Измеритель разности двух давлений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 124 5)5 0 01 1. 7 ТЕНТНОЕ ОСУДАРСТВЕННОЕ ЕДОМСТВО СССР ОСПАТЕНТ СССР) Б ИЯ(57) Сущностдержит кольбоковой частчу друг другупластину, и ВУХ ДАВь изобрете цевое осно и, тягу, две мембраны сточник ко оиство сорорезью в е навстребопровода,го излучея: уст ние с огнут герентн ся кмож К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Ю.А, Гришин, Б.К. Королев,Ф. Сергеев и В. А, Таран227241, кл. О 01 1 7/00,Предполагаемое изобретение относитконтрольно-измерительной технике и ет быть использовано в различных системах автоматического управления, где измеряются давление, .разность двух давлений или расход жидкостей и газов.Целью предполагаемого изобретения являются повышение точности измерения разности двух давлений и повышение функциональных возможностей устройства.На фиг, 1, 2; 3 представлены общий вид преобразовательной части измерителя и сечения, поясняющие его конструкцию; на фиг. 4 - структурная схема вторичного преобразователя измерителя; на фиг, 5 - схема хода оптических лучей в призменном блоке совместно с призмой полного внутреннего отражения; на фиг. 6 - структурная схема блока обработки сигнала; на фиг. 7 - картина интерференции на клине; на фиг, 8 - картина образования интерферирующих лу 2ния, две диафрагмы, обьектив, призменный блок из трех призм полного внутреннего отражения, приемное устройство, регистрирующий блок, коммутатор, усилитель, строби рующий компаратор, демультиплексор, и блоков памяти, схему ИЛИ, детекторнаправления перемещения, два буферных регистра, счетчик полос, контроллер, селектор . адреса, генератор строба. Пластина установлена на тяге. Мембранные корпуса соединены с кольцевым бснованием и тягой посредством трубопроводов. Основание четвертой призмы установлено на вцступающей из кольцевого основания части пластины, а гипотенузные грани первой ивторой призм установлены на катетные грани третьей. 8 ил. чей в клине; на фиг. 9 - интерференционные полосы и относительное размещение апертуры линейной матрицы; на фиг. 10- распределения интенсивности интерференционной полуполосы на апертуре линейной матрицы для различных моментов времени при движении полос справа налево.Предложенный измеритель разности двух давлений содержит, первичный преобразователь, включающий в себя кольцевое основание 1 с боковой прорезью, к внешним торцам которого по всему периметру прикреплены предварительно изогнутые навстречу друг другу и жестко соединенные между собой тягой 2 мембраны 3 и 4, два фланца 5 с мембранной полостью каждый и подводящим трубопроводом 6, установленным на фланце с противоположной стороны мембранной полости и связанным с присоединительным основанием 7, каждый фланец 5 своей мембранной полостью по всему1812451Составитель З.Багдасаров Редактор Техред М.Моргентал Корректор О.Кравц Заказ 1571 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рауаская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1периметру прикреплен по другую сторону соответствующей мембраны 3 и 4, на тяге 2 жестко установлена пластина 8, выступающая за боковую прорезь кольцевого основания 1; вторичный преобразователь, 5 включающий в себя оптически последовательно сопряженные источник когерентного излучения 9, первую диафрагму 10, объектив 11, вторую диафрагму 12, призменный блок 13, призму полного внутренне го отражения 14, связанную через призменный блок с линейной матрицей 15 фотоприемников 16, которая электрически через блок 17 обработки сигнала связана с регистрирующим блоком 18 фиг. 1, 2, 3, 4). 