода переключателя 62 с 1 на 0и, наконец, выход кнопки печатания 24 (Р)Мравен 1, так как последняя нажата. Такаякомбинация вхсдных сигналов приводит ктому, что выход элемента 66 (Х) равен О,С другой стороны, вторым входом ( Уэлемента ИЛИ 68 является выход элемента И 67 (Ч ), На вход элемента И 67 поступает сигнал от кнопки 24 печатания,который равен 1 а также выходной сигнал элемента НЕ-ИЛИ 70, на входе которого имеют место сигналы (Я ) и (Я ).Сигнал ( Я ) тождественнен сигналу (Я)и, следовательно, в данном случае равен О,Сигнал (Р ), являющийся выходным сигналом датчика 30 наличия листов бумаги также равен 0 (% = 1, когда бумага отсутствует). На выходе элемента НЕ-ИЛИ 70имеет место сигнал 1, так как его входные сигналы равны О, на оба входа элемента И 67 поступают 1, в результате чегона его выходе (У ) имеет место 1, которая проходит через элемент ИЛИ 68, истартовая цепь машины включается (фиг.14, первый столбец),В случае заклинивания срабатывает элемент 61 памяти, выходы которого (М и Я)принимают значение 1 (фиг, 14,второй итретий столбцы). Входные сигналы (ИЦи Р)элемента И 66 остаются без изменения ипоэтому его выходной сигнал не меняется(Х = 0). Так как сигнал ( Я ) принял значение 1, то на выходе элемента НЕ-ИЛИ70 имеет место сигнал О, а, следовательно равен 0 и выход (У) элемента И 67, Если сигнал Р 0 кнопка 24 выключена), выходэлемента И 66 не изменится, На входеэлемента ИЛИ 68 имеют место нулевыесигналы, и стартовая цепь отключена.При устранении заклинивания (фиг, 14,четвертый столбец), оператор открываетмашину, размыкается технологический контакт 34, переключатель 62 переходит изсостояния 1 в состояние О, а на выходеблока 63 снятиязаклинивания появляетсясигнал 1. В результате на входе элементаИ 66 появляется следующая комбинация сигйалов М = 1, И = 0,0=1, Р=О(Р=О, есликнопка 24 не нажата ситуация не изменится, если кнопка 84 нажата), а его выход равен О, Равен 0 и выход (У) элемента И 67, так как на выходе элемента НЕИЛИ 70 имеет место 0 (сигнал И = 1). Всилу изложенного, выход элемента ИЛЙ 68также равен О, и старховая цепь обесточена.Пятый столбец фиг. 14 иллюстрируетситуацию, когда оператор устранил заклинивание и закрыл машину (технологическийконтакт 34 замкнут), но кнопка 24 печатания. не нажата. Несмотря на то, что заклинивание устранено выход элемента 61памяти остается в единичном состоянии(для перевода выхода элемента 61 в состояние 0 необходимо на его входЯ податьединичный сигнал), поэтому М=1. Выходпереключателя 62 ( Я ) принял значение 1, так как технологический контакт 34 замкнулся. Выход блока снятия заклинивания 63 (0) сохранил (запомнил) значение 1, Сигнал Р равен О, так как кнопка 24 пэ чатания разомкнута, Элемент И 66 не может сработать, так как один из его входных сигналов (Р) равен О, следовательно, Х=О. Выход элемента И 67 также равен О, так кяк равен 1 сигнал Я , и на вы ходе элемента НЕ-ИЛИ 70 имеет место нулевой сигнал.Для того, чтобы пустить машину, необходимо теперь нажать кнопку 24 печатания. Сигнал (Р) примет значение 1, и все входы элемента И 66 примут единичные значения (шестой столбец, фиг, 14).На выходе элемента И 66 появится 1, которая, пройдя через элемент ИЛИ 68, запустит машину и переключит элемент 61 памяти в нулевое положение. Дальнейшее поддержание .Стартовой цепивключенной осуществляется через элементы НЕ-ИЛИ 70 и 67, так как после переключения элемента 61 памяти сигнал ( Я ) примет значение О.Как былЬ указано выше, в результате заклинивания счетчик 46 копий зарегистрировал на одну копию больше,чем следовало. Для устранения этого недостатка в контрольном устройстве используются следующие элементы., При устранении заклинивания (машина открыта) срабатывает технологический контакт 34 и переключает триггер 64 (выход триггера 64 принимает значение 0). В результате на; входах элементов И 84 и 86 появляются Нулевые сигналы, В силу этого элементы И 84 и 86 не пропуска 40 ют импульсы счета копий в счетчик 46 копий. Чтобы импульсы счета проходили в счетчик 46 копий после устранения заклинивания, закрытия машины и нажатия кнопки 24 печатания, необходимо на выходе триг 45 гера 64 получить единичный сигнал, Вместе с тем, этот единичный сигнал надо получить спустя определенный промежуток времени. Для этого используется элемент задержки ТДЗ генератора 42 временных импульсов, связанный со входом триггера 64.