15Конструктивно преобразовательная часть измерителя разности двух давлений выполнена на присоединительном основании 7, которое закрепляется на каком-либо объекте, например трубопроводе, посредст вом лапок 19, преобразовательная часть защищена кожухом 20 и содержит: корпус 21, в котором на резьбе установлена плата 22 из злектроизоляционного материала, служащая для закрепления посредством клея когерентного источника света 9 в виде, например, световода типа ЗЛ 102 Б, и диафрагма 10, в оправе 23 установлены объектив 11 и вторая диафрагма 12, Поскольку световод 9 и диафрагма 10 установлены в фокальной 30 плоскости объектива 11, то они являются точечным источником света для последнего и лучи от них после объектива идут парал- лельным пучком. Для исключения влияния пространственной кагерентности источни ка 9 пучок света после объектива 11 обрезается щел евой диафрагмой 12 до необходимых размеров. В корпусе 21 посредством винтов установлена планка 24, в которой посредством клея закреплен приз менный блок 13, выполненный из трех призм полного внутреннего отражения: один большой, на катетные грани которой своими гипотенузными гранями установлены на клей две маленькие, причем места 45 стыка призма в призменном блоке имеют полупрозрачное покрытие. С небольшим воздушным зазором б 1, составляющим 1 мм, за призменным блоком своей срезанной вершиной на выступающую часть план ки 8 установлена посредством клея призма полного внутреннего отражения 14, Для сохранения паРаллельности между гипотенуэными гранями призмы 14 и большой призмой призменного блока 13, т.е. парал лельности размера д 1(фиг. 4 и 5) во время установки призмы 14 на планку 8, между призмой 14 и призменным блоком 13 устанавливается на оптический контакт плоско- параллельная технологическая пластина на чертежах не показана), которая после установки корпуса 21 посредством кронштеина 25 на присоединительное основание 7 и затвердевания клея между призмой 14 и планкой 8 разблокируется от оптического контакта и убирается из конструкции(фиг. 1, 4, 5).В одном из двух световых потоков, выходящих из призменного блока 13, установлена линейная матрица 15 фотоприемников 16 типа ЛФОили ФПП 38 Л. Матрица 15 установлена посредством клея на электро- изоляционную подложку 26, служащую одновременно печатной платой для ряда входных элементов блока обработки сигнала 17 и имеющая возможность перемещаться вместе с линейной матрицей 15 поперек падающего нэ линейную матрицу светового потока,Трубопроводы 6 своей внутренней полостью посредством отверстий в присоединительном основании 7 связаны со штуцерами 27, посредством которых производится подсоединение предложенного измерителя разности двух давлений к какому-либо трубоп роводу или конструкции (фиг, 1 - 5).Детали первичного преобразователя; кольцевое основание 1, тяга 2, мембраны 3 и 4, фланцы 5, трубопроводы 6 и пластина 8 выполнены из плавленого (аморфного)кварца, причем соединены жестко и герметично между собой посредством сварки расплавленным кварцем.Блок обработки сигнала 17 содержит: коммутатор 28, и входов которого связаны с линейной матрицей 15 фотоприемников 16, а выход электрически последовательно связан с линейным усилителем 29, стробируемым компаратором 30, демультиплексором 31, и триггерами памяти 32, каждый с тремя выходами, связанными соответственно со схемой ИЛИ 33, детектором направления перемещения 34 и первым буферным регистром 35, выход которого связан с первым входом контроллера 36, выход схемы ИЛИ 33 и два выхода детектора направления перемещения 34 через счетчик полос 37 связаны с и входами второго буферного регистра 38, выход которого связан со вторым входом контроллера 36, один выход контроллера 36 через селектор адреса 39 связан с и+1-м входом коммутатора 28 и вторым входом демультиплексора 31 соответственно, третий выход селектора адреса 39 через генератор строба 40 связан со вторым входом стробируемого компаратора 30 и вторым входом каждого из п триггеров памяти 32, а второй выход контроллерасвязан с регистрирующим блоком 18.Принцип работы вторичного преобра- Но(1+соз(2 к/А ) Ь созО , (2)зователя, измеряющего перемещение тяги . где Ь 0 - интенсивность падающего луча;2, а вместе с ней пластины 8 и призмы 14, Л- геометрическая разность хода в инпри измерении разности двух давлений ос- терферометре;нован на интерференции света, . 5 О - угол, однозначно связанный с угломЛуч света, выйдя из световода 9 и прой- падения луча на первую поверхность.дя диафрагму 10, находящуюся в фокусе В дальнейшем нас интересуют полосыобьектива 11, является точечным источни- равной толщины; условием существованияком для последнего. Поэтому пройдя объек- которых являетсятив 11, луч света выходит из него 10 Л,-сопзт; О =сопя,параллельным пучком, т.е. имеет плоский При использовании световода 9 с заданнойфронт волны. Для исключения влияния про- длиной волны излучения и при показанномстранственной когерентности источника 9 на фиг. 5 ходе лучей угол О падения луча на.пучок света после обьектива 11 обрезается: первую плоскость А призменного блока 10щелевой диафрагмой 12 до необходимой 15 будет Ж 45=сопз 1, т.,е. условие(3) соблюширины Ь и попадает на призменный блок дается,13, Призменный блок 13 имеет два светоде- . Полосы равной толщины образуются влительных слоя, расположенных подугломинтерферометре в результате изменения900 друготносительнодруга(паверхностиА разности хода при пересечении вторичных.и А 1 на фиг, 5). Прохождение пучка света в 20 лучей, возникающих из одного направленияпризменном блоке 13 хорошо видно из фиг. первичного луча, т.к. полосы равной толщи 5, где вуказаны энергетические уровни ны - это геометрическое место точек, в копучков, естественно, без. учета небольших торых пересекаются интерферирующиепотерь на отражение и поглощение.лучи, возникающие из едйного направленияПройдя призменный блок 13, часть пуч первичного луча и имеющие некоторую пока ( 25 ф) попадает на линейную матрйцу стоянную разность хода Ь.15, а другая часть пучка ( 50) попадаетНа фиг, 7 приведена схема образована призму 14 и, выйдя из нее, попадает . нияполоСравнойтолщинынаклиновиднойобратно на йризменный блок 13 сдругойего пластине, освещаемой наклонным паралстороны и снова делится на два пучка на 30 лельным фронтом волны, После деленияповерхностиА 1,Лучи,прошедшиепризмен-: пучка на первой поверхйости пластины поный блок 13, интерферируют с лучами, отра- амплитуде и отражения от второй поверхнозившимися от призмы 14..сти.в разйых ее точках образуются две ветвиРассматрйваемый (фиг, 5) интерферо- когерентныхлучей. Водноййзнихлучотраметрявляется, по существу, измененной 35 зится под углом 1 от первой поверхностисхемой двухлучевого йнтерферометра Цен- . клина, а в другой переломится внутри клинадера-Маха и Рождественского,и, отразившись под углом гот второй йоверКак известно, существуют различные хности, выйдет в то же пространство, что ивйды полос интерференции, Возможность . первый луч. В точкахпересечения А 1, А 2, .появления различных видов полос вытекает 40 вторичных интерферирующих лучей вознииз условия максимумов для разности хода Л, кает интерференционный эффект, т.е. будетвозникающей в прозрачном плоскопарал- наблюдатьсяинтерференционйыемаксимулельйом слое диэлектрйка при произволь- мы и минимумы; согласно (2).ном . угле: падения луча на Выражениедля ширины интерференциинтерференционное устройство, например 45 онной полосы Ь, под которой понимаетсяплоскопараллельную пластину: . расстояние от максимума до максимума ин 6 =2 бп 1 созг=Е Л, (1) тенсивности в двухлучевой интерферометгде б -толщина слоя диэлектрика; рии, можно определить из построений фиг.п 1 - показатель преломления:,8, где изображен частный случай перпенг - угол падения луча на вторую повер дикулярного падения лучей,"1" и "2" на втохность прозрачного слоя; рую грань клина, имеющего угол " а". ВА - длина волны;к - по яэтом случае интерференционная картина- порядок интерференции (равен чис- локализована на первой поверхности клиналу длин волн, укладывающихсяв разности и ширина полосы Ь определяется следую.хода) 55 щим образом.Формула (1) дана без учета потери фа- Разность хода в точках А и В равнаОсновное выражение для интерферен- где 2(б 2-б 1)-2 Ьзпа, Тогда из-за малостицииа имеем(4)1 ЛСоотношение (4) 1 оказывает, что линейная ширина интерференционной полосы равнойтолщинызависит только от угла схождения в. Для получения достаточно широкой полосы (1-2 мм) угол со должен быть малым. Пусть светодиод 9 работает в видимой области спектра и А"0,5.мм. Для того чтобы получить шйрину полосы Ь=1 мм, следует расположить когерентные источники на углОвом расстоянии 5 10 рад, что соответствует углу схождения - 60".