После устранения заклинивания оператор нажимает кнопку 24 печатания. Вклк чается стартовая цепь ляшцны которая включает и сканирующий элемент 6, который генерирует первый сканирующий импульс после пуска машины. В данном случае этот импульс является четвертым (фцг. 10). Задержка времени задается такой, чтобы пер ключение триггера 64 от элемента задержки ТДЗ генератора 42 временных сигналов произошло после генерации четвертогоимпульса счета копий, Происходит пропускчетвертого импульса копий, что позволяетзафиксировать в счетчике 46 копий нужное количество копий. После четвертогоимпульса копий срабатывает элемент задержки ТДЗ генератора 42 временных импульсов, который устанавливает в единичное состояние триггер 64, связанный сосчетчиком копий 46 через элементы И86 ц 84.Элемент задержки ТДЗ реализован спомошью двоичного счетчика генератора 43импульсов генератора 42 временных илпульсов, а время задержки задается временемзаполнения счетчцкя, необходимым для записи в нем определенного числа импульсов,поступающих от источьпка опорной ьястоты 60 Гц,Работа контрольного устройства, прц отсутствии листов бумаги,При отсутствии листов бумаги срабатывает датчик 30 наличия бул 1 ягй в желобе.Генератор 42 временных импульсов черезэлемент задержки ТД 4 генерирует импульсы запроса о наличии бумаги Р, Время зядержкц выбрано таким, чтобы цльчульсы запроса Р несколько отставали от импульсовчисла копий С,Пусть в момент 1 сработал датчик ЗО.В результате появленйя импульса запросяР срабатывает элемент И 72, которыйпереключает триггер 56, связанный с элементом И 84, выход которого принимаетнулевое значение. В силу этого стартовыйсигнал от элемента ИЛИ 68, связанногс содним цз входов элемента И 84, не поступает в счетчик 46 копий, При этом в счетчике 46 копий зафиксировано число копий,поступившее в него до появления импульсазапроса Рз. Выход триггера 56 через элемент 76 памяти вызывает переключениетриггера 57, который воздействует на переключатель 78. Сигналы выхода элементовпереключателя 78 и триггера 56 поступают на вход элемента И 53, выход которогопринимает значение 1. Выход элемента И53 через элемент ИЛИ 54. (фцг. 9) отключает генератор 42 временных импульсов.После того. как запас бумаги будет восстановлен, ня выходе датчика наличия бу,маги 30 в желобе 18 появится сигнал С,который поступает на элемент НЕ-ИЛИ 70.После нажатия оператором кнопки 24 печатания срабатывает элемент ИЛИ 68,тяккак на выходе элемента И 67 появляетсяединичный сигнал, Появление стартовогосигнала с выхода элемента ИЛИ 68 ведет579884 а изобретенияформула изо10 с Ойство, например дляного аппарата, содержкопировальногонциальной оплаЖсчетчик ди еренцчик копий, счеатчик налитанова аппарата, дты блок останот сканироввб аги и элементчия листов уме с я тем, что,ич ающе ес яния о т ления точности контроля, онос целью повышениных сигналов,чником временныхснабжено источльсов, связаним генератор импульсо,включающим генй частоты, дат- ный с источчником опорнольной подачи)ания неправильч иком заклинива и блоком упрввлени я и логиЧЕСКИМ 6 ЛОКОМ ПРИ ЭТОМ ВХОДЬлючены к вьт25 го блока, соотв етств енн О ПОДКи заклиниванияходам датч иков наличия и зменных сиги источника времлистов бумаги,а его выходка сканирования,бавления связана сч тчи кой с30 твновв вппара ата и через счетче енциально Й оплаты, причесчетчиком д ения соединен сблока управлениявторой вход лсигналов,чникв временнывыходом источнии, принятыЕ во вниИсточники информации, приие и экспертизе:ША Мо 2297691,1. Патент СШАкл.63 Ц 15/00, 1968 11ч машины. а. Н чинает работать гек запускупульсов и скан и г42 в еменных импульенератор 4 рнт 6, которыиРУ юший элемент й яыдает импльания Я и т.д. с. В вою оче 8Вч 5кий элементнредь логическйС,С,итд.,льсы числа копийбИ 86 поступает вкоторы й через элементсчетчик коопий 46.56 первоначаль. Установка триг рге а вэлементомние осушествляезся элеме56е еключение триггерсигналов. Пера его сигнала со входак с нятию запрещающ4,элемента И 8й твв при лож 15ольного устро сРабота контрольов бумаги.е об отсутствии дистовном сигнале о опикнуть в томние может возТакое положеникопий имеб агв для снятия копслучае, если уматчик отсутствииется, в о ператор включил да чик0бумаги.ав . ного сигнала обДля распознав . ногавания ложногзадержмаги служмаг лужат элементки ТД 6 генераторИ 7 3. Элемент з42 и элемент Иа такой шиТД 6 генерирует пуим льс зацроааменьше врь она была немного мерины, чтобы она ьпоследователь. появлением двух имени между, Когда на входШИХ ИМПУЛЬСОВ.И 73 поступает сигнэлементаал с датчикае жки и сигни б 1 8 вызванныйив желоеумиом, .на выходе элемента87оператором, .элемент ИЛИникает 1, ко орт ая через эле76 памяти, Выходт на элементвоздействуетчает триггер76 памяти переклюэлемента ив ший на перек лючатель 78 и57, воздействуюшмпульс эле:- ЛИ 54. Выходной импуэлемент И нт задержки ТД 8че ез элементэнта ИЛИ 54 Р льсов выдаеменных импу енервторв 42 вР л который т через некоОрое Ю ИЛИ 80 и элемент оступает через элементик постОЯн памяти,Отключающий источв 4 и46 программного ого токот счетчик 4лоха 85.