С уменьшением угла схождения в ширина о полосы стремится к бесконечности, т,е. если поверхности А и Б (фиг, 5) будут строго параллельны, то отраженные от них встречные лучи будр также параллельны и ийтерференцйонную картину на плоскости лйнейиой матрицы 15 можно будет наблюдать, олько если перед матрицей установить обьектив; а саму матрицу расположить в фокальиой плоскости обьектива,Установки обьектива перед матрицей 15 можно избежать, если отражающую плоскость Б у призмы 14 выполнить под некоторым углом а к плоскости А призменного блока 13, Так, задаваясь Ь=2 мм для А=0,5 мкм, имеем а,25 10 а рад =25,7", и таким образом выполняя угол при вершине призмы 14 равным 90 О- а и сохраняя параллельными грани. А 1 и Б 1 (фиг. 5), можно обеспечить постоянную заданную ширину полос равной толщины, наблюдаемую на плоскости линейной матрицы 15.Для фиг. 5 введем следующие обозначения:б - расстояние между двумя отражающими гранями =3,5 мм;й - расстояние между призменным блоком 13 и призмой 14 полного внутреннего отражения -. 1 мм,Тогда из (1) имеемЬ =2 Иб-б 1)01+Ф 1 созг==2(2 бп 1-д 1(п 1-1)1 созг=О, (5) Так при г=45 О, п 1=1,5 для Л=0,5 10 мм имеем Ь=6,7175 мм= М и 1=13435,033, Из (5) видно, что переменным параметром для разности хода Ьявляется 01. Таким образом, изменяя 01 при соответствующем перемещении тяги 2, которому соответствует определенная разность измеряемых давлений, можно путем считывания числа интерферейцйонных максимумов определить величину измеряемой разности двух давлений. Для этой цели выделим в выражении (5)изменяемую часть, т,е. с членом б 1, представив его в видеЬ=Ь, +Ь 1, (6)5 где Ьо - некая базовая разность хода, независящая от размера о 1,Ь 1 - разность хода, зависимая от изменения расстояния о 1 и равнаяЬ 1=2 б 1(п 1-1)созг=Ы (7)10 илиЬ 1=б 1 созг=О;707101=3 1 ЛПри подставке сюда известных данных имеемЬ 1=0,707 мм=йи 11=1414,2 при Л= 0,5 мкмТаким образом, при классической интерферометрии, когда считается число максимумов интенсивности, или, что то жесамое, определяется волновое число Ь, аб 20 солютная погрешность измерения расстояния. б 1 будет равна длине волны Асоответственно, число отсчетных единиц будет равно И,Современные линейные матрицы фото 25 приемников типа ЛФО имеют, Например,1024 фотоприемника на длине 20 мм, т.е.расстояние -между каждым фотоприемником 1=0,02 мм. Если в такой матрице использовать п фотоп риемников 16, т.е.30 полушириной интерференционной полосызасвечивать п фотоприемников (фиг. 9 и 10),то это однозначно квантованию каждой длины волны а,на 2 п.Так,задаваясь и=64,т,е. восьмиразрядным квантованием полуширины в/ч интерференционной полосы., выражение (7)может быть переписано в видеЬ 1= 01 созг=0,7071 б 1=11-у - . (8)А40 отсюда К или абсолютная погрешность измерения будет в 2 п раз меньше, чем ириклассической интерферометрии.Допустим, измеритель рассчитан на измерение давления от 1 до 10 Па, Для мем 45 браны 3, 4 с наружным радиусом а=1,5 см 5толщиной Ь=О;2 мм и для кварца Е=5 10кг/смг, максимальное удельное давление наединицу площади Р=10 Па=0,1 кг/см иа гпрогиб мембраны составит. (Справочник50 машиностроителя, т,З. М.: Машгиз, 1956, с.193).а 47 Ра 017 01 15Е, 1 З 5, 105, 002 З55 =0,215156 мми Ь 1=1 созг=0,215156 0,7071=0,152137мм (9)10 Поскольку 2 - 2 64 319" 10Д, 5 10 4 мм, -6мм, то число отсчетных единиц в этом диапазоне перемещений будет0,15213539 10 ммТаким образом, абсолютная погрешность измерения будет10 Па 10 Па - 0257 П. к 1 о.е.; 38947что для большинства задач считается вполне приемлемой точностью, поскольку относительная погрешность будете -100%=2,57 10 з%.104 ПаСтрого говоря, погрешность можно умень-.шить и далее, однако при этом растут габариты призменного блока 13, призмы 14,обьектива 11 и диафрагмы 12, поскольку 20ширина интерференционной полосы определяется из выраженияЬ=2 п с,где 1. - шаг фотоприемников в линейной матрице 25Так, при п=64 Ь=2 64 0,2=2,56 мм и из (4)= 1,95 10 рад=40,2". 30Из фиг, 10 можно определить направлениедвижения полос. Так, если рассматриватьдва фотоприемника ии п, то если в моменты времейи т 1 и т 2 амплитуда интенсивности у фотоприемника п, то полосыдвижутся сйрава налево. Если же амплитудаинтенсивности у фотоприемника ив те жемоменты времени меньше, чем у фотоприемника п, то полосы движутся слева направо, Это обстоятельство позволяет 40. определйть знак перепада давления.Картины, представленные на фиг. 10,анализируются блоком обработки сигнала17, который работает следующим образом.Ток любого фотойриемника 16 линейной 45матрицы 15, соответствующей интенсивностичерез коммутатор 28, построенный на основеинтегральной схемы (ИС) типа 590 КНЗ или591 КН 1, в соответствии с выбранным и-м каналом поступает на вход усилителя 29 с автоматической регулировкой усиления,выполненного на основе операционногоусилителя ОУ типа 574 УД 01 или 154 УД 1, Усилитель29 с АРУ служит для нормирования уровнейвходных сигналов, Далее сигнал поступает на 55стробируемый компаратор 30 типа 521 САЗ,предназначенный для преобразования аналоговых сигналов в дискретные с уровнями ТТЛ,Далее через демультиплексор 31, выполненный на ИС типа 1 ЗЗКП 1, в соответст- . вии с выбранным фотоприемным каналомдискретный сигнал записывается в один из0-триггеров памяти 32, выполненных на ИСтипа 13 ЗТМ 2, На выходе каждого триггерапамяти 32 сигнал разветвляется на три выхода и поступает в три адреса: схему ИЛИ33, детектор 34 направления перемещенийи первый буферный регистр 35.Схема ИЛИ 33, определяющая накопленное число и сигналов и выполненная наИС типа 133 ЛЕ 2, вырабатывает сигнал длясчетчика 37 интерференционных полос, выполненного на ИС типа 13 ЗИЕ 7. Детектор34 направления перемещений полос, построенный на ИС 133 серии, управляет направлением счета счетчика полос 37, Стриггеров 32 и счетчика полос 37 сигналпоступает через буферные регистры 35 и 38непосредственно на вход контроллера 36,управляющего работой блока 17 и вычисляющего перемещения.При большой скорости перемещенияполос контроллер 36 снимает показаниятолько со счетчика полос 37, в этом случаеточность отсчета не является определяющей - важно знать порядок перемещения.При медленном перемещении полос показания снимаются как со счетчика полос 37, .так и непосредственно с О-триггеров 32, Затем путем математической обработки проис.ходит вычисление величины перемещения,Контроллер 36 вырабатывает сигналыуправления селектором адреса 39 и другимиэлементами блока и собран на ИС и БИСсерии 580 и 533.Селектор адреса 39 предназначен дляуправления работой коммутатора 28, демультиплексора 31, 0-триггерами 32 и стробируемого компарэторэ 31 через генераторстробов 40. Селектор адреса в зависимостиот записанного в него контроллером 36 адреса переключает каналй коммутатора 28 идемультиплексора 37, а также вырабатывает сигналы управления работой генераторастробов 40,Вследствие того что при переключениикоммутатора 28 в усилителе с АРУ 29 возникают переходные процессы из-за разницывходных токов, генератор стробов 40 вырабатывает сигнал разрешения для работыстробируемого компаратора 30 с задержкойотносительно момента переключения коммутатора 28 и выключает его незадолго доследующего переключения коммутатора,т.к. существенно зауживает импульс с коммутатора, обеспечивая этим самым его более помехоустойчивым.Внутри строба разрешения работы.компаратара ЗО в зависимости от выставленного адреса генератор строба 40вырабатывает сигнал записи в один из 0- триггеров 32, Селектор адреса выполнен на ИС серии 580 и 533. На плате 26 размещены коммутатор 28, усилитель 29 и стробируемый компаратор 30. Остальные элементы блока обработки сигнала 17 и регистрирующий блок 18 размещены конструктивно в отдельном корпусе.Предложенное устройство работает следующим образом,Включается световод 9 и его луч, пройдя диафрагму 10, объектив 11 и диафрагму 12, попадает в виде узкого пучка с плоским фронтом волны на призменный блок 13. На первой полупрозрачной поверхности А призменного блока происходит разделение пучка света по амплитуде на две равные части: одна часть пучка проходит большую призму полного внутреннего отражения призменного блока 13, образуя 1-е плечо интерферометра, попадает на вторую полупрозрачную поверхность А 1 призменного блока, снова делится по амплитуде на две равные части (что показано направлением и частотой штриховки йа фиг. 5) и выходит йэ блока 13, попадая на линейную матрицу 15 фотоприемников 16; вторая часть пучка выходит из призменного блока 13, проходит изменяющийся в зависимости от давления воздушный промежуток б 1 попадает на призму полного внутреннего отражения 14, образуя 2-е плечо интерферометра, выходит из призмы 14 и, пройдя снова воздушный промежуток 01, попадает в приэменный блок 13, где делится по амплитуде на две равные части на грани А 1 и, выйдя из призменного блока, попадает на линейную матрицу 15.Интерферирующие лучи первого и второго плеч интерферометра создают движущуюся в зависимости от разности двух давлений интерференционную картину на плоскости линейной матрицы, показание интенсивности которой фиксируются фотоприемниками 16 и после блока 17 обработки сигнала полученная на выходе контроллера 36 информация направляется на регистрирующий блок 18, который может быть выполнен в любом виде в зависимости от потребностей измерителя разности двух давлений,Предложенный измеритель разности двух давлений имеет следующие преимущества в сравнении с аналогами и прототипом- получена высокая точность измерения с относительной погрешностью 0,002- 0,003;- выполнение деталей первичного преобразователя из кварцевого стекла позволяет устанавливать предложенное устройство в агрессивных средах, что увеличивает его функциональные возможности;30 40 полненного в виде линейной матрицы из и фотоприемников, причем гипотенузные гра 45 отражения, а блок обработки сигнала вы 50 5 10 15 20 25- использование опти еских методов измерения во вторичном преобразователе исключают паразитное влияние внешних электромагнитных помех на точность измерения, что также увеличивает его функциональные возможности.Формула изобретения Измеритель разности двух давлений, содержащий первичный преобразователь, выполненный в виде первого и второго корпусов, каждый из которых содержит мембрану и соединен посредством первого и второго соответственно подводящих трубопроводов с тягой и основанием, и вторичный преобразователь с блоком обработки сигнала и блоком регистрации, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения, в первичный преобразователь введена пластина, установленная на тяге, основание выполнено в виде кольца с прорезью в боковой части, к торцам которого по всему периметру прикреплены мембраны, выполненные изогнутыми навстречу друг другу, при этом мембраны, корпусы, трубопроводы, тяга и пластина выполнены из плавленого кварца, вторичный преобразователь выполнен в виде последовательно расположенных и оптически сопряженных источни-. ка когерентного излучения, первой диафрагмы, объектива, второй диафрагмы,призменного блока, выполненного в виде первой, второй и третьей призм полного внутреннего отражения с полупрозрачными контактирующими поверхностями четвертой призмы полного внутреннего отражения, основание которой установлено на выступающей иэ кольцевого основания части пластины, и приемного устройства, выни первой и второй призм полного внутреннего отражения установлены на катетной грани третьей призмы полного внутреннего полнен в виде последовательно соединенных коммутатора, к входам которого подключены выходы фотоприемников, линейного усилителя, стробирующего компаратора, демультиплесора, и элементов памяти, схемы ИЛИ, счетчика полос, второго буферного регистра, контроллера, первый выход которого подключен к регистрирующему блоку, селектора адреса и генератора строба, детектора направления перемещения и первого буферного регистра, к входам которых подключены выходы элементов памяти, к входам которых подключен второй выход генератора строба, первый выход которого соединен свторым входом стробирующего компаратора, при этом второй и третий выходы селектора адреса подключены соответственно к вторым входам коммутатора и демультиплексора, а первый и второй выходы детектора направления перемещения и выход первого буферного регистра подключены соответственно к второму и третьему входам счетчика полос и второму входу контролле ра,